汽车智能技术应用的利弊合集六篇

1月15日，中国联通与沃尔沃汽车签署5G战略合作。双方宣布将基于5G联手推动V2X车路协同技术的发展，研究、开发和测试5G以及新兴的V2X技术在汽车行业的应用，共同孵化商业运营方案。中国联通副总经理梁宝俊、政企客户事业部总经理李广聚、上海分公司副总经理戴苓、联通智网科技董事长辛克铎，沃尔沃汽车全球高级副总裁、亚太区总裁兼CEO袁小林、亚太区研发副总裁 Jan-Erik Larsson、亚太区研发高级总监谢保军等领导出席签约仪式。

中国联通副总经理梁宝俊表示，中国联通作为5G时代的创新引领者，致力于打造体验最佳的智能网联时代新型信息基础设施以及解决方案。5G将全面赋能自动驾驶的发展，通过构建“人、车、路、网、云”协同的服务体系，提高驾驶的安全性，带来全新的业务体验。相信中国联通与沃尔沃集团之间精诚合作、优势互补、强强联合，共同开辟符合中国国情的商业部署路线，必将成为行业典范。

沃尔沃汽车集团首席技术官贺瑞安（Henrik Green）表示，沃尔沃汽车一直致力于实现车间互联潜能，是推进汽车智能互联新功能和服务方面的行业领先者。5G技术将大幅提高网络性能，实现更多关键性的实时服务，帮助驾驶者获得更安全、更平稳、更愉悦的驾驶体验。沃尔沃汽车期待与中国联通的合作，为中国市场开发这些服务。        中国联通和沃尔沃汽车将强强联手开展汽车与基础设施通信领域中5G技术的各种应用研究，发掘其在安全性、可持续发展、客户便利性和自动驾驶等各个方面的潜力。例如，当汽车遇到道路施工、交通拥堵或事故等交通问题时，可以提前采取行动，通过放慢车速或改变路线加以规避。这有助于提高车内人员的交通安全指数，还可以避免频繁启停的状况，提高能源的有效利用。其他应用场景还有：借助交通摄像头帮助汽车更便利地查找停车位，汽车与交通信号灯通信以调整到最佳车速从而实现真正的“绿波通行”，通过车间通信实现进出高速公路的安全操作等。       据悉，中国联通高度重视在汽车行业里推动信息化与工业化的融合发展，自2009年起率先在车联网领域进行战略布局，目前已为超过80家国、内外车厂提供车联网及相关信息服务，服务各类车辆超过6000万部。沃尔沃汽车一直是中国联通的重要战略合作伙伴，自2013年开始，双方在车载互联驾驶、综合通信、服务运营等车联网领域开展了非常密切的合作。此次双方再度携手，将助力沃尔沃汽车在中国这个全球最大的汽车市场中建立起V2X领域的强大影响力和先发优势。沃尔沃汽车已经宣布将以下一代可扩展模块架构(SPA2)为基础，将5G技术应用到下一代汽车产品之中。

与传统车辆相比，其智能化、互联化特点，极大地提升了人们的交通出行体验，且其产业链的完备性、多样性也为整个行业带来了更大的发展空间。智能网联汽车是当前汽车产业发展的前沿领域，其应用范围涵盖了自动驾驶、交通安全、智慧交通、出行服务、车联网等多个方向，与人工智能、5G网络等新兴技术相互融合，给人们的交通生活带来了更智能、更实用和更安全的体验。

在智能网联汽车领域，自动驾驶技术是一个备受关注的关键技术。以今年的智能驾驶挑战赛为例，其中的智能网联实车赛就为参赛队伍提供了一个实际场景测试环境，通过检验自动驾驶系统的节点设计和协同控制等技术，以进一步提升其自主行驶的能力和可靠性。实际上，自动驾驶技术的发展也得益于大量的场景测试和数据积累，但随之而来的信息安全问题也同样成为了业界的关注焦点。

信息安全挑战赛为智能网联汽车的数据安全性及智能网联汽车的安全行驶起到了重要作用。智能网联汽车作为一个高度互联的系统，其数据安全性、交互可靠性、攻击防范等方面的要求都非常高，而且随着对新型攻击手段的演进，信息安全挑战将越来越严峻。信息安全挑战赛的开展，可以推动产业链企业在技术层面快速迭代升级，以更好地实现智能网联汽车体系的安全。

除此之外，智能驾驶量产赛也为实际应用提供了一个标杆。相较于之前的科研项目和实验室研究，量产赛是更切实的教练里程，对于那些有想法、有技术的公司，现实生产需要市场的验证和硬道理的数据支撑。量产赛正是这个方面的重要推进者，能够让更多企业洞察到未来市场需求，加快技术积累，提高信息互联应用水平。

