无人机数据链中的关键技术有哪些(精彩20篇)

送餐无人机，天上真的会掉馅儿饼吗

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学生电话订餐，确定宿舍楼位置，快餐店用无人机送达宿舍楼顶，只需点击电脑，无人机便可自主运输。5月6日，一条“大学生创业研制无人机送餐，5月中下旬试运行”的新浪微博先后被@人民日报@京华时报@长沙晚报@重庆晚报@成都商报等多家媒体发送。如此高大上的“天降大餐”，如此高科技的“懒人神器”，引发了网民的一片热议。

事件的主人公是来自西南科技大学一支自主创业的学生团队——谢福林和他领导的绵阳天羽航科技有限公司。

研发不易，送餐无人机正改进完善

“目前，设备还在改进当中，怎样设置航线、如何避免撞上建筑物、如何控制飞行的高度以及如何提高降落的精准度等都是需要考虑的问题。当然，安全性是放在第一位的。”谢福林谈道。

西南科大国家大学科技园内，5楼一间60平方米左右的办公室，几个干劲十足的年轻小伙儿，几台不停工作着的电脑，还有挂在墙上、摆放在地上的那些模型、仪器。对谢福林的采访就在这里进行。

他一脸幽默地说：“这款送餐无人机大概能承载3到5公斤的重量，一次能运送6到8盒盒饭。如果是一个宿舍的，就可以采取团购。类似于网购的营销模式，考虑到运送成本，我们会收取一定的运费，但不会太昂贵，主要还是考虑用户的需求。如果买得多，就可以‘包邮’。”

送餐无人机的主要研发者，是西南科大大四学生胡浩。他说：“研制送餐无人机的时间并不长，仅用了一个多月。我今年的毕业设计就和航模有关，主题就是研发出送餐无人机，实现自主运输。资金是目前限制公司发展的主要问题，我们想要与大公司进行合作，很期待找到志同道合的人。”

送餐无人机和传统送餐方式相比，存在哪些优势和不足呢？同为西南科大自主创业的大三学生田西，在校外经营一家快餐外卖店，在谈及二者的比较时，田西说道：“送餐无人机是一个新兴事物，运用了先进技术，十分吸引人的眼球，速度很快，会有一定的市场。传统的送餐方式速度上慢一些，但是人工送餐却可以与客户更好地接触沟通，并及时得到用户的反馈信息。”

探索求知，让飞行更加简单

“研发送餐无人机是基于之前的农用无人机”，胡浩讲述着他的创业故事。据了解，该团队在去年研发出第一代农用无人机后，今年又着力于研发第二代更先进的农用无人机。农用无人机采用高效无刷电机作为动力，环保且易保养，同时喷洒农药更加精准。此外，天羽航公司已销售了5架自主研发的测绘无人机。

“之前美国也有相关的研究，但受到限制，近日联邦航空管理局（FAA）放宽了对商用无人机飞行的监管，未来将允许无人机飞出视线外。”胡浩走到送餐无人机面前，打开投放箱，将盒饭放入其中，说道：“无人机上有自动驾驶仪和核心控制板，通过调节自动驾驶仪就可以实现外卖送餐。”

“送餐无人机采用的是数传控制技术，利用GPS定位，通过电脑操作，无人机将按照设计好的航线，把外卖运送到指定位置。当然，这中间还有很多问题需要完善。”胡浩说。

“研发送餐无人机意在探索求知，也是为了给大家服务，让大家的生活更加便捷。无人机并不仅仅针对学校，还会对外开放，”胡浩说，“现在计划在今年五月份之内，可能是五月中下旬推出。在此之前，会有一个试飞阶段。”

“我们现在主要是本着‘让飞行更加简单’的理念着力品牌打造，也想要做一些DIY视频教程，让不懂飞行器的人都能了解它，让这不再成为少数人的事情。”刘畅谈起自己的梦想，便滔滔不绝起来。

创业艰辛，拼搏写就别样年华

谢福林说：“兴趣是最好的老师，航模协会让我们走到一起。大学生创业十分艰辛，一群人凭着一股冲劲聚拢。从最开始为了筹集资金，啃着馒头当晚餐，到后来一步步收支平衡，这中间历经了很多磨难。熬夜已经成为每天的必修课，但即使是每天工作10个小时以上，也无人抱怨。”

刘畅谈道：“创业的路上面临许多取舍。选择创业并不仅仅是为了挣钱，而是为了做一件自己非常喜欢的事情，并且努力地去把它做好，这是一个从有意思到有意义的过程。”

“人在一起叫聚会，心在一起叫团队。团队的力量是无穷大的，虽然在发展方向上曾有过小分歧，但大家的心始终是在一起的。”刘畅扶了扶自己的眼镜。

团队的成员们每个月都有固定的工作量，且会进行定期的考核。枯燥的工作之余，大家会在一起弹弹吉他，聊聊音乐和梦想。偶尔也因痴迷于工作，忘记吃饭睡觉，于是泡面成为“抢手货”。

创业的路途虽然遍布坎坷，但这个团队却从未言弃，谢福林一脸笑意：“在其位，司其职。强烈的责任感和浓厚的兴趣会催促我更加拼搏向上。”（郭盈）

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2月27日是中国农历“龙抬头”的日子。中国航空工业自主研发的新型远程侦察与打击一体化多用途无人机系统翼龙ii，在发布命令后，成功完成了首次飞行。这表明我国已经牢牢掌握了航空装备的相关关键技术，进入了世界大型无人侦察机的一流水平。

翼龙ii无人机有什么优势？它最大的特点是什么？翼龙的下一个发展趋势是什么？28日，记者采访了中国航空工业集团成都飞机设计研究院副总设计师、仪陇系列无人机总设计师李一栋。

“过去，无人机的大部分指挥权必须由人来控制，而翼龙二型无人机基本上不需要人力。将以前的操作规则和处理方法转化为软件系统是翼龙ii无人机的最大亮点。”李一栋说，一旦翼龙ii无人机完成一项任务，飞行员的任务主要是监控只要一个预设的命令被输入，并且只会在任务有异常和中途变化时进行干预。

翼龙二号也是中国第一架配备涡轮螺旋桨发动机的无人驾驶飞行器。为什么翼龙ii会选择涡轮螺旋桨发动机组合？李一栋说:“无人机可以选择多种动力，并根据需要选择不同的组合。涡喷涡扇发动机适用于大型载人无人机，活塞和涡喷发动机的涡轮螺旋桨组合是满足翼龙ⅱ轻型、大功率、低油耗要求的最佳选择。

李一栋补充说，飞机空气动力学外形的优化设计也降低了其功耗。例如，为了进行远程飞行，机翼将设计得更长，以减少诱导阻力。

翼龙ii的隐形效果是什么？“翼龙ii无人驾驶船长11米，高4.1米，翼展20.5米，它的目标是一个特殊的群体，隐身主要是提防视觉和声音。因为它的体积小，所以不容易看到，声音效果也不容易找到。”李一栋说道。

为什么中国无人机的发展水平发展迅速？李一栋说:“近年来，由于掌握了最先进的载人技术，中国自主高端无人机积累了大量经验，国内无人机水平发展迅速。”

