火箭模型试飞(20篇)

基于模型的设计工作流程让工程师不必进入实验室，在桌面上就能完成设计权衡。

2011 年赛灵思 Zynq®-7000 All Programmable SoC 的推出为 FPGA 行业带来了突破性创新。这些器件通过将双核 ARM®CortexTM-A9MPCoreTM 处理器和丰富的可编程逻辑完美结合在一起，为大量应用提供了诸多优势。采用 Zynq SoC，设计人员既可享受在行业最常用的处理器上开发软件应用的好处，还能获得通过高速可编程逻辑架构上的硬件加速所提供的灵活性和吞吐量。

借助MathWorks ® 提供的 MATLAB® 和Simulink®，今天的创新者能够运用高度集成的软硬件工作流程创建高度优化的系统。本文提供的案例研究将讲述这一基于模型的工作流程。

赛灵思于 2011 年 12 月推出业界首款Zynq SoC时，设计人员就意识到他们可以将其传统的用分立处理器和 FPGA 构建的多芯片解决方案移植到单芯片平台上。他们可以在新平台上创建基于 FPGA 的加速器，扫除软件执行障碍，利用赛灵思及其 IP 合作伙伴提供的一系列的现成的生产就绪型 IP，满足数字信号处理、网络、通信等应用需求。

尚待解决的问题是他们如何为这款新器件编程。憧憬软硬件联合设计潜力的设计人员寻求的是能够在 ARM 处理器和可编程逻辑间对设计进行智能分区的集成工作流程。但他们找到的却是各自为阵的软硬件工作流程：一面是针对 ARM 内核的常规嵌入式软件开发流程；另一面是针对可编程逻辑的IP 组装、传统RTL 和新兴高层次综合工具组合在一起的硬件工作流程。

集成工作流程

2013 年 9 月，MathWorks 使用基于模型的设计推出了一种 Zynq-7000 SoC 软硬件工作流程。在这个工作流程（图 1）中，设计人员可在 Simulink 中创建用于表达完整动态系统的模型（含用于针对 ZynqSoC 的算法的 Simulink 模型），还可直接从算法迅速创建针对 Zynq SoC 的软硬件设计。

系统设计人员和算法开发人员在 Simulink 中使用仿真为完整系统（通信、机电组件等）创建模型，以评估设计概念、进行高层权衡并将算法分配给软硬件。从 Simulink 生成 HDL 代码便于在 Zynq SoC架构上创建 IP 核和高速 I/O 处理。从 Simulink 生成C/C++ 代码便于为 Zynq SoC 的 Cortex-A9 内核编程，从而支持快速嵌入式软件迭代。

这种方法能够自动生成链接 ARM 处理系统和可编程逻辑的 AMBA® AXI4 接口，为 Zynq SoC 提供支持。通过与 C/C++ 编译、为 ARM 处理系统构建可执行文件、使用赛灵思设计工具生成比特流、下载到 Zynq 开发板等下游任务集成，实现了高速原型设计流程。

该工作流程的两大核心分别是：Embedded Coder® 和 HDL CoderTM 技术。Embedded Coder 负责从 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 生成量产质量级的 C 和 C++ 代码，并对嵌入式系统进行针对性的优化。Embedded Coder 的应用已经相当广泛，当您驾驶现代乘用车、乘坐高速列车或搭乘商业航班时，这些交通工具极有可能就处于 Embedded Coder 实时生成的代码的控制之下。HDL Coder 与 Embedded Coder 对应，负责为 FPGA 和 ASIC 生成 VHDL 或 Verilog 并已紧密集成到赛灵思工作流程中。这种成熟的 C 和 HDL 代码生成技术是可编程 SoC 的基于模型的设计工作流程的基础。在通信、图像处理、智能电源和电机控制等领域中使用基于模型的设计的设计团队已经采用这一工作流程。

它是算法开发人员与硬件设计人员和嵌入式开发人员密切协作，加快算法在可编程 SoC 上实现的途径。当生成的 HDL 和 C 语言代码在硬件中完成原型设计，设计团队就可以使用赛灵思 Vivado® IP 集成器把该代码与其他生产所需的设计组件集成在一起。

案例研究：三相电机控制

出于多种原因，具有高效电源转换能力的定制电机控制器是可编程 SoC 领域最常见的应用之一。更高性能、更高效率的方案是一个因素。在电机驱动系统占全球耗电总量 46% 的情况下，运用新颖控制算法实现更高效率是一个电机驱动设计追求的永无止境的共同目标。赛灵思 Zynq 可编程逻辑能实现精确的时序，是设计低时延高效率驱动器的理想平台。