引言

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，而如何有效防止汽车被盗也成为车主比较关心的问题。目前在汽车防盗器中，普通的电子遥控防盗器由于价格便宜占有很大的市场分额。但普通的电子遥控防盗器多为固定载波频率通信，容易被干扰、截获和破解。有报道说一般的遥控锁在30 s 内就可被专用的解码器复制，1 min 内就可破解。普通的电子遥控防盗器多为单向通信，车主可以遥控汽车上锁、解锁，但汽车信息不能及时反馈给车主。

为解决现有普通汽车电子防盗器采用固定频率通信容易被破解及复制的问题，利用具有载波频率调制功能的射频收发芯片nRF905 设计了一款新的防盗器，该防盗器在通信过程中不断改变通信频率，使信息无法被干扰或截获，防盗器很难被复制、破解，通过通信方案的优化和程序设计增加了跳频通信的可靠性，增加的双向通信功能使车主能及时掌握汽车状况及报警信息，并通过多传感器检测电路的设计增加了防盗器的可靠性，经测试达到了良好的防盗效果。

针对普通电子防盗器的不足，我们将军事通信中应用的跳频通信技术应用到汽车智能遥控防盗器的设计中。在通信过程中不断改变双方的通信频率，使信息传递难以被跟踪、干扰或截获、破解，将有效提高防盗系统的安全性和可靠性。

1 系统总体方案设计

系统由车载终端、人持终端两部分构成。车载终端主要完成人机控制指令的接收执行，执行汽车上锁解锁指令，并完成对汽车防盗信息的检测发送;人持终端主要完成车主对汽车的上锁、解锁的控制指令的发送，并接收车载终端发来的汽车相关报警信息及指令执行情况信息。系统功能结构如图1 所示。

图1 系统总体结构框图

2 系统的电路设计与实现

2.1 车载终端的电路设计

车载终端主要完成汽车防盗信息的监测并将汽车异常状况信息发送给车主，接收执行人持终端控制指令如对汽车上锁解锁等，针对目前防盗器主要依赖振动传感器检测盗窃信息存在不可靠的问题，设计了多信息融合的传感器电路，通过监测车门、车窗、车座位来提高防盗器的可靠性，增加的备用电源管理功能保证防盗器在主电源线被剪的情况下仍能正常工作，主要由主控MCU 模块、无线跳频通信模块、汽车门窗监测、电源监控、振动检测、车内是否有人监测模块构成。

2.1.1 主控MCU 模块电路

主控MCU 主要负责整个系统的协调控制，传感器信息的检测处理，跳频通信模块的配置、信息发送接收等，采用C8051F340 实现。C8051F340 是美国Cygnal 公司的混合信号系统级集成芯片， 具有与8051 兼容的高速CIP-51 内核，片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件，内部时钟频率可达到48 MHz。具有增强型的SPI 接口，可方便实现对nRF905 的控制。

2.1.2 跳频通信模块硬件电路

跳频通信模块硬件电路采用Nordic 公司推出的单片射频收发器芯片nRF905 实现，其功耗非常低，以–10 dBm的输出功率发射时电流只有11 mA，在接收模式时电流为12.5 mA，传输距离大于100 m。工作于433/868/915 MHz3 个ISM 频道(可以免费使用)。nRF905 可以自动完成处理字头和循环冗余码校验的工作，可由片内硬件自动完成曼彻斯特编码/解码，使用SPI 接口与微控制器通信，配置非常方便，性能可靠，并可以实现人工载波频率控制，具有128 个可选频点，频点间隔100 kHz，频点切换时间为650 μs，可快速实现频点切换。使用该芯片可构成无线跳频通信的收发模块，模块电路及单片机接口电路如图2，通过PWR_UP,TRX_CE 和TX_EN 与单片机连接实现工作模式配置。通过CD,AM,DR 进行载波检测、地址检测、中断检测，通过SPI 接口与单片机通信实现载波频率、通信指令数据格式的配置及数据的接收。

图2 nRF905 与单片机接口电路

2.1.3 车门车窗监测模块

通过将光电检测二极管置于车门车窗关口，当车门或门窗没有锁紧时，对应的光电检测电路会检测到相关信息，在车内无人时车载终端通过汽车主控接口通知汽车微处理系统启动自动关门关窗电路，并提醒车主车门或车窗没有锁好，在防盗状态下车门车窗被打开则发出报警信号。

2.1.4 车内有无人检测模块

通过放置在汽车座位下的应变电阻设计的压力测量装置，判断车内是否有人，如车内无人，车防盗锁系统未启动，则延时1 min 自动上锁;若汽车防盗锁启动状态下，如若有人，即有可能是有人盗车，防盗器立刻进行报警。