新成功的翼龙ii无人机系统由翼龙ii无人机、地面站、任务载荷和地面支持系统组成。飞机的最大飞行高度为9000米，最大飞行速度为每小时370公里。

“从世界上同类无人机来看，美国的翼龙二号和MQ-9‘死神’无人机水平相当，属于世界一流水平。”李一栋说道。

由于优化了飞机平台的性能、功率增强和安装能力，其最大起飞重量为4.2吨，外部存储容量为480公斤，可实现20小时的连续任务续航能力。

翼龙二型无人机装备有合成孔径雷达、激光制导导弹和全球定位系统制导炸弹等先进设备。它可以执行侦察、监视和地面打击任务。扩建后，它还可以进行情报收集、电子战和搜救。适用于军事任务、反恐和维护稳定、边境巡逻和民用。

下一代翼龙会有什么新技能？“首先，它将扩大适用范围。其次，它将把不同的战斗系统结合起来，使翼龙更灵活、更快、更隐形。”李一栋说，最重要的当然是让下一代翼龙更聪明，有更多的人工智能，并且有学习的能力。换句话说，即使有中途改变作战任务的指令，它也会自行处理。

3D打印和无人机技术仍保持着超快的创新速度。就在上周末，一群工程师把相关的技术标准提高到了一个新的水平。在迪拜航展的展览中，专业3D打印公司奥罗拉飞行科学和战略有限公司正式发布了世界上第一架3D打印喷气式飞机。无人驾驶飞行器重15公斤，时速可达241.4公里。它是目前世界上最快最大的3D打印无人机。

该团队表示，该项目的目标是展示设计、打印和飞行3D打印飞机的效率。奥罗拉飞行科学公司的工程师丹·坎贝尔指出，无人机的生产时间比以前的项目缩短了约50%，3D打印占了其设计的80%。——奥罗拉利用不同的印刷技术——长丝挤出、激光烧结和激光熔化，成功地制造了这种革命性的喷气动力无人机。

“我们最近决定挑战我们的极限，”坎贝尔说。"从来没有人使用3D打印技术制造过如此巨大、快速和复杂的飞机。"

奥罗拉与Stratasys的合作很大程度上是由于该公司在设计3D打印组件方面的自由。3D打印飞机不仅比传统的无人驾驶飞行器轻，而且打印过程还允许设计者定制特定的组件来改善功能。添加剂制造使开发团队能够以单一目标和合理的成本生产这种无人机。

3D打印进入无人机技术领域并没有花太长时间，很快就给整个行业带来了积极的影响。随着越来越多的工程师开始尝试层压制造的新方法，似乎无人机领域的一场新革命即将开始。

操作方法

航拍探查：可以用无人机拍摄视频，制作纪录片、宣传片、广告等，宣传某处自然风光及风土人情等。

地图绘制：对于人工不方便出入的地方，可以使用无人机进行探路，了解情况，绘制地图，为出行保驾护航。

电影拍摄：我们在电影的片头经常会看到航拍镜头，有了无人机你也可以为自己的视频文件增加逼格了，提高下拍摄水平吧。

快递自提：随着网购的普及，网购达人们一天十几个快递实在拿到手软，不妨使用无人机实现自提吧，免去上楼下楼的烦恼。

据外国媒体报道，研究人员已经将蜻蜓变成了微型无人驾驶飞行器，可以被操纵来追踪野生动物的数量和给植物授粉。然而，我们应该担心这些昆虫会变成武器吗？

不久前，美国科学家成功地将无人机技术与蜻蜓结合起来，开发出一种可以被人类控制的活体微型无人机。该研究团队包括来自马萨诸塞州剑桥的研发公司德雷珀的工程师，以及霍华德休斯医学研究所简·利亚农场研究园的神经科学家。他们安装了微型“背包导航系统”来控制蜻蜓。

“蜻蜓”项目的高级研究员、德雷珀公司的生物医学工程师乔·雷奇特说，研究小组只在少数昆虫上安装了一个导航系统，并在实验室里对它们进行了测试——你不必担心在你的办公室或住所附近找不到昆虫，也不会把它们释放到野外。

这些微型无人机是如何制造的？霍华德·休斯医学研究所的研究人员首先对蜻蜓进行基因改造，使其神经细胞和翅膀协同作用，对光脉冲做出反应。微型导航系统的指令通过光神经刺激器以光脉冲的形式发出，以引导蜻蜓的飞行路线和运动。

Register表示，该技术仍处于实验室阶段，但DragonflEye项目无疑是一个“广阔”的技术平台，具有无限的商业应用潜力。这些应用包括在危险建筑中的搜索和救援、环境监测和农作物的大规模授粉(德雷珀说，这项技术可以用于蜜蜂授粉各种花)。

此外，微型昆虫无人机还可以用来追踪小动物，帮助科学家更好地了解野生动物的行为。昆虫也可以携带环境探测设备来监测气候变化的影响。Register表示，从这些应用程序中获得的数据将有助于政府部门制定保护脆弱生态系统的政策。

目前，德雷珀正在寻找合作伙伴来开发商业应用。Register认为，龙翼项目指明了无人机技术的未来方向。“龙飞叶是一个完美的装置。这是一种全新的微型飞行工具，比任何其他人造工具都更小、更轻、更灵活，”Register说。

今年1月，德雷珀公司的另一位生物医学工程师杰西·惠勒(Jesse Wheeler)表示，蜻蜓项目没有从军方或政府部门获得任何资金，因此没有必要担心蜻蜓被“武器化”或进行一些偷偷摸摸的活动。“不要犯任何错误:我们不会释放蜻蜓用于监视或侦察任务，”惠勒说。

数字技术将成为推动未来经济发展的重要动力，城市经济、社区建设、产业发展等领域都可以借助数字技术的力量，实现更好更快地发展。未来，随着数字技术的不断发展，将看到更多的新技术新应用被推向市场，成为人们生活和生产的重要组成部分。数字经济的崛起，是当今世界经济发展的一个重要趋势。可以极大地提高生产力和效率，促进经济转型升级，为创新和创业提供更好的动力。数字技术正在逐渐渗透到我们生活的方方面面，为诸多行业带来了无穷的可能性。

在城市中，数字经济也成为了推动城市经济增长和智慧转型的重要动力。例如，在美团大数据中心内，无人机、无人车、智能柜等产品吸引了人们的目光。这些先进技术的应用，不仅提高了配送效率，还解决了传统配送中存在的瓶颈问题。

随着数字技术的不断演进和应用，将会看到更多领域的变革。智能家居与人工智能技术的结合，将会带来更加智慧化的生活体验。现在有越来越多的设备采用了语音识别技术，用户可以通过语音交互实现控制，使得家庭生活更加便捷。

数字技术还将在城市管理和社区建设中扮演重要角色。全面升级公共设施，提高交通和水电等基础设施的运行效率，都需要数字技术的支持。在中国一些城市中，智能道路系统的应用可以极大的提高城市的交通管理效率，为城市交通拥堵问题提供了有效的解决方案。数字技术还将深刻改变传统产业的模式和格局，在制造业中，利用数字化技术来提升制造过程的精度和效率，可以帮助企业降低生产成本，提高产品品质。也可以打破传统产业界限，引用新的商业模式，共享经济模式的兴起，已经在汽车、房屋租赁等领域中取得了巨大成功。

什么是OSI模型数据链路层

数据链路层最基本的服务是将源机网络层来的数据可靠地传输到相邻节点的目标机网络层。为达到这一目的,数据链路层必须具备一系列相应的功能,它们主要有:如何将数据组合成数据块,在数据链路层中将这种数据块称为帧(Fram),帧是数据链路层的传送单位;如何控制帧在物理信道上的传输,包括如何处理传输差错,如何调节发送速率以使之与接收方相匹配;在两个网络实体之间提供数据链路通路的建立、维持和释放管理。