3ds max在模型创建方面是非常优秀的，利用3ds max可以创建一切你能够想到的模型，下面利用3ds max创建一个电脑桌的模型，一起来看看是如制作的吧。

1、打开3ds max这个软件，进入 3ds max 的操作界面，如图所示：

2、在这个界面的右侧找到 create选 项下的 geography菜单 ，在 geography 下找到 box命令 ，如图所示：

3、点击 box命令 ，在顶视图单击鼠标左键，并拖动鼠标创建一个box作为电脑桌桌面，如图所示：

4、选择这个 box ，在右侧找到 modify选项， 修改名字为桌面，并修改 length，width，height分别为580，1000，13， 如图所示：

5、选择这个桌面，在左视图里找到 select and move选项， 按下键盘的 SHIFT键 复制一个图形出来，如图所示：

6、选择复制出来的物体，在右侧找到 modify ，修改名字为侧面， 并修改参数length，width，height分别为13，1000，23，， 并移动到合适的位置，如图所示：

7、在左视图里按照第5步的方法，再复制一个物体作为桌腿，在 modify 里修改名字为桌腿，修改参 数length，width，height分别往为680，580，13， 并移动到合适的位置，如图所示：

8、选择这个桌腿，按照第5步的方法再复制出来两个桌腿，并调节到合适的位置，如图所示：

9、选择桌面出来一个box，并在modify里修改参数为 length，width，height分别为480，400，13， 作为键盘的架子，如图所示：

10、在 geography里选择box ，创建一个box，作为抽屉，并在modify里修改参数 length，width，height分别为600，420，-110， 如图所示：

11、再次在 geography里选择cylinder命令 ，在前视图的抽屉上制作里一个cylinder，如图所示：

12、选择该 cylinder，在modify 里修改名字为锁把， 修改radius，length20，30 ，如图所示：

13、修改完成后，我们的电脑桌就制作完成了，在透视图里效果如图所示：

最近，英国第四电视频道制作了一部关于紫禁城的纪录片。在影片中，紫禁城模型的地震测试成为焦点。这段“紫禁城模型不会在10级地震中失败”的视频今天在微博上引起了关注。读完之后，网友们赞不绝口。太棒了！这是我们祖先的智慧。

在视频的开头，一个激动人心的实验正在北京重点实验室进行。

紫禁城的常驻地震专家乔博士看着他面前的紫禁城模型，告诉身旁的外国木匠理查德，这是这座古建筑模型的第一次地震实验。

案例一，开始！

该模型依次挑战4级、4.5级和5级地震，每次模拟持续30秒。

斗拱结构开始被拉动，整个模型轻微摇晃。

就在这时，右边的墙倒塌了。

理查德说着赶紧建议乔博士后退一步。

然后它升到了7.5级，模型的震动更大了，左墙再也支撑不住，倒在了地上。

其次，实验强度达到9.5级或更高，这是有记录以来最高的地震强度，相当于200万吨梯恩梯。

控制台哥哥的表情也很凝重，模特能活下来吗？

最近，我们讨论了很多有关激励的内容。这是因为现在我们即将运行激励测试网。它为利益相关者提供委托其权益或运营权益池从而获得真实的ada奖励的机会。11月29日，IOHK进行了第二次余额快照，在Daedalus或Yoroi主网钱包中持有ada代币的用户都可以作为代表或权益池运营商，参与激励测试网的Staking。

激励测试网目的在于在现实环境中测试Ouroboros激励白皮书中的假设，通过博弈论来计算确保区块链中持续，积极和强烈参与所需的激励网络。

Cardano以数学为基础，旨在创建一个去中心化，全球分布的更公平，更透明和更公平的体系。

激励的重要性

成功的系统取决于充足的激励机制。一家公司必须充分激励员工工作。这不仅意味着激励系统中已有的工作，还需要执行符合所需标准的特定功能。同样也适用于分布式系统（并且可能是关键因素）。Cardano是一个去中心化的全球参与者网络，每个参与者都必须充分激励他们参与并履行其职责，同时还要了解网络的利益同步于自身利益。

激励机制概述

Cardano的激励模型始于合理性假设：每个参与者将采取行动来使自己的利益最大化。回报即系统的激励措施，可采取有形奖励（例如金钱）或无形奖励（例如尊敬，声誉，地位，身份或成就）的形式。

