卫星定位导航技术（通用三篇）

精神疾病是一种慢性难治性疾病。目前，药物治疗、心理治疗和物理治疗是常用的，但它仍然是一种治疗方法，可能是难治性精神疾病的最后手段，即神经外科治疗，也称为神经调节技术，或微创射频消融。现代科学研究发现，精神障碍是由大脑区域、神经回路、神经递质功能等异常引起的。药物治疗主要通过调节神经递质发挥治疗作用。然而，由于精神障碍已经成为一种慢性难治性疾病，它对药物具有耐药性，并且对药物没有反应，这导致无效的药物治疗。精神外科是直接消融神经病理环，阻断神经病理冲动以消除精神症状。外科治疗的关键是利用脑的立体定向三维定位技术，准确定位和瞄准脑深部的细胞核，甚至细胞核亚区，其大小只有几毫米。如果位置不能准确定位，或者球员轻微失误效果不好，都会造成严重的并发症。此外，在治疗过程中不可能使头部绝对不动，特别是在手术过程中会流出少量脑脊液，脑体积会发生变化，这将使脑结构的位置发生移动。人们在呼吸时也会使大脑的位置移动。这要求在手术过程中，射频针将随着大脑结构的轻微移动而移动，并且射频针将总是准确地对准手术目标。因此，为了保证操作的准确性，必须有精确的定位技术来保证操作的准确性。只有利用卫星导航定位技术的原理，开发出比卫星导航定位更精确、定位误差小于0.3毫米的神经导航定位技术，才能实现精确定位，保证疗效。

仅仅这种定位技术是不够的。还有神经成像定位技术，如CT、MRI和DTI技术，以充分显示大脑的精细结构。然后，卫星导航定位瞄准大脑结构，即手术目标，并进行消融以确保手术效果。

精神疾病的外科治疗已有130年的历史，目前使用的外科靶点已被临床验证60-80年，证明是安全有效的。在过去的10年里，我们的团队已经治疗了2800多例难治性精神疾病、药物依赖、癫痫诱发的精神障碍等。，具有令人满意的安全性和有效性。术后随访400例，随访时间1 ~ 4年，平均2.7年，有效率88%，其中48%患者临床痊愈，2/3患者术后能外出工作。这项技术拯救了许多病人和家庭，使他们能够过上和谐而有尊严的生活。据了解，许多精神病医院现在正准备引进这项技术。我们乐观地认为，一个新的精神疾病治疗形势将出现，让我们期待它。

一开始因为投资规模从最初的 10 亿欧元，飙升到 100 亿欧元，导致许多欧盟成员国不愿出钱，使得计划一拖再拖的欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo PosiTIoning System) 计划，历经 17 年来的数次预算增加，以及卫星发射失败造成的技术延误后，日前终于上线投入运行，开始向智能手机和汽车导航设备内发送第一批卫星信号。

据了解，这一将由 30 个卫星组成的导航系统，未来有望超过美国全球定位系统（GPS）及俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS) 卫星导航系统，成为全世界精确度最高的定位导航技术，从而结束欧洲长期以来对 GPS 与 GLONASS 的依赖。

而且，由于卫星数量更多，且安装了最精确原子钟，估计运行 300 万年后误差也只有 1 秒的情况下，伽利略卫星导航能提供更好的信号、传递更多资讯。而且，其免费定位精确度可达到一米以内，付费服务精确度更高，将可达到厘米的精确度。相较之下，GPS 和 GLONASS 的精确度只能达到几米的距离。

伽利略系统目前有 18 颗卫星在轨运行，开始阶段信号并不稳定，因此仍需要依靠 GPS 卫星的帮助。但等 2020 年之时，完成另外 12 颗卫星的发射候，总计 30 颗卫星盘旋在地球上空 23,333 公里高度，其信号传导会更加可靠，届时将提供前所未有的精准时间和位置数据。