1.帧同步功能

为了使传输中发生差错后只将出错的有限数据进行重发,数据链路层将比特流组织成以帧为单位传送。帧的组织结构必须设计成使接收方能够明确地从物理层收到的比特流中对其进行识别,也即能从比特流中区分出帧的起始与终止,这就是帧同步要解决的问题。由于网络传输中很难保证计时的正确和一致,所以不能采用依靠时间间隔关系来确定一帧的起始与终止的方法。下面介绍几种常用的帧同步法。

(1)字节计数法。这种帧同步方法以一个特殊字符表征一帧的起始,并以一个专门字段来标明帧内的字节数。接收方可以通过对该特殊字符的识别从比特流中区分出帧的起始,并从专门字段中获知该帧中随后跟随的数据字节数,从而可确定出帧的终止位置。

面向字节计数的同步规程的典型实例是DEC公司的数字数据通信报文协议DDcmp(Digital Data Communications Message Protocol)o DDcmP采用的帧格式如下:

格式中控制字符SOH标志数据帧的起始。 Count字段共有14位,用以指示帧中数据段中数据的字节数,数据段最大长度为8×(214-1)=131064位,长度必须为字节(EP 8位)的整倍数,DDCMP协议就是靠这个字节计数来确定帧的终止位置的。 DDCMP帧格式中的Ack、seg、addr及Flag中的第2位,它们的功能分别类似于本节稍后要详细介绍的hdlC中的N(R)、N(S)、Addr字段及P/F位。 CRC1、CRC2分别对标题部分和数据部分进行双重校验,强调标题部分单独校验的原因是,一旦标题部分中的Count字段出错,即失却了帧边界划分的依据,将造成灾难性的后果。

由于采用字符计数方法来确定帧的终止边界不会引起数据及其它信息的混淆,因而不必采用任何措施便可实现数据的透明性,即任何数据均可不受限制地传输。

(2)使用字符填充的首尾定界符法。该法用一些特定的字符来定界一帧的起始与终止,本节稍后要介绍的部C规程便是典型例子。为了不使数据信息位中出现的与特定字符相同的字符被误判为帧的首尾定界符,可以在这种数据字符前填充一个转义控制字符(DLE)以示区别,从而达到数据的透明性。但这种方法使用起来比较麻烦,而且所用的特定字符依赖于所采用的字符编码集,兼容性比较差。

(3)使用比特填充的首尾标志法。该法以一组特定的比特模式(如01111110)来标志一帧的起始与终止。本节稍后要详细介绍的E由LC规程即采用该法。为了不使信息位中出现的与该特定比特模式相似的比特串被误判为帧的首尾标志,可以采用比特填充的方法。比如,采用特定模式01111110,则对信息位中的任何连续出现的5个"1",发送方自动在其后插入一个"0",而接收方则做该过程的逆操作,即每接收到连续5个"1",则自动删去其后所跟的"0",以此恢复原始信息,实现数据传输的透明性。比特填充很容易由硬件来实现,性能优于字符填充方法。

(4)违法编码法。该法在物理层采用特定的比特编码方法时采用。例如,曼彻斯特编码方法,是将数据比特"1"编码成"高一低"电平对,将数据比特"0"编码成"低一高"电平对。而"高一高"电平对和"低低"电平对在数据比特中是违法的。可以借用这些违法编码序列来定界帧的起始与终止。局域IEEE802标准中就采用了这种方法。违法编码法不需要任何填充技术,便能实现数据的透明性,但它只适用于采用冗余编码的特殊编码环境。

由于字节计数法中Count字段的脆弱性(其值若有差错将导致灾难性后果)以及字符填充法实现上的复杂性和不兼容性,目前较普遍使用的帧同步法是比特填充法和违法编码法。

2.差错控制功能

通信系统必须具备发现(即检测)差错的能力,并采取措施纠正之,使差错控制在所能:允许的尽可能小的范围内,这就是差错控制过程,也是数据链路层的主要功能之一。

接收方通过对差错编码(如奇偶校验码或αC码)的检查,可以判定一帧在传输过程中是否发生了差错。一旦发现差错,一般可以采用反馈重发的方法来纠正。这就要求接收方收完一帧后,向发送方反馈一个接收是否正确的信息,使发送方据此做出是否需要重新发送的决定。发送方仅当收到接收方已正确接收的反馈信号后才能认为该帧已经正确发送完毕,否则需重发直至正确为止。

物理信道的突发噪声可能完全"淹没"一帧,即使得整个数据帧或反馈信息帧丢失,这将导致发送方永远收不到接收方发来的反馈信息,从而使传输过程停滞。为了避免出现这种情况,通常引人计时器(Timer)来限定接收方发回反馈信息的时间间隔,当发送方发送一帧的同时也启动计时器,若在限定时间间隔内未能收到接收方的反馈信息,即计时器超时(Timeout,则可认为传出的帧已出错或丢失,就要重新发送。

由于同一帧数据可能被重复发送多次,就可能引起接收方多次收到同一帧并将其递交给网络层的危险。为了防止发生这种危险,可以采用对发送的帧编号的方法,即赋予每帧一个序号,从而使接收方能从该序号来区分是新发送来的帧还是已经接收但又重新发送来的帧,以此来确定要不要将接收到的帧递交给网络层。数据链路层通过使用计数器和序号来保证每帧最终都能被正确地递交给目标网络层一次。

3.流量控制功能

首先需要说明一下,流量控制并不是数据链路层特有的功能,许多高层协议中也提供流量控制功能,只不过流量控制的对象不同而已。比如,对于数据链路层来说,控制的是相邻两节点之间数据链路上的流量,而对于运输层来说,控制的则是从源到最终目的之间端对端的流量。

由于收发双方各自使用的设备工作速率和缓冲存储空间的差异,可能出现发送方发送能力大于接收方接收能力的现象,若此时不对发送方的发送速率(也即链路上的信息流量)做适当的限制,前面来不及接收的帧将被后面不断发送来的帧"淹没",从而造成帧的丢失而出错。由此可见,流量控制实际上是对发送方数据流量的控制,使其发送速率不致超过接收方所能承受的能力。这个过程需要通过某种反馈机制使发送方知道接收方是否能跟得上发送方的速率。也即需要有一些规则使得发送方知道在什么情况下可以接着发送下一帧,而在什么情况下必须暂停发送,以等待收到某种反馈信息后再继续发送。本节稍后将要介绍的XON/XOFF方案和窗口机制就是两种常用的流量控制方法。

4.链路管理功能

链路管理功能主要用于面向连接的服务。在链路两端的节点要进行通信前,必须首先确认对方已处于就绪状态,并交换一些必要的信息以对帧序号初始化,然后才能建立连接。在传输过程中则要维持该连接。如果出现差错,需要重新初始化,重新自动建立连接。传输完毕后则要释放连接。数据链路层连接的建立,维持和释放就称做链路管理。在多个站点共享同一物理信道的情况下(例如在局域网中),如何在要求通信的站点间分配和管理信道也属于数据链路层链路管理的范畴。

无人机会造成飞机事故吗？答案是肯定的。无人机的黑飞的问题越来越严重，大多数操作无人机的人都只是想要获取更好的拍摄画面和角度，其实他们并没有意识到这样操作无人机会对其他人或者其它事物带来危险和伤害。这也是为什么无人机的操作者被强制要求必须考取相关的执照。但是目前的现状是，相当一部分的无人机爱好者，都是“黑飞”的用户。