2.1.5 车外振动检测模块

车外振动检测用来检测当车处于防盗状态时，是否有人对汽车进行碰撞，如有则报警。它采用了振动传感器Z04B，它是一种高灵敏振动模块, 能检测极其微弱的震动波;安装简便，不受任何角度限制;抗干扰性好，对外界声响无反应，具有抗雷电及鞭炮干扰能力，输出为瞬态脉冲，用来构成可靠的汽车振动检测模块。

2.1.6 电源测控模块

设计了备用电源管理功能，在汽车主电源被剪断时，备用电源供电并将该情况反馈给车主，提高防盗系统的安全性和可靠性。

2.2 人持终端的电路设计

人持终端完成对汽车的上锁、解锁等控制指令发送，并接收车机发来的汽车相关信息，如振动情况、车门车窗开关情况信息，并发出语音提示。由主控单片机电路和跳频通信模块、人机接口模块构成，其中主控单片机电路和跳频通信模块与车载终端部分相同。

人机交互接口模块电路主要由按键电路完成人操作指令的发送，采用LCD 液晶显示电路使操作更为方便，采用ISD1820 设计语音提示电路进行报警提示及车载终端指令执行情况提示。

3 系统的软件设计与实现

3.1 nRF905 的配置过程及跳频通信的实现

3.1.1nRF905 的配置过程

如图2 所示，nRF905 通过CPU 控制nRF905 的3 个引脚PWR_UP,TRX_CE 和TX_EN 的高低电平来决定其4种工作模式(如表1所示)，通过nRF905 的CD,AM,DR 三个引脚进行载波检测、地址检测、中断检测，在表1中的前两种模式下，MCU 通过SPI 接口配置nRF905 的5 个内部寄存器(状态寄存器、射频配置寄存器、发送地址寄存器、发送数据寄存器、接收数据寄存器)。其中状态寄存器包含数据准备好引脚状态信息和地址匹配引脚状态信息;射频配置寄存器包含收发器配置信息，如频率和输出功能等;发送地址寄存器包含接收机的地址和数据的字节数;发送数据寄存器包含待发送的数据包的信息，如字节数等;接收数据寄存器包含要接收的数据的字节数等信息。

表1 nRF905 的工作模式

3.1.2 nRF905 的无线收发过程

1) 发射模式设置及过程

a) 上电以后MCU 首先配置nRF905 模式，先将PWR_UP,TX_EN,TRX_CE 设为(10X)配置模式。

b) MCU 通过SPI 将RF 寄存器的频率配置数据，配置数据移入nRF905 模块。

c) 当MCU 有数据需要发往规定节点时，接收节点的地址(TX-address)和有效数据(TX-payload)通过SPI 接口传送给nRF905。

d) MCU 设置TRX_CE,TX_EN 为高启动传输。

e) nRF905 内部处理：无线系统自动上电、数据包完成(加前导码和CRC 校验码)、数据包发送(1000kbps,GFSK,曼切斯特编码)。

2) 接收模式

a) 上电以后MCU 首先配置nRF905 模式，先将PWR_UP,TX_EN,TRX_CE 设为(10X)配置模式。

b) MCU 通过SPI 将RF 寄存器的频率配置数据，配置数据移入nRF905 模块。

c) 设置TRX_CE 高，TX_EN 低来选择RX 模式，nRF905 监测空中的信息。

d) 当nRF905 发现和接收频率相同的载波时，载波检测(CD)被置高。

e) 当nRF905 接收到有效的地址时，地址匹配(AM)被置高。

f) 当nRF905 接收到有效的数据包(CRC 校验正确)时，nRF905 去掉前导码、地址和CRC 位，数据准备就绪(DR)被置高。

g) MCU 设置TRX_CE 低，进入standby 模式(待机模式)。

h) MCU 可以以合适的速率通过SPI 接口读出有效数据。

i) 当所有的有效数据被读出后，nRF905 将AM 和DR 置低。

据IHS公司的汽车信息娱乐市场追踪报告，在汽车信息娱乐以及安全应用方面，蓝牙与嵌入蜂窝等无线技术的重要性将超过有线解决方案，在今年以及未来几年提供稳定的营业收入增长。

今年车载无线解决方案OEM厂商营业收入预计将达到11.7亿美元，比去年的11.1亿美元增长5%。虽然今年增长率低于2011和2012年的两位数水平，但未来几年将保持增长势头。预计2014和2015年增长率都将在8%左右，营业收入到2018年将接近15.7亿美元，如图6所示。