无私的行为在系统中很是少见。作为个人，我们追求直接或间接奖励。但是，每个参与者都出于自身利益而行事，可能就导致网络混乱。因此，成功的系统会在协议、规则或者法律中规定每个参与者何时以及可以得到多少奖励。博弈论的核心原则之一是，理想的系统是参与者按照自己的最大利益行事，同时也是为系统的最大利益行事。

这是Ouroboros激励机制的功能：详细说明如何以及何时支付奖励，以及按什么比例奖励不同级别的权益贡献。它允许分布式的参与者网络在分布式的系统中进行协调和协作，并根据他们的自身利益获得奖励，同时仍有助于网络的长期健康。

Cardano激励模式的目标

平等和公正是系统可持续发展的关键，但只有系统本身才能确保其独立于个人目标或自身利益。个人必须自由发挥其创造力，并最大限度地发挥其成果，只要这样做就不会妨碍网络的运行或限制其他人的可能性（例如，获得过多的控制权）。如果每次都有一位参与者是获胜者，那么其他参与者将失去激励，最终被剥夺权利。激励白皮书中概述了Cardano的激励机制的最终实施，其中考虑了这些因素，从而确保最大的赢家不一定总能赢，不会使得富人更富裕。

这是激励理论基础博弈理论的目的之一，即测试剥削的阈值和参数，以及个人和集体利益的契合，并且这也同样是激励性测试网的目的之一。随着时间的推移，我们将在奖励计算中引入新的因素，并监控对参与者行为的影响。

测试网的激励机制

我们向激励性测试网介绍的激励模型不是最终模型。我们计划使用此阶段来逐步测试激励模型，验证我们的假设并探索网络和参与者是否以我们预期的方式做出反应。

但是，我们不仅要检验博弈论。我们还将测试这项技术，以确保只有在基准模型被证明是安全且稳定的情况下，才会包括用于奖励计算的其他因素。

一开始，奖励计算中不会包括各种因素。这些因素包括增加股权池数量并根据其需求更好地对股权池进行排名的因素。其他因素也将包括在内，但容量有限，并且它们的功能和计算会随着时间而发展。这包括权益池排名。首先，排名将基于权益池的绩效，但随着激励性测试网的进展，将转换为基于期望（成本，保证金，抵押股权和绩效的组合）。

然后，我们将逐步在奖励计算中引入其他因素，首先是鼓励权益池数量增加并确保系统促进最理想的权益池的因素。每一项都很重要，所以以分阶段的方式介绍将使我们能够确保它们能够按预期运行，并且对网络具有预期的作用。

激励性Testnet奖励

在激励测试网上进行权益委托或运营权益池的奖励取决于网络参与者的百分比。假设账户余额为380万ADA。如果网络参与度达到50%，那么我们估计委托者的年收益将约为7％至8％，但如果网络参与度较低，则可能高达15％。我们即将在激励测试网上发布奖励计算机制，除其他变量外，网络参与程度不同，奖励等级不同。例如：

同时，对于权益池运营商而言，如果账户余额为10,000,000 ada，每天需要支付10美元的权益池运营费，如果网络参与率为50%以及运营商保证金为10％，则委托给权益池运营商的收益约为12％至13％。随着时间的推移，我们将更新计算公式，以包括更复杂的奖励计算模型。

即将推出的内容

这是一个测试网，因此不断地升级改造才能达到我们预期的目标：如Ouroboros白皮书所述，一个完整且功能齐全的激励机制将根据参与者的贡献，精准且公平地奖励网络参与者，同时防止任何单个参与者从网络中获得过多的控制权。我们将在整个测试网中积极监控参与者的行为，以确定何时以及在奖励计算中包括哪些其他因素。

本文源自IOHK博客，由头等仓提供翻译，转载请保留文末信息。

光子，就是构成光的粒子。当它从火箭的尾部喷出来的时候，就具有光的速度，可以达到30万千米/秒。如果用光子来作为火箭的推力，我们到达太阳的近邻——比邻星就只要4～5年的时间！

可是，光子火箭的设想还只是停留在理论上，制造它的困难在于它的结构。

我们已经知道，原子是物质化学变化中最小的微粒，原子又是由带正电的原子核和围绕原子核运动的带负电的电子组成的。原子核由带正电的质子和不带电的中子组成。质子、中子和电子还可以分成许多微小的粒子，如中微子、介子、超子等等。