那么，无人机会对飞机产生哪些事故呢？

1、碰撞问题

我们经常会听说飞机被飞鸟撞击，造成严重的事故，即便是飞机不会坠毁，落地后也可以看到十分明显的伤痕，而且是极具破坏性的伤痕。鸟的体积一般会比无人机小，或者是小很多，鸟都能对飞机造成如此的撞击伤害，何况是一架无人机呢。相信如果真的相撞，一定是非常严重的毁灭性的事故。

2、信号干扰

无人机是靠无线信号进行数据的传输，飞机在飞行中，控制系统、自动导航系统、自动驱动系统、起落装置、通信设备等等都会受到无线信号的干扰。飞机整个飞行过程中，起飞和降落阶段是最危险的，最容易出现事故的。这时候如果机场有“黑飞”的无人机出现，一旦出现了信号的干扰，极容易造成飞机短期内出现系统故障甚至失去控制，出现毁灭性的事故。

因此，认为，国家应该继续加大处罚力度、细化规范无人机的操作。在人群密集的城市街道和区域、工业重地上放黑飞无人机，一旦操作失误坠机，肯定会酿成大祸。并不是危言耸听，因为无人机操作失误坠机的事故屡见不鲜，甚至还有砸伤民众、汽车、公共设施等等案例。

接下来，我们将会给大家介绍哪些人为因素容易影响飞机飞行，更多飞机出行安全小知识，请继续关注。

这个想法类似于美国国防部高级研究计划局的另一个提议——水下无人驾驶航空母舰“九头蛇计划”。

这个新项目叫做分布式空中能力(目前还没有酷的名字或缩写)。该项目基于美国国防部高级研究计划局目前的研究，旨在建立能够在战场上配合作战和监视任务的无人机编队。

国防高级研究计划局的最终目标是简化无人机的配置，同时使其功能多样化。美国国防部高级研究计划局(DARPA)设想了一些小型无人驾驶飞行器，每个飞行器配备不同的设备，形成一个无人机协同编队，而不是让每个无人机都配备所有必要的硬件来制造一个巨大而昂贵的无人机。

然而，在最新提案的提案邀请中，国防高级研究计划局还表示，无人驾驶飞行器的航空母舰存在一定的缺陷——小型无人驾驶飞行器的巡航范围不如大型无人驾驶飞行器，大型无人驾驶飞行器的硬件配置更强。

然而，美国国防部高级研究计划局的想法是，如果多个小型无人驾驶系统可以由一架较大的飞机发射和回收，并尽可能少地进行修改，而且这些平台以一定的间隔飞行，这些平台将被安排在战场的外围，这相当于有效地扩大无人驾驶飞机的巡航范围，并且性价比非常高。

目前，国防高级研究计划局已经看中了B-52、B-1和C-130飞机。

提交的计划将在四年内完成系统范围的演示测试，以协助美国国防部高级研究计划局的未来项目。事实上，这些功能能否在预期时间内实现并不是美国国防部高级研究计划局的唯一目的。他们还想知道如何向该系统的未来用户和过渡伙伴证明无人机平台的功能。此外，美国国防部高级研究计划局还希望与新的合作伙伴一起开发跨越式技术。

除了无人机技术，美国国防部高级研究计划局还欢迎未来能提高有人驾驶和无人驾驶飞机的生存概率和战斗力的技术。

数据链路交换,什么是数据链路交换

DLSw是在IP(网际协议)网络中封装IBM SNA(系统网络体系结构)和NetBIOS通信量以及对它们进行隧道处理的一种标准。之所以会产生协议，是因为需要将SNA和非SNA网络(如令牌环网络和以太网LAN)集成，而不是布署两个单独的网络或在非SNA网络中使用多个专用方案来对SNA数据进行隧道处理。

DLSw不提供完整的路由选择，而只是提供 SNA 数据链路层（即 SNA 体系结构第 2 层）的交换功能，以及由于因特网传输的 TCP/IP 封装功能。

随着LAN在企业范围内越来越流行，IBM和其他供应商看到了使用这些网络对SNA设备进行互连从而允许连接到网络的PC用户访问SNA主机的好处。APPN(高级对等联网)是IBM的解决方案，它用于建立由路由器连接的互联网络，但是TCP/IP因此变得更加流行。开发DLSw的目的是为了满足在IP网络中发送SNA通信量的需要。

DLSw，最初是IBM私有协议，后来由IETF制定为协议标准。IBM是将它对DLSw的定义作为RFC1434 ，“Data Link Switching：Switch-to-Swich Protocol，”(March1993)提交的。后来由RFC1795，“Data Link Switching: Switch-to-Switch Protocol，”(April1995)代替，RFC1795弥补了先前RFC的不足。AIW(APPN执行人员工作组)做了许多开发工作。RFC2166，“DLSw v2.O Enhancements，”(June 1997)定义了DLSw版本2。它提供的增强功能使网络具有更大的伸缩性，减少了对TCP连接的要求(因此降低了开销)并增添了对多播的支持。

DLSw第1版（DLSw v1）定义了三种主要功能：

（1）转换协议（SSP：Switch-to-Switch Protocol）是在两个DLSw节点或路由器间维护的一种协议。

（2）SNA数据链路控制（DLC）连接的终止降低了WAN上链路层超时的可能性。

（3）DLC连接到 DLSw电路的本地映射。

DLSw 第2版（DLSw v2）由 IETF 于1997年推出。在 DSLw v1 基础上，DLSw v2 具有以下改进：

• IP 组播

• UDP 单播（Unicast）对 DLSw 广播的响应

• 增强的对等请求路由选择

• 快速 TCP 连接

以上各种特征都充分体现了WANs上的DLSw的可缩放技术。在DSLw v1中，事务的正常进行需要TCP的支持。因此，DLSw环境下的很多操作都要消耗对等设备电路。例如，组播中从源到各台对等设备都要求建立多个TCP连接。在DLSw v2下，根据传统组播方法采用补可靠传输分配组播。

通过DLSw在TCP/IP网络中进行SNA通信有很多好处，如建立一个可以为企业所有通信提供服务的网络的能力。在LAN发展的初期，有些公司在其既安装LAN又安装主机到大型机的通信系统。通过LAN技术，SNA从带宽的改善方面大大获益。

DLSw通过具有DLSw功能的路由器工作，这些路由器提供通过IP网络的链路，如图D-27所示。

传输IBM LLC2(逻辑链路控制，类型2)帧(面向连接的协议)的LAN是通过数据链路交换多协议路由器连接到IP网络中的。数据链路交换机将LLC2帧封装在TCP段中，然后通过IP连接传输它们。

DLSw设备捕获必须通过IP链路的SNA或NetBIOS会话，然后终止会话、封装帧并在链路中传输帧。在链路的另一端，会话再次连接到适当的终端系统从而重新开始会话。此方案可以帮助DLSw减少与源路由桥接网络相关的问题，在这些网络中，设备之间的环和网桥可能不多于七个。

请注意，当前的趋势是赞成将TCP/IP一直扩展到SNA设备中。Web技术正在提供一种访问公司数据的新方法，即使数据是存储在大型系统中。IBM和其他供应商促进通过Web浏览器提供SNA访问的技术。例如，Cisco就有它的IOS/390TCP/IP内联网软件，该软件提供对大型机的访问。1999年，Cisco购买了IBM的网络公司，从此一直在将TCP/IP推向SNA团体。它的SNASw(SNA交换业务)直接在IP网络中传输SNA通信而不用封装，就像在DLSw中一样。