虽然目前车内连接可以采用有线及无线标准接口，但由于更多的应用从无线转向无线技术，无线连接的发展更快。例如，USB之类的传统有线连接正在让位于无线机制以及嵌入蜂窝。在车内，无线技术可以实现固定与移动设备之间的近距数据交换，而嵌入蜂窝则可以实现双向远程信息处理无线连接。

在可预见的将来，蓝牙仍将是消费产品与汽车信息娱乐设备之间的标准无线连接方式。下一代蓝牙或4.0，将提供更高的传输速度，同时可确保消费电子产品保持配对更长时间和消耗更少的电源。但是，数据传输不是通过蓝牙连接本身完成的，而是通过其它无线技术借助于802.11连接实现的，在本例中，使用的无线技术是Wi-Fi。

目前尚不清楚的是，将来OEM厂商是青睐在车内采取蓝牙与Wi-Fi分离的解决方案，还是会选择组合式方案，以优化成本和减少设计工作量。IHS公司认为，由于Wi-Fi在车内的吸引力仍然有限，短期内可能采取独立芯片方式，尽管无线技术的普遍应用预示将来会采用集成型组合式解决方案。

嵌入蜂窝也在进入汽车

嵌入蜂窝连接这种无线技术也在进入汽车市场，2012年销售的美国汽车有25%配备了这种技术，主要是作为标准设备。出于安全及诊断考虑，OEM将更加希望使用嵌入蜂窝，因为这种车载内置无线连接将比使用智能手机等移动设备更加稳固可靠。

例如，欧洲eCall要求汽车在发生事故时自动拨打求助电话，而基于移动设备的远程信息处理解决方案将不符合eCall的基本要求。但嵌入蜂窝将能够在发生撞车事故时与eCall相配合。

嵌入蜂窝也可以向汽车生产商提供直接与客户沟通的手段，以实现远程软件升级、配件管理或汽车召回等。这种方式通过集中化沟通可以帮助OEM节省费用，同时也为厂商通过严密管理车主需求来提升客户保持率创造了条件。

目前在致力于打造车内嵌入蜂窝生态系统方面，最为积极的厂商包括起亚、沃尔沃、戴姆勒、宝马、Wireless Car、沃达丰和Verizon。Verizon通过收购Hughes Tele？matics进入这一领域。

不论哪种无线技术将用于汽车之中，在实施之前都需考虑诸多问题。其中包括信号接收、电磁干扰、多个不同无线频段将增加系统复杂性、地区差别与各种规格。这些变数将影响所涉及的无线系统及元件的成本。

例如，一种名为Smart Antenna的新型解决方案目前在进行全面评估之中，将涉及架构变化。其中，天线将变得更像是“有源”器件，能够集成几种天线技术，与调谐器、收发器和数字总线接口配合，把天线盒连接到专门的终端设备上面。

如果把天线盒安装在车顶，就不必使用同轴电缆，从而可以为车厂最多节省50美元。由此可见，具体的解决方案如何直接影响总体成本。

现在很多人都喜欢开车出门去兜风乘凉，尤其是在夏天的时候特别的舒服，当然在冬天的时候又可以适当的保暖，那么在行驶过程中如果出现故障应该怎么修理呢?以下是小编为你整理的汽车修理技术的学习，希望能帮到你。

家用轿车如何选购

一、汽车越重越费油

从节油观点来看，汽车自重与油耗成正比关系，即重量越大的汽车越耗油，使用经济性相对较差。小型车自重每增加40公斤要多耗燃油1%，但自重大的汽车具备急转弯和急刹车状况下稳定性较好的优点，不易发生“飘车”现象。

二、不同驱动方式的利弊

前后轮都有驱动力，牵引力大，通过性强，附着力大，稳定性好，车身和传动系统的钢板比轿车厚，安全系数高，适于越野，但重量大，节油性差。

中、高级轿车

前后桥承载的负荷基本一样，动力性强，牵引力大，在爬坡、泥泞道路和颠簸路上行驶时，动力性、防后轮侧滑和稳定性明显优越于“发动机前置，前桥驱动”的汽车。

传动轴退至后桥，导致地板凸起，几个总成分开布置，占据空间较大，很难使汽车小型化。

中小型轿车

省了传动轴，地板平坦，传动系紧凑，重量减轻，地板降低，重心下降。上坡时重量向后移，前桥负荷减轻，不能产生足够的牵引力，不宜在上下坡较多的山区使用。

微型车

省去了传动轴，附着力大，牵引力也大，轴距较小，地板下没有排气管，发动机废气、噪音不会污染车厢内。

后桥负荷大，转弯易侧滑，操纵系统太长，结构复杂，冷却系统复杂，行李箱太小。

三、自动挡汽车省事不省钱

自动挡(又称无极变速)装备有自动控制装置，行车中可根据车速自动调整挡位，无需人工操作，省去了许多换挡及踏踩离合的工作。其不足之处在于价格昂贵，维修费用高，而且使用起来比手动挡车费油。因为自动变速器的动力传递是通过液压来完成的，在工作中会造成动力损失。尤其是低速行驶或堵车中走走停停时，更会增大油耗。