科学家还发现，宇宙中还存在着和这些粒子对应的、电荷相等而符号相反的粒子，如带正电的“反电子”、带负电的“反质子”等，这些粒子被称为“反粒子”。科学家预言，在宇宙空间还存在着“反粒子”组成的“反物质”，当粒子与“反粒子”、物质和“反物质”相遇的时候，就会发生湮灭，同时就会产生大得惊人的能量：500克的粒子和500克的“反粒子”湮灭，所产生的能量就相当于1000千克铀核反应时释放的能量。

如果我们把宇宙中存在的丰富的氢收集起来，让它和其“反物质”在火箭发动机内湮灭，产生光子流，从喷管中喷出，从而推动火箭，这种火箭就是“光子火箭”，它将达到光的速度，以30万千米/秒的速度前进。

薇娅卖火箭卖出去了，卖给了长光卫星技术有限公司。时间是2020年4月1日。多年以来国内的直播发展很迅速，在直播行业格局稳定后衍生出了新的类型，直播带货就是不少主播选择自己的特有内容吸引观众的方式，用打广告的方式来带货可以说是全程都是广告，而主播的主要内容就是卖东西。

在愚人节的时候薇娅在直播中卖起了火箭，严格意义上来说并不是真实的火箭，而是卖火箭的发射服务，包括火箭上附属的一系列广告，购买这个服务的人还可以到现场观看发射情况。

从淘宝的介绍来看这个火箭原价是4500万元，购买时需要交50万元的定金，可以抵扣550万元相当于4000万元。这个火箭是航天科工火箭技术有限公司提供，购买者也是从事于卫星技术的公司。

昆士兰大学的一个研究小组刚刚重建了蜥脚类恐龙的脚骨模型。结果显示，这种巨大的恐龙实际上有一种有趣的步态，类似于“穿着高跟鞋到处跑”。因为蜥脚类恐龙有又大又平的脚，以前的研究经常认为它们的步态会很不稳定。然而，新的研究指出，这些动物的步态可能和穿高跟鞋一样优雅。

(照片来自:昆士兰博物馆，通过新地图集)

据报道，蜥脚类恐龙是类似腕龙的巨型长颈恐龙，是历史上最大的陆地动物。根据常识判断，这会给他们的腿和脚带来很大的压力。

然而，昆士兰大学的研究人员在重建化石足骨模型的基础上，通过一系列强有力的测试，确定了它们骨骼的活动范围以及这种动物如何支撑其巨大的重量。

有点令人惊讶的是，“高跟鞋步态”似乎是最好的选择。当然，蜥脚类恐龙并没有把力量集中在脚趾上，而是靠一个潜在的巨大的肉跟来支撑自己。

《研究通讯》的作者安德烈斯·詹奈尔说:“从它的足迹来看，很明显，龙已经抬起了脚跟。但这也提出了一个问题:支撑一个40吨的重量需要依靠什么？”

我们的研究表明，即使莱斯顿龙踮起脚尖，脚跟也有一个非常厚的肉垫。我们已经在大象的脚上看到了类似的结构，但是蜥脚类恐龙可能有五倍大。

不幸的是，柔软的肌肉和皮肤组织不能留在化石里，所以科学家们不得不在别处寻找这种“脚跟垫”的额外证据。

幸运的是，历史上最重的动物之一蜥脚类恐龙在世界各地留下了共同的足迹。最新的发现可能揭示了其进化过程中的一个重要环节。

据报道，雷斯脱龙是一种相对早期的蜥脚类恐龙，体长约15米(49英尺)，生活在约1.6-1.7亿年的中侏罗世时期。

贾雷尔说:“在蜥脚类恐龙的进化过程中，增加一个垫子来支撑隆起的脚跟似乎是一个非常新颖的关键进化点。

在早侏罗世到中侏罗世的某个时期，这种生理特征可能出现在这一类别的早期物种成员中。软组织垫的优势可能有助于提升这些恐龙的巨大体型优势。

假定我们已经有了这样一个计算程序，和一台足够大的计算机，我们就要利用它们来构造一个恒星模型。首先必须给出恒星物质的化学组成，即各种化学元素的混合比。这些化学元素是我们观测太阳时得到的，并且几乎在观测所有的恒星时都可以再次得到。我们假设，在 1000 克的恒星物质中有 700 克氢和 270 克氦，其余的 30 克是重元素（主要是碳和氧），在以后的计算中计算机必须严格地按照这样的化学组成来确定物质的性质，首先是恒星物质的辐射透过率。计算机还需要知道我们这个恒星模型的质量是多少，例如它的质量和太阳的质量相同，于是计算机就会按照程序已考虑到的自然定律和已知的物质特性去算出一个恒星模型。当今的计算机其计算速度相当快，不到一分钟就可以完成上述任务。我们利用以上规定的太阳数据所得到的恒星模型要比真实太阳稍小一些，这个模型的直径只有太阳直径的 92％。它辐射的能量也比我们观测到的少——它的光度只有真实太阳的 75％。它的表面温度为 5620 度，比太阳的温度约低 180 度。现在我们先不去考虑它们二者之间的差别，而来详细观察一下这个恒星模型。它正好落在赫罗图中的主序位置上，在真实太阳的下方。