无人机驾驶培训考试需要找AOPA官方授权的单位培训。价格方面目前没有统一定价，有便宜有贵的。多旋翼比较容易上手，直升机最难。证书由AOPA统一颁发。

无人机驾驶证要求如下：

1、年满17周岁，初中以上文化程度。

2、遵纪守法，无不良行为，提供无犯罪记录申明

3、身体要求：矫正视力1.0以上，无色盲、色弱，无传染性疾病、无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。

无人机介绍：

目前常见的无人机分为三种： 固定翼、多旋翼、直升机。

用于航拍的机器就是四轴、六轴、八轴多旋翼无人机。

在国内可以考的无人机驾照主要有三种：AOPA、ASFC、UTC

无人机驾照的区别：

1、AOPA，中文是中国航空器拥有者及驾驶员协会，经国务院批准同时中国民用航空局主管的全国性的行业协会，http://www.aopa.org。考试培训费用由各训练机构根据市场和培训成本自行制定，从几千到几万不等。学习时长由培训机构确定，课程要求，驾驶员理论+实践学时至少64学时，机长理论+实践至少76学时，一般情况下有基础约15天；无基础约30天。

2、DJI大疆创新自己推出的“慧飞”，无人机行业应用培训中心，通过认证考试后获得的证书现阶段只有农业植保机专业。这是DJI大疆创新与两大机构联合认证的证书标准，这两大协会是中国航空运输协会通用航空分会(CATAGA)和中国成人教育协会(CAEA)。

3、ASFC, 中国航空运动协会(AERO SPORTS FEDERATlON OF CHINA)，简称中国航协(ASFC)。是具有独立法人资格的全国性群众体育组织，是中华全国体育总会的团体会员，负责管理全国航空体育运动项目，是代表中国参加国际航空联合会及相应国际航联活动以及组织全国性的体育竞赛的唯一合法组织。

操作方法

根据相关行业人士的介绍，无人机送快递在不久之后就会成为物流行业的新兴市场，能够直接对于现在物流行业的一些漏洞提供解决。

对于现在的物流市场来说，偏远地区以及山区的快递业务是很缺乏发展的，由于地理因素等影响，这些范围内的用户都完全体验不到快递所谓的“快”

在2017年年初的时候，顺丰就在珠三角地区以每天500架次飞行的密度来对山区偏远乡村地区配送快递，并且得到了很好的收效，大大提升了用户体验。

从国际上来说，无人机快递的创始者亚马逊也在将AI人工智能融入无人机中，让无人机快递更加智能，这也表示了无人机快递行业未来的市场发展是很必需的。

在土耳其的救援现场，一颗闪亮的星星照亮了夜空，给所有地震中的被困人员带去了生命的希望。土耳其当地时间2月10日，原本是漆黑的夜晚，但天空中却出现了一颗闪亮的星星，瞬间照亮了整个夜空。这颗闪亮的星星给所有土耳其被困的人员带去了生命的希望，也让救援人员能够顺利的开展救援，为更多人的生命争取了时间。

根据这架无人机公司创始人胡克飞表示，这架飞机原本是在2022年的一次次海外活动上，当时被一位土耳其客商购买，万万没有想到，在这次土耳其地震救援当中，无人机能够派上用场，这架无人机照明的范围可以达到8000平方米，而且还自带了一台小型发电机，即使是在野外作业也能够应急救援，和提供高亮度，长时间不间断的照明保障，这架无人机，不仅有着强大的功能，而且携带非常方便，总重量也仅有1.5千克。

在这个漆黑的夜晚，无人机的照亮给所有土耳其的受灾群众带去了希望，让参与救援的救援人员能够有更多有效的时间去解救更多的生命。除此之外，这叫无人机已经多次运用于搜救灾难事故现场，比如曾经武汉火神山医院建设，香港方舱医院建设等等，都发挥了重大的作用。

救援本就是争分夺秒的时刻，不能因为夜晚天气黑暗而耽误了进程，土耳其发生强震以来，中国救援力量第一时间参与救援，只为寻求一线生机，既表现了大国风范，又彰显人类命运共同体，这颗“星星”就是来自浙江制造的照明无人机，被赞誉为“夜空中最亮的星”。

无人驾驶飞行器曾经是一种新奇事物，现在变得越来越大。这已成为政府非常关心的问题。

荷兰政府越来越担心无人机的安全隐患。为了解决这个问题，他们启动了一个试点项目:训练老鹰击落无人驾驶飞行器。

有时候无人机太烦人了，比如拦截运送医疗物资的直升机。为此，世界各地的警察都在试图找到有效的方法将其击落。电子信号干扰、密集的捕获网络和反无人机都是潜在的解决方案。

这只鸟本身安全吗？

为了找到一个基于自然的解决方案，瑞士警方与丹麦的猛禽训练组织“天空卫士”合作，探索将雄鹰变成智能多功能反无人机武器系统的可能性。老鹰被训练来识别和捕捉无人机。抓到无人机后，老鹰会本能地把无人机带到安全的地方着陆，并把它撕成碎片，直到它得到主人的奖励。

如果采用机械和电子解决方案，人们将不可避免地担心无人驾驶飞行器失控飞行或在人群中坠毁。相比之下，鹰有相当大的优势，因为它们的鸟类特征。它可以抓住无人机并将其安全带到地面，而不会对人群造成任何威胁。

显然，鹰非常擅长击落目前市场上的小型无人驾驶飞行器。警方非常担心鸟类是否也能击落一些大型无人机。一些较大的无人机使用大型碳纤维旋翼，当高速旋转时会严重损坏爪子。此外，在许多国家，鹰仍然保护动物。因此，鹰项目的保护措施和其他实际问题将在未来几个月进行测试。自然，该计划的成败最终将取决于为“特殊狩猎”饲养鹰和其他“猎物”的成本和收益。

蝌蚪君编译自redorbit，译者v仔球，转载时必须注明来自蝌蚪的工作人员

去年，大约有25000头大象死于非洲大陆的偷猎。在南非，在偷猎的高峰期，一年内有超过1200头犀牛被残忍杀害。因为非洲的动物保护区广阔无垠，而且有许多灌木丛，偷猎者可以很容易地利用这些地理环境来逃避法律的制裁。然而，最近环保主义者使用无人驾驶飞行器技术来打击偷猎者。

南非的一个反偷猎组织已经在保护区成功驾驶无人机。这种“天眼”将帮助护林员更有效地巡逻和定位潜在的野生动物偷猎者。尽管该项目每周可以拯救数百只野生动物，但无人驾驶飞行器已经停飞。

去年年初，南非民航局(SACAA)规定，为商业目的使用带摄像头的无人机是非法的。SACAA在一份声明中称，要更好地管理无人机需要一些时间，包括使用无人机组织偷猎活动。并有望在下个月宣布相关的新规定。

许多电影制作人使用商业无人机拍摄非洲野生动物，但是使用无人机寻找偷猎者需要相关的技术支持。科罗拉多州和丹佛野生动物保护解决方案规划公司的埃里克·施密特表示，为了更好地帮助南非的动物保护组织对抗偷猎，飞行时需要考虑非洲丛林和地理因素。