四、选用装配子午线轮胎的汽车

装有子午线轮胎的汽车耐磨性可以提高50%~100%，滚动阻力降低20%~30%，而且可以节油6%~8%。

五、选用铝合金轮圈的汽车

目前铝制车轮的价格仍是钢轮的2~3倍左右，但其使用的效益也远高于钢轮：

1、质量轻，省油。

2、散热性能好，增加轮胎寿命。

3、真圆度高，可以提高车轮运动精度，适合高速行驶。

4、弹性好，提高车辆行驶中的平顺性，更易于吸收运动中的振动和噪音。

5、可100%回收，属环保产品。

六、买零公里汽车 (20公里以内)

零公里汽车是指车辆出厂后未经任何运营(不包括在车厂检测路试)，直接销出或经专用运输车送到销售商手中，其行驶里程为零。在购买时，尽量不要选择已经行驶了一定里程的新车(尽管这段里程是送车里程)。因为送车司机常常会违反新车磨合期的行驶规定，为赶时间而超速行驶，造成磨合不良，甚至发动机早期磨损，买回这种车会后“患”无穷。 无敌检验法：首先把前机舱盖打开询问销售顾问这车行驶过没，观察发动机、减震、排气筒(三元催化附近)是否有污渍泥土，但都有可能是被处理过后看不出来，不要紧我们在检查水箱散热器，仔细检查是否有蚊虫尸体或者散热片变形(高压水枪洗蚊虫的杰作)等情况，如果有这些情况那么这辆车肯定高速行驶过。

七、购车渠道

应到实力雄厚、信誉可靠的销售商处选购汽车，认真验明其正规进货手续，不要图便宜购买走私车、私售车或不在国家汽车生产计划中的小厂车。因为在一定规模的汽车交易市场，通常都有工商管理部门、税务部门、保险公司等单位现场办公。这些单位一方面为消费者提供服务，另一方面也履行管理市场的职责。此外，在这些市场内经营的汽车经销商，都经过市场管理部门的资格审查，如果有个别不法经销商侵害消费者的利益，一般也都能在市场内得到解决。

八、买国产车(合资品牌)还是进口车(纯)

进口车从质量上看要明显优于国产车，但从综合利弊方面来分析，除了前面的性能价格比之外，在日后的修理费用及配件供应方面，进口车并不占任何优势。国产车修配网点较多，且收费相对便宜。而进口车辆一旦出现故障或事故，修理起来就相对麻烦。一是进口车的性能、构造变化较快，一些修理人员技术不全面，难以提供高质量的服务，同时进口配件不但价格昂贵、而且还存在许多假冒产品。因此，不论从经济性还是实用便捷方面考虑，都应尽量选择国产名牌车。

汽车修理技术的学习

1、车辆在高速行驶时出现全车抖动现象

故障判定：真故障。

原因分析：车辆在正常行驶至96km/h左右时，出现全车抖动现象，降低车速，现象即消失，若再加速至90km/h左右时抖动又出现说明汽车底盘存在故障。其故障原因有：轮胎动平衡失准;前后悬架、转向、传动等机构松动;前轮定位、轴距失准;半轴间隙过大。首先，轮胎平衡失准会使车轮连滚动边跳动行驶，这是造成全车抖动的主要原因。其次，悬架机构、转向机构、传动机构松旷、松动，造成前束值、车轴距失准，钢板弹簧过软，导致车辆在行驶中产生共振，诱发全车抖动。再次，半轴间隙过大，使后化在行驶中作不规则运动，磨损加剧，造成旋转质量不平衡，引起全车抖动。以上故障若不及时排除，将导致恶性循环，并引发其他故障。

2、汽车转弯时，转向盘明明转的大转弯却变成小转弯，转向盘明明转的是小转弯却又变成大转弯

故障判定：真故障。

原因分析：转向时发生的这两种现象前者称为不足转向，后者称为过度转向，说明转向系统出现问题。驾驶者在汽车转向一面绕行一面加速时的感觉是：具有不足转向性能的汽车将向外侧面行进，具有过度转向性能的汽车将向内侧行进。当行驶半径变大时，称为不足转向。当行驶半径变小时，称为过度转向。还有一种转向现象，最初是不足转向，在中途又变成过度转向，急剧向内侧转向。这是最危险的逆转向现象，易发生事故。这种情况只在个别的后置发动机的汽车上才发生。