图 4-2(a)再次显示这个太阳模型的内部结构①。图中采用的表示方法本书内还要经常用到。在每个图的下面有详细的文字说明。

在这个模型的中心，物质密度为每立方厘米 100 克，大约相当于 13 倍铁的密度，压强为 1300 亿大气压，中心区域的温度为 1000 万度。在这

① 虽然曾有很多天体物理学家计算过许多太阳模型，但这里我们仅采用库尔特·冯·森布施《Kurt von Sengbusch)1967 年哥廷根所写的博士论文中的太阳模型数据，在以后叙述太阳的演化史时也依据他的结果。

样温度下会发生核反应，并以质子-质子链反应产生能量！就是说，我们得到了一个由氢的聚合反应提供其光度的恒星！在它的内部能量以辐射方式向外传递，然而在它的外部仅仅以辐射方式还不够，必须有对流将能量传输到表面，于是出现了在太阳表面的气体物质的上升和下降运动。

我们总结如下：根据太阳的化学组成，我们用和太阳相同的质量的物质，塑造了一颗恒星。它在赫罗图中位于主序上。在它的内部氢燃烧转变为氦，它的外层也和太阳一样存在着对流，其他的特性和太阳很相似。

但为什么我们所得到的模型和真实的太阳并不完全相同？产生区别的原因何在？是不是我们的程序有错误？我们将会看到，产生和真实太阳不同的原因很简单，这是由于我们给出的物质的化学组成完全均匀而造成。真实太阳向外辐射已远超过 30 亿年了，因而在它的中心区域新产生了更多的氦。然而这一点是我们没有考虑到的。我们设计的太阳其中心和外部都有相同的化学组成，即构造了一个刚开始发生核反应还处于生命起始点的太阳。这是一个原始太阳。在讨论原始太阳如何变为今天的太阳之前，让我们用计算机来计算化学组成相同、但质量不同的恒星模型。

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地球从西向东移动。

几乎所有的火箭发射都是从西向东的，原因不难理解，因为地球是从西向东旋转的。毫无疑问，地球表面上的所有物体都沿着纬度方向从西向东旋转。由于这个原因，在火箭发射到地面之前，火箭的速度已经和地球的旋转速度一样，并且是向东的。如果火箭的发射方向是东方，它可以利用这种固有的速度使自己快速加速。这就是为什么几乎所有的火箭都向东发射。

2014年9月7日，当SpaceX的猎鹰9号火箭将卫星送入地球同步转移轨道时，它用慢速摄影捕捉了发射轨迹。

然而，我们知道在地球表面的任何地方，线速度都是不同的。北极和南极的线速度最小。尺寸越小，线速度越大。赤道的纬度等于零，所以赤道的线速度最大。这类似于旋转伞。伞顶相当于北极。旋转时，线速度最小，而伞尖相当于地球的赤道。当伞旋转时，雨滴将首先从伞尖飞出，而不是从伞顶飞出，因为伞尖的线速度最大。对地球来说，赤道上的线速度最大，每秒456米。如果火箭在赤道发射，它将节省最多的燃料。那么，你能节省多少？我们可以将它与一组数据进行比较:

库鲁航天发射场是法国唯一的航天发射场，也是欧空局的主要航天活动场所。它位于南美洲东北部，是法国最大的海外省法属圭亚那。

法国库鲁航天发射场的纬度只有5.23度。如果从法国的库鲁空间发射场发射火箭，其地球同步转移轨道运载能力比哈萨克斯坦的拜科努尔发射场高20%，因为哈萨克斯坦的这个发射场的纬度是北纬46度。如果发射场位于更高的纬度，比如北纬70度，其运载能力将比库鲁发射场减少一半。