“可能没有着陆点或跑道。突击队员需要一架便携式飞机，可以背着背包，并且可以在大约5分钟内组装和启动。”施密特说。

他还说无人机需要飞行很长时间和很长的距离。因此，固定翼设计比水平旋翼机构更合适。此外，无人机需要能够支持自主飞行或远程控制。必要时能够适应夜间任务和热成像设备。

在地面控制站，没有人和操作人员通过无人机拍摄的图像寻找偷猎活动的线索:栅栏卡、车辆痕迹、亮蓝色(指草地上的牛仔裤)等。

环保主义者希望无人机技术不仅能帮助发现偷猎者，还能通过寻找狩猎场和隐藏的东西来预测偷猎者的下一步行动。这个想法是为了防止偷猎，并在发现一些动物陷阱和偷猎物品时，在偷猎发生之前避免野生动物的伤亡。

一个名为“空中牧羊人”的组织正在与马里兰大学合作。他们开发的数据分析系统可以做到这一点。

我们已经在偷猎最有可能发生的保护区部署了护林员和无人机。马里兰大学高级计算机研究所的客座教授汤姆·斯金说。

偷猎者和野生动物遵循相同的行为模式，例如，偷猎的发生率在下午6: 30到8: 00之间较高；满月的夜晚可以提供更多的可见光，这也是偷猎的旺季。

无人机飞行计划将在马里兰州通过计算机集群进行测试，无人机将有一个控制站负责控制和监控。在游侠(模拟)启动无人机后，无人机将自动飞行。

与此同时，空中牧羊人发起了一系列筹款活动(众筹？)，所收集的资金将用于开发相关的无人机数据采集和分析方法。

很难量化全南非使用无人机的影响。在相关法律法规颁布之前，该行动无法实施，许多环保机构无法提供无人驾驶飞行器(资金不足)。他们只能依靠护林员追踪偷猎者。

斯金说，该系统目前部署在马里兰州的一个私人自然保护区，通过与护林员合作，可以完全消除偷猎行为。此前，该地区平均每月有9起偷猎案件。

这并不意味着我们必须每月发现9次偷猎。该系统的存在可以建立一种威慑，并防止偷猎者光顾。

当地时间7月7日，瑞士邮政宣布已经开始测试使用无人驾驶飞行器运送包裹，预计在未来五年内将在全国范围内投入使用。

瑞士邮局使用的送货无人机是一种带有中空支架的白色四轴无人机。中空部分装有一个带有瑞士邮局标志的盒子。电池的能量可以让无人驾驶飞行器运输1公斤的货物，飞行距离超过10公里。

无人驾驶飞行器可以通过使用预设的程序和路线自行运行。路线程序由美国制造商马特尼特使用云软件设计，可在确保安全和路线准确的条件下交付包裹。

据了解，瑞士邮政和瑞士国际航空公司共同出资设计了无人驾驶飞行器。瑞士邮政7日首次展示了无人驾驶飞行器，并宣布测试将持续到本月底，以确定其技术性能、稳定性、安全性和其他性能。交付的无人驾驶飞行器可能在五年内在全国范围内投入广泛使用。

无人驾驶飞行器运送包裹可以解决向交通堵塞的偏远地区运送物资、在紧急情况下运送货物等问题。医生也可以用它为行动不便的病人提供检查结果。这项成熟的技术将极大地方便人们的生活。

很多朋友不知道无人机怎么连接手机，下面以蓝牙连接方式来举例说明。

操作方法

将无人机充好电，然后开启，这样就能够打开无人机的蓝牙信号，以方便手机能够进行搜索。

接下来进入手机设置界面，在设置选项中点击“蓝牙”

进入蓝牙设置界面，将蓝牙选项右侧的滑块开启，这样我们才能够打开手机的蓝牙信号。

手机蓝牙功能开启之后，在下方信号中等待扫描到无人机的信号，然后点击即可成功连接。

在今年的中国青年五四奖章获得者中，有一位80后教练带领他的团队攻克了无人机智能化方向的一系列核心技术，使中国无人机发展走在世界前列。他就是齐，天津大学教授、博士生导师。

2019年1月25日，齐教授向总书记汇报了共享会议情况(来源:天津大学)

目前，在空中飞行的无人驾驶飞行器被称为“夫妻”，停在那里的机场被称为“凤凰树”。这是齐童军和他的团队开发的最新产品——无人机物流配送系统。通过手机订购、代码扫描、无人机接送，10公斤以上的货物可以运送到10至20公里范围内，实现24小时全天候运行。

(来源:新闻广播)

齐从小就有一个“蓝天之梦”，毕业于天津大学自动化专业，考入中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室从事无人机研究。作为我国第一批垂直起落无人机控制研究人员，为了使无人机技术更快更好地造福社会，齐开始认真考虑科研的真正目的。

2015年，齐下定决心要创业。在科研成果产业化的过程中，如何使数百或数千架无人机形成集群，不仅可以相互配合，而且可以通过统一调度实现集群控制，已经成为齐和他的团队昼夜不停的科研方向。

2016年，齐的母校天津大学希望他能重返校园，向学生传授无人机领域的前沿知识。齐正在教学、研究和展望未来。他有一个更大的梦想，那就是领导他的无人机集群，帮助这个科技强国。

5月1日，天津大学新闻网发布了《80后学者的蓝天飞行之梦——记天津大学无人机研究团队专家齐全文如下:

爱情飞行致力于“无人飞行器”

从20世纪初飞机诞生时起，人们就有了开发无人驾驶飞行器的想法。到20世纪30年代，英国费勒公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人驾驶飞机，开启了无人驾驶飞行器进入航空史的序幕。随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入壁垒的降低，无人机领域以“井喷”的方式发展。

无人机是一种机器人，根据其应用可分为四类:模型级、消费级、商用级和军用级。模型无人机只能飞行，但是由于缺乏飞行控制大脑，它们可能会爆炸几次。高端消费无人机主要用于航空摄影和娱乐。尽管飞行的稳定性一般，但它足以提供一个非常另类的“上帝的视角”。军用无人机主要用于战场侦察、电子干扰和空中通信中继平台。

更不要说军用级无人机“高台上”，以商用垂直区域无人机为例，它明显不同于消费级无人机。它的产业链很广，分工也比较明确。需要做组件、控制系统、有机体和服务的人员都有自己的职责。在商业领域，它的需求也与航空摄影娱乐有很大的不同，如输电线路检测和农业喷洒，它的型号、要求、控制和售后服务也有所不同。因此，商用无人机应用的产业链有明确的分工。

齐的团队并没有像“大江”那样进入相对容易的消费无人机市场，而是选择了进入商用无人机市场。“与消费者级无人驾驶飞行器所伴随的美丽的鸟和白云相比，商用级无人驾驶飞行器通常处理密集的高压电线和农作物。不管环境是否合适，他们都必须完成飞行任务。”齐童军这样描述它。

“飞”是齐从小的梦想。当他在小学的时候，他喜欢玩飞机游戏。“因为我太喜欢天空了，在某种程度上，玩飞行游戏来过关也塑造了我对飞行的最初理解和概念。”齐在高中因近视未能满足飞行员的特殊要求，错过了飞行员的梦想。然而，不能亲自驾驶飞机并没有完全挫败他。相反，他希望生产或开发这种飞机:“不能亲自驾驶飞机，然后让无人机飞到蓝天，俯视蓝天而不是他的眼睛。”齐申请到天津大学学习自动控制，并选择了飞行控制课程。研究生们选择了当时无人驾驶飞行器的发源地沈阳自动化学院，继续他们对无人驾驶飞行器的研究。