3、发动机冷车起动困难，起动后发动机振动，然后趋于平稳，中低速时发动机开始抖动，高速时有所改善。

故障判定：真故障。

原因分析：可能是火花塞故障或点火时刻过早。如果不是火花塞的故障，即可判断是点火时刻过早。如果点火时刻过早，在电火花闪过的瞬间，活塞离上止点远，气缸内混合气的压力和温度都不高，致使火焰形成缓慢，而火焰形成后传播速度也较低，在这个过程中，燃烧室内离火花塞较远的一部分混合气还等不到火花塞处传来引火，就由于已燃混合气的温度辐射及膨胀而自动燃烧起来，造成爆燃，爆燃致使发动机在中低速时抖动严重。出现上述故障时，应及时到修理厂进行修理。

4、发动机运转不平稳，常伴有“突、突”声，加速时发动机动力不足，不时发出“彭、彭”的放炮声，排气管冒黑烟。

故障判定：真故障。

原因分析：有可能是化油器和白金故障或点火时刻过晚。如果点火时刻过晚，发动机活塞距上止点很近时，火花塞才开始点火，混合气燃烧滞后，燃烧不完全，当活塞下行后甚至到排气门打开时混合气仍在燃烧，燃烧室容积的扩大和气体的滞后膨胀，导致气缸压力不高，发动机动力下降。部分燃烧膨胀的混合气还可能通过进气门返回化油器，产生回火现象，发出剧烈的“彭、彭”声，燃烧不完全的混合气由排气管冒出黑烟。出现上述故障时，应及时到修理厂进行修理。

5、在冬季低温时，汽车停放时间一长，发动机起动较为困难

故障判定：假故障。

原因分析：因气温低，燃油的气化率下降，混合气变稀而不易燃烧造成起动困难。同时因气温低，机油粘度变大，发动机运转阻力增加而造成起动困难。另外，蓄电池电解液的化学反应慢，造成起动时输出的电量不足、起动机功率不足和点火电压不足，使发动机难以起动。所以，汽车在寒冷的季节起动之前应先对发动机进行预热。可向散热器和水套中灌注热水或蒸气，利用水套中的温度传导至气缸壁，使起动时进入气缸中的燃油易于气化，并可提高可燃混合气的温度，以便利于燃烧。还可根据需要对蓄电池进行预热以增强蓄电池的电量，提高起动电流和点火电压。

6、汽车在空车与重载行驶时转向盘均摆动，且在平坦路面上行驶摆动较严重。

故障判定：真故障。

原因分析：一般是由于前束不符合技术标准以及横直拉杆球头、转向机内部配合间隙磨损过大或转向机固定螺栓松动、转向节销与衬套磨损过大所致。上述原因造成的松旷所形成的合成力矩，会推动转向盘左右摆动。

7、汽车在行驶时一遇到故障即引起转向盘摆动，且重车时摆动更严重

故障判定：真故障。

原因分析：一般情况下是由于前轮轮胎磨损不均，使用新补的轮胎或垫胎不均及钢圈变形所致。因为，车轮转速较快时，驱动转向盘旋转的力矩主要来自于化胎或钢圈的偏摆度。当轮胎或钢圈的摆差超过3 mm时，偏摆力矩就能驱动转向盘左右摆动。应去修理厂检查，视情更换化胎或钢圈。

8、在良好的路面上高速行驶，重、空车时转向盘均摆动，重车时摆动严重，且车速越快，摆动越严重

故障判定：真故障。

原因分析：一般是由于制动鼓与轮毂连接螺栓松动，轮毂轴承孔松旷以及制动鼓镗削偏离中心而使制动鼓厚度不一，产生不平衡量所致。因为，在高速行驶的情况下，车轮转速很快，驱动转向盘摆动的力矩主要来自于制动鼓与轮毂的旋转均匀度及其平衡量，在不平衡量的作用下，惯性与前倾角均产生驱动转向盘摆动的力矩。

9、在松合离合器时有些抖动

故障判定：真故障。

原因分析：说明离合器拨叉、分离轴承、压盘及磨擦片严重磨损，分动器无油，后传动轴前伸缩套及其轴承严重磨花、磨黑，分动器后盖油封已烧烂。造成上述情况的原因只能有两个，一个是变速器轴间定位有问题，造成轴不平行;另一个就是其轴间间隙过大。