中国海南文昌卫星发射中心位于北纬19度36分。虽然它不是非常靠近赤道，但它是目前中国离赤道最近的发射场。

减少燃油用于轨道调节

地球同步轨道卫星的特点是位于地球赤道正上方。因此，低纬度发射场的另一个优势是，如果地球同步轨道卫星发射，那么在赤道发射将使卫星从一开始就具有正确的轨道倾角，并直接进入正确的轨道平面。相反，如果这种地球同步卫星在高纬度发射，它需要卫星携带额外的推进剂，以便在空间进行空间机动，从而改变轨道平面，使最终轨道平面与赤道平面重合。

地球同步轨道卫星的轨道平面与赤道平面重合

文昌卫星发射中心具有航运便利的优势

北京大学地空学院教授焦伟新曾说:“大推力火箭是建造空间站的首要前提，也是人类重返月球和登陆火星的必要条件。”然而，大推力火箭的直径非常大。对于内陆的三个发射场来说，运输大型火箭一直是一个长期存在的问题。当直径超过3.5米时，火箭不能用火车运输。然而，长征五号系列运载火箭的直径为5米，很难到达三个内陆发射场。然而，文昌卫星发射中心位于海南海岸附近，是运载大型火箭的船只的好港口。可以预计，未来中国的登月和火星探测器发射都将在文昌卫星发射中心进行。

长征五号火箭的低地球轨道运载能力约为25吨，同步转移轨道运载能力约为14吨。

没有必要担心火箭碎片。

内陆发射场不可避免的安全隐患是，发射火箭时，碎片一般落在发射场以东1000公里以内，很容易落入人员伤亡或财产损失的区域。文昌卫星发射中心的另一个优势是，它位于东面广阔的海域。即使碎片掉落，也没有必要担心安全。它撞到船上的可能性很小。

2015年8月，当火箭发射时，火箭碎片撞上了农民的家，直接砸穿了房子。

既然低纬度发射场有这么多优势，为什么我们国家一开始不在海南岛建发射基地呢？这主要与历史原因有关。在上个世纪的冷战期间，国际形势很复杂。当时，我国力量有限，面临美国、台湾和其他地区的危险。在海南建立一个重要的发射基地显然是不合适的。因此，我们不得不在内陆的偏远山区建立发射基地。现在，国际安全局势有了很大改善。最重要的是，我们的国家不再害怕任何威胁。

划重点

1.期权定价取决于各种因素(如到期时间和隐含波动率等)，在大多数情况下，它们往往为零（指未行权或行权价不合条件）。

2. 通用AMMs（如Uniswap）的价格发现机制通常依赖于交易量，在一个流动性市场中，资产的价格应该由市场力量定价。然而，在本篇文章发表时，DeFi期权市场仍处于萌芽状态，期权可能不会频繁更新，这会使价格过时，给期权池的流动性提供者带来巨大的无常损失。

3. 这篇文章探讨了Uniswap v1背后的数学原理，并得出结论——将其作为期权代币的交易场所可能不是最合适的。

通用AMM和无常损失

通用AMM，如Uniswap v1和v2，是DeFi中最重要的构件之一。

它的模型能够将价格发现和做市结合起来，这使得即使是流动性最差的资产，也会有市场和发展。

它精心设计了激励机制，鼓励不同的参与者作为卖家、买家和流动性提供者参与其中。事实上，流动性提供者是一个在系统中执行重要角色的参与者。这感觉就像是传统做市商的抽象。这种相似性背后的原因是，AMM不需要持续的账本管理和订单填充，用户就可以对其资金进行交易。有些人可能会说，那些不是同样的用户，也不是执行同样的业务。但归根结底，两个参与者（Uniswap中的流动性提供者和传统金融中的做市商）都是在引导一个市场。

目前，流动性提供者要在资金池的两边加入等量的资金作为流动性，作为回报，期望收取资金池中发生的所有交易的费用，并拿回自己的投资本金。

在DeFi中，有些用户一直将提供流动性的活动理解为一种"被动收入投资"，即提供资产，持有资金的金额，并收取与初始本金成正比的费用。虽然这对于稳定资产的池子（比如DAI:USDC）可能是正确的，但对于某些场景下的波动性资产的池子（比如USDC:ETH）并不完全正确。

有一种现象被称为无常损失，Impermanent loss (IL)是我们用来指在波动性资产对上增加Uniswap的流动性与只持有两种资产相比的负收益的表达方式。

它描述了一种情况，即寻求被动收入的流动性提供者的盈利能力受到了负面影响。如果添加的代币的价格最终能回到它们加入流动性池时的价格，那么无常损失是不存在的或很小的。但是，如果价格情况与最初的价格情况不同，与只持有资产的情况相比，提取的金额可能低于后者的总额。