谈到与无人机的不解之缘，齐谈到了2013年参与雅安市芦山县地震救援的情况。当时，他使用无人驾驶飞行器进行搜救工作。当地居民放下他们的吃饭碗和筷子，用手机里仅剩的一点点电拍照。“那时，没有电，也没有食物。他们的手机基本上用于紧急通信，但他们都打开手机拍下了这张照片。”老百姓的行为让齐觉得，要真正解救出来还有很长的路要走。也正是这次经历改变了他的想法。在此之前，他只对无人机感兴趣，但从那以后，他有了更多的责任感。

无人驾驶飞行器的研究极其困难，许多高空试验都是在非常复杂和恶劣的环境中进行的，例如高温和高湿度。这一艰巨的过程也是国家无人机从0发展到1的过程。随着科技的进步，齐和他的团队成员逐渐将无人机推广到商业和农业领域，并取得了成功。

“十年磨一剑”的中流砥柱

齐的团队开发无人机时，遇到的第一个瓶颈是人才短缺。因为当这个方向从0到1时，齐只是作为一个学生在做，研究时间相对有限。那时，在做实验和试飞时，我总是会遇到这样或那样的失败。如果有故障，我只能在晚上修理，因为我只能在白天做实验。不管他们多晚，他们都必须修理整架飞机，这样他们第二天早上就可以早起，然后再飞。这是对他们能量和体力的一个非常大的考验。他们所要做的不仅仅是简单地拧上一个螺丝，还要拆卸发动机，清洗发动机油，清洁电路等等，这些经常会使他们自己变脏。

客观地说，兴趣是齐制造无人机的最初动机，但除了兴趣之外，更重要的是他坚强的毅力和执着的精神。“十年磨一剑”，从第一夜修理零件，到一步步主持大型国家工程，齐在背后付出了大量的金钱，经过了漫长的积累过程。“无人机是一个庞大而系统的项目，与基金项目不太一样。该基金项目有一些新的想法和一些实验设备。有了一些文章，它们基本上可以成形。然而，无人机项目需要在实践中积累。大多数项目甚至提前30%完成。只有表现出足够的能力，别人才能被说服。换句话说，无人机项目需要大量的先期投资。”齐童军说道。

起初，缺乏资金也是无人机项目的局限之一。齐当时没有项目支持。在开始之前，他不得不向其他项目借钱。直到他制造了一些产品，并把它们投入到争取大规模项目的斗争中，他才得到支持。“当你自己有钱并在某个行业领域积累好成绩时，这是获得大项目的最容易的时候。因此，很重要的一点是，资金对于行业的早期研究非常重要。”

当齐来到高校做项目时，他遇到了另一个小困难:用人的权利得不到保障。“主持一个大项目，没有工作是不够的。因此，当时缺少工人是最大的困难。幸运的是，自2016年以来，科学研究人员的编制已经放开。这解决了困扰大型工程的核心问题，突破了工程技术人员短缺的瓶颈。”

齐表示，无人机行业最大的困难是技术链非常长，需要很强的技术集成能力。如果这个技术链有弱点，那么整个链不能串联。现在，对于任何一个小团队来说，独立完成飞行控制或数据并不困难。真正的困难在于如何整合这些技术。只有这样，无人机技术才能真正爆发。面对各种困难，没有轻言放弃。喝了十年冰后，他知道自己又热又冷。经过不懈的努力，他终于迎来了无人机商业化的阶段。

在当前无人机产业持续迅猛发展的形势下，人们已经形成了技术发展已经超过管理水平的共识。“没人料到技术发展如此之快，它已经成为中国引领世界的热点。它甚至可以被视为另一张类似于中国高铁的科技名片。”齐表示:在无人机已成为未来增长点的状态下，中国正在积极制定相应的计划，包括管理和标准计划，并发布一些可控和简单的无人机应用研究控制。“例如，无人机航空摄影、农业应用等。，因为这些无人驾驶飞行器不会对人类造成很大伤害。但对于大型无人机来说，国家仍在制定规则来控制它们。”

2012年，齐开始被一个问题困扰:在研究所呆了一天后，他得到了什么？你积累了什么？他觉得自己带领团队开发了行业领先的无人机，却没有给客户带来持续的价值和利润，最后只得到一个个技术样品。由此，他意识到无人机必须进一步走工业化道路。

2015年，齐终于下定决心，让无人机给社会带来实用价值。为此，他响应国家创新创业的号召，走出研究院，成立了“益飞智空(天津)科技有限公司”，在教学和科研的同时，推动其科研成果的产业化。

"从研究人员到企业家，我们需要跨越心理门槛."齐2015年创业时，对社会角色转变带来的不适有着深刻的理解。他意识到他最大的对手是他自己。对他来说，消除过去研究人员的光环，将科学研究心态转变为工业心态，是一个巨大的挑战。

齐的团队在飞行控制系统方面有技术优势，所以从一开始就吸引了很多投资。然而，在开放市场的阶段，普通消费者面对的是他们对新产品和新技术天生的不信任。为此，他立即调整了策略，组织人力成立了技术服务团队，并将开发的农用无人机免费送给客户试用，让客户体验技术优势。齐说，在那段时间里，为了让顾客更加信任产品，他和他的团队成员不停地在各个测试点跑来跑去，一点也不敢懈怠。

“顶天立地”是培养英语人才的民族人才。

在进行科学研究的同时，齐也没有忘记总结自己作为导师的教育理念，思考如何培养自己的学生。齐虽然年纪轻轻就做了博士生导师，但在培养学生方面却有独到的见解。

听了许多人的开场白和答辩过程后，齐童军意识到一个道理:首先，让学生知道为什么要这样做，以及如何做“不屈不挠”的研究。齐认为:“顶天立地”是指成为学术带头人，“顶天立地”是指将来成为技术带头人。他了解到许多学生在回复时并不知道话题背后的来源。大多数学生回答说是我们的研究小组做的，是我的导师做的，或者说现在市场上相对比较热。这背后没有逻辑，最终做的不是“不屈不挠”或“不屈不挠”。这只不过是花掉国家的钱，做一些重复的事情。它既不能在学术层面引领国际发展，也不能让研究成果在某个方面推动行业发展。这种研究基本上是失败的。

对于学生的选题，齐将设置一条上下的线，让他们在线内自由选择自己感兴趣的方向，并要求学生在选题时花时间认真思考话题的来源。出于对学生的尊重，他与他们充分沟通，从宽与从严相结合。

在人才培养方面，齐非常重视技术和市场。目前，大多数高校科研重视理论指导，因为理论突破是高校评估的重要指标，但不同专业也有所不同。天达专攻工程，培养的学术带头人比技术带头人多。然而，在国外情况正好相反。例如，许多TED讲座都是技术领域的杰出教授。齐要求他的工程博士生至少了解当前的市场和行业形势，了解市场需求，并知道他的研究能为市场做出什么贡献。“学生培训是一个系统工程，需要工业界、大学和研究机构的合作。只有这样，我们才能更好地培养符合行业和市场需求的人才。”

对于近年来的创新创业热潮，齐认为创业应该是高端创业，而不是解决就业问题。一份工作就够了。让他不仅有工作要做，而且带领许多人有工作要做，这是有意义的。学生在校期间应打下良好的专业基础，多走进实验室和教师的话题，多向教师学习，对市场和行业有透彻的了解，积累一定的经验后再创业。