10、拧开散热器盖发现总有一些油渍飘浮在水面上，而且发现换机油时有水分。

故障判定：真故障。

原因分析：发动机有两大循环系统，一个是冷却液循环系统，另一个是润滑油循环系统，两大系统互不贯通。如果水中有油或油中有水，说明两个循环系统中的某个隔离地方出现了问题。“油进了水”与“水进了油”是两种不同性质的故障。发动机一旦运转，机油压力总是高于冷却水压力，因此机油很容易从缸体裂纹中进入冷却水中，相反，冷却水不太容易进入机油中，所以机油进入水中是属于内漏现象：缸体机油通道的某一位置发生裂纹，机油通过裂纹间隙被“挤”进了冷却水通道里，由于油比水轻，拧开散热器盖就可以发现浮油了。而机油含水是属于另一性质的问题，它是由于缸套破裂或其他外界原因，使冷却水进入油底壳混入机油中。因此，“油进了水”是发动机机体本身出了毛病，而“水进了油”则多是发动机配件引起的，其故障性质不一样。

11、新买的车辆发动机抖动严重，有时故障指示灯还会偶尔闪亮

故障判定：假故障。

原因分析：某些新车会有这种情况，车辆发动机抖动严重，有时故障指示灯还会偶尔闪亮。很多人怀疑是车辆存在质量问题，其实真正的原因是不清洁的燃油导致了供油系统的污染或堵塞。目前一些先进的车辆配备了尾气排放监测系统，由于这种控制系统能非常灵敏地检测汽车尾气排放和燃油清洁状况，所以使用不洁的燃油会引发燃油供给、点火、排放系统污染，进而导致发动机故障指示灯点亮和不同程度的发动机抖动。所以有效的解决方法是：彻底清洁被污染的系统后，持续地添加指标性能稳定的汽油并添加定量的油路清洁剂，情况即可改善。

12、电动车窗的升降速度各个车门不一样

故障判定：假故障。

原因分析：一般是由于玻璃升降轨道中进入了一些沙尘，使玻璃与沟槽之间的摩擦阻力变大，进而产生了这种结果。这并不是什么太大的问题，只要进行相应的清洗就可以解决问题了。建议到专业维修站进行操作，如果想自己动手，应该选用专业的橡胶清洗剂。因为电动车窗周围有许多橡胶密封件，如果选用清洁剂不当，会对橡胶制品腐蚀，使密封条变质、干裂，进而失去效果，车窗的密封性下降。

13、自动变速器车挂D位时，车有轻微振动

故障判定：假故障。

原因分析：车辆准备起步时，当自动变速器挂入D档位后，在液力变矩器的作用下，一档磨擦片接合，产生向前的驱动力，而此时因踩下制动踏板阻止了这种向前的力，造成车的轻微振动。如果振动过大，有可能是变速器前进档的磨擦片磨损了，需要检修变速器;还有可能是发动机支撑或自动变速器支撑垫损坏，产生共振蔌发动机缺火造成的。所以，要注意平时的车辆状态，以便能及时发现异常。

14、发动机的机油刚刚更换没多久就变黑了

故障判断：假故障。

原因分析：变黑原因主要有两个方面。首先是由于清净分散剂的作用，其次是由于使用中的机油被氧化。如果一种机油在使用中不变黑，说明这种机油根本没有发挥其正常的清洁作用。目前的机油一般都含有清净分散剂，吸收燃烧产生的积炭和机油的氧化物，以便换油时换出，从而保证发动机内部清洁。所以，刚刚更换的机油变黑不一定是由于发动机内部太脏引起，只要按规定时间换油即可。注意：一定要按期换机油和机油滤清器(或滤芯)。机油使用一段时间后，机油的粘度变稠并且有酸性产物产生，如不定期更换将损害发动机部件，影响发动机正常运转。

15、发动机机油压力指示表显示异常

故障判定：真故障。

原因分析：当表的指针显示油压不正常时，说明发动机部件有故障。如果油表指针显示压力偏低或是仪表指针显示波动大，可能是由于机油泵磨损大、滤清器被脏物阻塞、吸油滤网置露出油面、机油液面低、油路中混入空气以及压力表有故障等原因造成的。另外，润滑油粘度偏低、油路密封和润滑性差、润滑油过冷粘度太大、润滑油油泥沉积太多等也会引起机油压力指示表显示异常。

智能公交就是运用当下最先进的GPS定位技术、3G通信技术、GIS地理信息系统技术，结合公交车辆的运行特点，建设公交智能调度中心，对线路、车辆进行规划调度，实现智能排班、提高公交车辆的利用率，同时通过建设完善的视频监控系统实现对公交车内、站点及站场的监控管理。