这意味着，只有当流动性提供者（LP）在与最初使用的价格情况不同的情况下移除流动性时，才会出现无常损失。如果不移除，而等待一个更有机会的时机撤出，损失就不会发生（impermanent loss）。作为对比，在传统金融上，我们可以认为这是一个"卖出永续跨期"的头寸。之所以说是永续，是因为这个头寸没有到期日，LP可以持有多久就持有多久。

这意味着，即使在市场波动的情况下，LP以其进入时的价格水平去除流动性，LP将在这一期间从费用中获利，而不会遭受无常损失。

有些人可能会说，他们期望交易费能弥补他们的损失。这有可能发生，但只是在一定程度上，这取决于撤资时的价格，以及在提供流动性期间，池子里的流动性有多高，发生了多少交易。所以我们可以理解，对于流动性提供者来说，最有利可图的组合是一个资产不波动、每天有很多交易的池子。同时也要考虑到，市场定义了资产的定价，每当Uniswap中的代币定价与市场价格发生偏离时，套利者就会利用这个套利机会，在Uniswap中进行交易，帮助引导Uniswap的价格接近代币的市场价格。

模拟收益

为了分析Uniswap v2上流动性提供活动的收益，应考虑以下变量：

在提供流动性的时刻，交易对的现货价格

撤资时的交易对现货价格

池中的交易量

池中的资产量

从交易中产生的费用总额将分配给LP

恒定常数

constant_product (k)因子是用来给交易定价的一种方式，并保持池子两边价值的平衡。当忽略费用时，系数的计算方法是：

定价

Uniswap使用以下定价公式来定义流动性池中每项资产的交易价值。

将公式1和2放在一起，我们最终得到以下结果：

需要强调的是，在另一个LP向池子增加流动性之前，恒定常数用于交易的资产定价。当这种情况发生时，恒定常数会随着新的池子余额而更新，并用于后续交易的定价。

例如：

初始池有100 ETH和10,000 DAI。因此，constant_product (k) = 100 * 10,000 = 1,000,000。

如果1天后，John决定用2 ETH和2,000 DAI为池子增加流动性（池子里没有交易），那么由于流动性池子的两边都增加了，所以需要更新恒定常数。因此，新的constant_product (k)将用于以下交易的定价：k = (100 + 2) * (10,000 + 2,000) = 102 * 12,000 = 1,224,000。

考虑到Uniswap的AMM要求流动性提供者在每个交易对的充值方面保持50/50的比例，公式2决定了资产的定价取决于每个池中发生的交易量。这意味着，在池中没有发生交易的情况下（池中发生的唯一活动是流动性提供），eth_price将保持与池创建时相同。换句话说，只有在有交易活动时才会更新价格。

当增加流动性时，资产的定价与想从池中购买1个资产时的定价发生了一些不同，我们可以看到下面的情况。

例如，让我们假设Rob想要为一个池子增加一对ETH:DAI的流动性。他想增加1个ETH，但他需要提供多少DAI代币？当前的池子余额是95个ETH和10,529.49个DAI。按照公式5，他需要提供的代币数量= 1 * (10,529 / 95) = 110.87 DAI

提供流动性后，新的资金池余额为：

95 + 1 ETH = 96 ETH

10,529 DAI + 110.87 DAI = 10,640.36 DAI

新的k = 96 * 10,640.36 = 1,021,169.85

流动性提供者收益

要理解Uniswap的AMM，以及进入池子时代币的初始价格和撤出流动性时代币的价格之间的区别，还有一个重要的概念是LP代币。

LP代币转化为每个流动性提供者在池子里有多少钱，进而每个LP将从池子里产生的总费用中获得对应收益。

无常损失

既然介绍了关键概念，我们来分析一下流动性提供者遇到无常损失的场景。

Babi通过增加20k的总流动性（100ETH和10000DAI）来创建一个ETH:DAI池。作为第一个流动性提供者，根据公式6，她共获得1000LP。

LP_tokens_amount = sqrt (100 * 10,000) - 0.00000000000000001 = 1,000LP份额。

假设在创建池子后，有9笔交易发生，如下所示--n指的是池子创建后的每个时期。

考虑以下交易类型：

exact_output_x:当用户想以任何价格购买1个ETH时。

exact_output_y:当用户想用任意数量的ETH购买1个DAI时。

exact_input_x:当用户想花一个准确的ETH数量来购买等值的DAI时。

exact_input_y:当用户想花一个准确的DAI数量来购买等值的ETH时。

1,000,000的产品常数(k)是上述交易定价机制的主要指导。它计算的是对资金池每一方的影响应该是什么，从而使这笔交易能够发生，并且在忽略费用的情况下仍然保持产品常数。现在我们来计算一下交易发生后，对池子每一方的影响是什么。