忠诚是培养“中国梦”的无价之宝

齐·童军把大部分时间都花在无人机研究上。他每天6点起床，提前一小时去上班。由于忙于科研，齐失去了许多有价值的东西。他认为他欠家人太多了。

齐去沈阳读书时，在天津的家里种了茉莉花，成为父母十多年的忠实伴侣。他母亲骑自行车时伤了手，父亲发高烧，齐后来才知道。为了科学研究，他牺牲了自己的时间来照顾父母。他很少和他的爱人、女儿和其他亲戚在一起，这导致了他女儿和他的疏远。

2014年10月，齐在湖南卫视的“绝对忠诚”节目中说:“忠诚就是在理想和梦想的道路上不停地走，不回头，不被其他事物诱惑或打断。台上一分钟，台下十年，任何成功都不容易，但需要大量的时间、精力和汗水。”

对家庭的亏欠是齐为科学研究付出的代价，但他对事业的忠诚给更多的家庭带来了幸福。

在2017年农业季节，装备有由齐团队自主研发的飞行控制系统的无人机已经向100多万亩农作物喷洒了近1000吨的喷雾，为远至黑龙江、远至海南的29个省份的农作物提供了“保护伞”。

齐团队自主研发的自适应飞行控制算法集成了冗余多传感器数据融合导航技术、高可靠性飞行控制技术和复杂环境感知的先进控制算法，为无人机装备了“大脑”。他们还将物联网的云计算技术与自动控制技术相结合，开发了全国最大的无人机作战整体解决方案——“百思之云”云平台，相当于让无人机拥有无形的“武器”。

2017年12月1日，中央电视台播出节目《妙人》，齐驾驶无人驾驶飞行器“飞”向羽毛球明星鲍春来，鲍春来曾经以300公里/小时的速度打高速球，面对强大的对手和复杂的电子环境干扰，在测试现场，“逸飞”成功躲过鲍春来的10发“子弹”，获得中央电视台和中国科学院联合颁发的“智能先锋”奖。

近日，逸飞智空成为业内首家获得CNAC 1亿元战略融资的公司，正式晋升为国家队，并宣布进入国际航空市场。公司在空中自动驾驶领域一直朝着独角兽的方向稳步发展。

齐的无人机不仅在中国农业植保、物流、电网检查等相关领域发挥了关键作用，而且将中国相关产业推向世界前列，展示了自己的能力。齐用他的忠诚和信念来推动“天达”的“中国梦”。

在不久的将来，你在网上购买的商品可能会由无人驾驶飞机交付:去年12月，在线零售商亚马逊(Amazon)宣布计划开发一种基于无人驾驶飞机的交付方法，在这种方法中，一名带飞行机器人的自动交付员可以在你下订单后30分钟将商品交付给你。

亚马逊的PrimeAir通过使用8桨遥控飞机无人驾驶飞行器，实现了鞋盒的分发，以包装以下尺寸的货物

顺丰还试图用无人机运送快递包裹。

为了确保安全、及时和准确的交付，无人驾驶飞机必须能够处理一些不确定因素，如强风、传感器测量误差或漏油。然而，这种应急能力往往需要大量的计算，这超出了无人驾驶飞机的能力。

现在，麻省理工学院发现了一种双管齐下的方法，可以大大减少远程交付任务的计算量。研究小组首先开发了一种算法，使无人驾驶飞机能够实时监控它们的“健康状况”。通过这种算法，无人驾驶飞机可以预测自己的燃油油位以及螺旋桨、摄像机和任务中使用的其他传感器的状态，并在必要时采取措施，如返回加油站。

该研究小组还开发了一种方法，让无人驾驶飞机在着陆前有效地计算其未来可能的位置。这种方法简化了无人驾驶飞机到达指定目的地的所有可能路线，而不会碰到任何障碍物。

不要再担心暴力信使了！

研究人员进行了模拟实验，并在不同的环境条件下进行了多次传递。在实验中，研究人员发现，他们的无人驾驶飞机运送的包裹与那些没有健康监测算法的一样多，但错误率和失败率要低得多。

麻省理工学院航空航天学院的博士后研究员阿里-阿德巴·阿加-穆罕默迪说:“包裹的运送需要无人驾驶飞机连续工作几个小时，所以必须考虑系统的健康状况。”。“有趣的是，我们在模拟测试中发现，即使在嘈杂的环境中，100架无人驾驶飞机也没有多少故障。”阿加-穆罕默迪将在9月举行的智能机器人和智能系统国际会议上宣布他们使用的算法细节。

为了规划自主设备的路线，通常使用一种称为马尔可夫决策过程(MDP)的方法。这是一个连续的决策框架，类似于可能行动的“树”。在树的每个节点上，可以采取几种可能的行动——任何一种都可能带来更多的可能性。阿加-穆罕默迪解释说，MDP是一个“预测未来的过程”，以决定可以采取什么行动来最小化风险。

他说，在一个可以精确测量的环境中，一个行动的结果可以被精确地观察到，而MDP可以很好地工作。然而，在现实环境中，测量过程充满了不确定性，这种连续的推理并不那么可靠。例如，即使指令转90度，无人驾驶飞机也可能因强风而无法有效执行指令。

因此，研究人员放弃了MDP框架，选择了更一般的部分可观测马尔可夫决策过程。这种方法将产生一个相似的概率树，每个节点代表一个概率分布，即一个特定结果的可能性。因此，在任何时间长度内规划飞机的航线，可能结果的数量都会成倍增加，这将带来繁重的计算工作。

阿加-穆罕默迪简化了这个问题。他将计算分为两部分:飞机水平规划，如飞机在任何给定时刻的位置；以及任务级规划或健康规划，例如飞机螺旋桨、照相机和燃料的状态。

对于飞机水平计划，他开发了一种计算方法，从各种可能的结果中选择几个最可能的结果。

“你可以想象一棵巨大的概率树。如果你把大量的叶子折叠成一片叶子，这棵树可能只有10片叶子，而不是几百万片，”Agha-mohammadi说。“这样，您只需要大约半个小时和一张大型环境地图，就可以准确预测不同路线上发生碰撞和故障的概率。”

他说，通过提前规划飞机的可能位置，可以为实时任务级规划节省大量计算能力。

研究人员将这两种计算方法结合起来进行了一些模拟实验。在实验中，无人驾驶飞机的任务是用有限的燃料和不同的风速将多个包裹运送到不同的地址。他们发现，在这种双管齐下的方法下，无人驾驶飞机可以提前采取措施确保自己的健康，还可以在任务进行到一半的时候改变路线到充电站，以防止燃料耗尽。研究小组发现，即使有这些干扰，这些无人驾驶飞机在规定时间内交付的包裹数量仍然与那些不考虑健康状况而只交付包裹的无人驾驶飞机交付的包裹数量相同。

德国邮政的快速无人机

接下来，研究小组计划在实际环境中测试这种路线规划方法。研究人员已经在小型无人驾驶飞机上安装了电磁铁，这样他们就可以随时拿起和放下小包裹。研究小组还对无人机进行了编程，使其在特殊充电站着陆。

“我们相信，在不久的将来，在实验室里，我们可以证明我们可以交付尽可能多的包裹，同时保证飞机的健康，”阿加-穆罕默迪说。“它不仅是一架无人机，这个包裹也很重要。如果包装有问题，可能会造成重大损失。”

(原文转载自newsoffice.mit.edu，原作者朱明华，蝌蚪君编译。请注明转载来源。)