根据伽利略卫星导航系统官网指出，待 30 颗卫星全部就位，其搜救服务能大大缩减人员搜救时间。例如，落入海底或山间迷路人员的搜救，将从之前的 3 小时缩短到 10 分钟。而且，无论是隧道内，还是被高楼大厦围绕的街道，伽利略系统的信号就能顺利到达。

负责开发这一技术的欧盟委员会和欧洲太空总署表示，一些手机生产商已经着手制造相关芯片，今后只要装载相容伽利略导航系统的芯片，不论是智能手机和车用导航系统都可免费使用导航服务，有些甚至只需通过软件升级就能使用。

据了解，目前包括中国华为 Mate9，和西班牙的一款智能手机已经装载了相容伽利略导航系统的芯片。另包括高通、博通、英特尔、联发科等芯片大厂也正在生产相容伽利略导航系统的十几种芯片。这些产业合作将为伽利略导航注入大量资金和创新元素，帮助开发出全新运用和服务。根据估计，伽利略导航系统将为欧盟的 GDP 贡献 10 个百分点，这一比率到 2030 年会增加到 30%。 欧盟委员会也表示，伽利略卫星导航系统将在未来 20 年创造 900 亿欧元的营收。

引言

本文基于RFID和卫星导航技术实现车辆之间的相互通信，通过向周围车辆报告本车精确的地理信息，并获取周围车辆发送的地理信息，实时计算获取车辆距离。此方案与雷达测距等其他实现方案相比，具有成本低、结构简单、精准度高等优点。

1 RFID和卫星导航技术简介

RFID技术最早出现在二战时期，当时成功应用于飞机的敌我识别系统。现在已经发展成为21世纪最重要的技术之一。其基本原理是利用射频信号的空间耦合（电感或电磁耦合）或反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。

卫星导航技术最早应用于20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的全球卫星定位系统（GPS），现已全球性民用。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，应用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X、Y、Z），实现对对象位置的确定。

2 系统整体设计方案

本系统设计包括单片机控制模块、射频通信模块、卫星导航模块、液晶显示模块、声光报警模块和稳压电源模块。系统采用LM1575芯片将车载12V电源转换为5V电源，以凌阳SPCE061A型16位单片机为控制中心，使用nRF2401无线射频收发模块实现数据的发送和接收，使用OTrack-32北斗/GPS/GLONASS多模兼容导航芯片模块实现经纬度坐标的获取，同时使用12864型LCD显示模块实时显示车距检测信息，并使用蜂鸣器和LED实现声光报警。系统框图如图1所示。

图1 系统整体框架图

系统工作时，首先通过卫星导航芯片获取本车的精确经纬度信息，然后对信息进行编码。编码信息主要包括本车识别序列号、经纬度信息和车速[3]。完成信息编码后，将编码信息通过射频收发模块的通道1进行信息发送，接收地址应设置为统一的公用地址，本设计规定为5位十六进制地址：0xAAAAA。同时采用通道2接收周围车辆发送的信息，将接收到的信息发送给单片机进行处理。

当同时接收多个射频模块发送的信息出现通信碰撞时，采用RFID防碰撞算法进行处理。单片机不断接收来自射频收发模块的车辆识别序列号、经纬度信息和车速，并按照车辆序列号对这些信息进行数据结构队列排序处理。

通过汽车测距测速算法和汽车行驶方向判定算法实时获取周围每辆车的行驶方向和车距。将周围车辆车距车速与不同车速对应的安全车距进行对照，当汽车车距小于安全距离时，通过声音和灯光向驾驶员进行报警。

3 系统硬件设计

3.1 微控制器

SPCE061A是台湾凌阳科技生产的16位结构的微控制器，其采用了μ’nSPTM系列的单片机内核，内嵌32k字的闪存，具有较高的处理速度，不仅可应用于传统的控制领域，还可扩展应用于控制处理、数据处理以及数字信号处理等领域，具有广泛的应用空间。本系统以凌阳单片机为控制中心，实现对射频收发模块、卫星导航模块、LCD显示模块和声光报警的控制。