智能公交安防技术剖析

近年来，美国在公共交通的车队管理方面，以车辆、提高服务（供给）效率与质量和乘客安全为核心，积极吸取各种基于车辆的APTS技术以及车辆和车队调度营运的新理念，提高公共交通的有效性和可靠性，使公交方式对潜在的乘客和服务区更具吸引力。

定位技术：车辆自动定位系统是智能公交系统信息化建设的核心技术之一。车辆自动定位（AVL）系统（有时也称作车辆自动监控系统或车辆自动定位控制系统）以计算机为依托，广泛地应用于公共客运、货运、警车和救护车等各种民用和军用车辆的定位与控制。随着AVL应用的不断推广，给各个部门带来了可观的效益。车辆自动定位系统监测每辆车的实时位置，并把信息传送到控制中心。在这一过程中，根据公交系统的需要和技术选择的不同，采用不同的监测和信息传送技术，包括（可能采用其中一种或同时采用多种技术）：陆基无线电技术、路标技术、里程表技术和全球定位系统（GPS）等。

地理信息：地理信息系统（GIS）是一种特殊的计算机数据管理系统，近年来GIS在公共交通中的应用越来越广泛。最常见的应用是在城市公交路线管理、调度管理及相应的信息、传送等，此外还用于路线服务质量评价、线路调整优化和路线规划等领域。随着可获得的（公共或个人）数据资料的不断增多，GIS在公共交通领域的应用也将越来越广泛。毫无疑问，当计算技术和通讯能力进一步提高、获得的空间数据更加精确时，GIS在公共运输系统中的应用和影响将会更为广泛和深刻，尤其是对特殊运输方式和有特殊交通需求的地区。

乘客自动计数系统：乘客自动计数（APC）系统是自动收集乘客上下车时间和地点数据的有效方式。乘客自动计数系统的基本组成是：乘客数统计的方法、定位技术和数据管理系统。计数系统最常见的类型是踏板感应式和红外线式。APC数据可应用于在公交系统的实时和后期管理工作中，如：辅助作出合理的发车计划、实时乘客信息系统、全国范围的公交运营数据统计报告、调度规划、站点规划、车队管理计划等方面。可以预见，在不远的将来，APC系统还将发挥更多的作用，通过该系统可以减少数据采集费用，获得更多种多样、更为广泛的数据，减少地理数据信息的处理时间，制定更合理的运营计划，提高营运效率。

公交运营软件系统：通过公交运营软件系统可以实现多种公交方式和多种公交运输功能的自动化、流水线化和一体化运营。运营管理中计算机的应用，如计算机辅助调度服务监控、管理控制和数据采集（以及提供数据的APTS技术）等，能够使营运调度、线路规划、乘客服务等部门具有更高的效率，发挥更大的作用。

交通信号优先系统：交通信号优先控制系统在公交车辆通过交叉口时，让交通信号（提前）变成绿灯，从而让车辆更快通过交叉口。这种技术很早就已用于救护车的信号优先控制。在公交优先技术中，在信号交叉口让公交车或轨道交通优先通行，可以保证其调度运行的准时性。

一、视频客流统计技术

公交公司对客流统计有迫切需求，尤其希望了解各线路、站点的客流量数据。传统公交客流统计采用踏板方式或红外对射方式，这两种采集模式准确率低，且对乘客上下车不能做出正确判断。视频客流统计的准确率明显高于传统方式，且可根据人员运动模式判断是上车还是下车，相关智能应用未来可以公交一体机上实现。

二、人脸识别比对技术

公交车辆作为流动的公共场合，其每日人流量非常大，如能将每日乘客的人脸图片上传至监控中心并进行比对，可及时发现在逃的通缉犯人或小偷惯犯，并在发生民事、刑事案件能够提供犯罪嫌疑人图片。

三、高清相机接入技术

公交一体机可实现高清数字摄像机接入，通过高清摄像机可以采集到更多的清晰素材，如可对占用公交车道的车辆进行拍照及对比，上报违章车辆牌照等功能。

四、车联网应用

车联网系统是指是利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对车辆情况、道路交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对汽车和道路进行监控管理，以提高交通效率和交通安全为主的网络与应用。

公交一体机作为车辆与中心平台互通的核心设备，将来实现车联网相关技术的应用，如上报道路拥堵信息、乘客滞留信息，获取车辆诱导信息等。通过车联网相关技术可通过路况信息进行车辆的实时智能公交调度管理。并随着4G技术推广，可实现乘客在乘车时利用一体机的WIFI网络和4G网络能够上网。提供远程驾驶行为规范监控，远程车辆状况实时查询，及远程车辆故障报警及诊断等中心平台功能。