让我们来挖掘一下n=1时发生的交易

初始资金池余额=100 ETH和10,000 DAI

Constant_product = 100 * 10,000 = 1,000,000

交易类型：exact_output_x →交易者想准确地买入1个ETH（所以他将从eth_liquidity_pool中删除1个ETH）。

新的eth_liquidity_pool = 100 - 1 = 99 ETH →现在我们有了这个新的ETH池余额，那么新的DAI池余额是多少，因为池中会有大量的DAI代币涌入？

新的DAI_liquidity_pool = constant_product / new eth_pool_balance = 1,000,000 / 99 = 10,101.01。

由池中DAI的流入，我们可以假设如下公式。

eth_price = (10,101.01-10,000)/1 = 101.01 →所以在n=1的交易中，交易者买入ETH的价格是101.01。

最终资金池余额：99个ETH和10.101.01个DAI。

我们可以在下面的表中看到发生在Uniswap的AMM，考虑到1,000,000的恒定产品和交易后的新池余额。我们也可以直观地看到价格与每笔交易收取的0.3%的费用。

交易发生后，最终的池子概况是：

现在我们假设Tom（user10_Add_1ETH）想在n=10的时刻增加1个ETH的流动性。由于AMM要求LP们提供每边价值相同的一对代币，所以Tom必须提供与1ETH价值相同的DAI数量，这个价格取自前面介绍的公式5。

所以Tom必须提供1个ETH。

DAI_amount_to_provide = 1 * (10,529 / 95) = 110.87 DAI

由于新的流动性提供者进入池中，在新的LP进入池中之前，需要更新交易定价的恒定常数，新的K = 96 * 10,640 = 1,021,170元

就在Tom之后，其他7个LP在池子里提供流动性，按照AMM提供的公式5的定价，按照公式7获得相应的LP份额，具体如下。

我们先考虑以下给出的信息，以方便进行无常损失分析。

Tom入池时的初始仓位是：1ETH和110.87DAI。

Tom (user10_Add_1ETH)决定在n = 17之后的任何时刻将他们的代币从池中移除。

Tom在池子里的LP是Tom LP代币/ total_LP_tokens = 10.53/1,284.30 = 0.008199 = 0.82%。

在n = 17之后，没有额外的流动性提供者进入池中，只发生了交易。

由于ETH:DAI池的交易量很大，我们可以认为Uniswap的定价机制反映了市场的真实定价，因为套利者会利用套利机会不断修正价格。

时间段(n)代表AMM中价格更新的每个时间段。

我们来比较一下，当他把资产放在钱包里，从池子里取出流动性的时候，他的资金会发生什么价格更新。

现在我们来比较一下，以上每种情况有什么不同。

将Pintail博文中的无常损失的公式应用到这种情况下，我们有：

从上面的模拟中我们可以得到的结论是，与在钱包中持有代币相比，在提供流动性时确实存在损失。当池子里的余额发生变化，每个代币的价格随着池子里的交易更新而变化时，就会发生这种情况。

需要强调的是，LP提供者可能会从池中移除他的LP。在这种情况下，汤姆在决定移除流动性的那一刻，移除了当前池子的0.8%。由于此刻Tom想要移除流动性的池子相比添加流动性时的池子可能发生了变化，他的最终价格与他的初始价格不同。

这种现象也可以在下图中通过绘制价格变化图来观察。

费用影响

Uniswap根据LPs在池中的参与情况，将所有交易的0.3%分配给LPs。因此，池中发生的交易越多，LPs获得的被动收入就越多。其中根据每个LP在池中所占的比例进行相应的分配，如前所述。

我们可以看到，由于Uniswap的AMM的功能是维持两个流动性池子的乘积，也就是所谓的constant_product，与交易前的乘积相同（不包括费用），所以发生了无常的亏损--我们可以说，AMM是一个复古的价格尺度，确保双方在价值上的权重相同（50%/50%的比例）。

需要强调的是，Uniswap中的代币价格是随着池子中发生的交易而更新的，这在很大程度上依赖于套利者在比较Uniswap价格和其他交易所时找到有利可图的套利机会的能力。因此，我们可以说Uniswap的AMM的定价完全由池中发生的交易决定。

虽然这种模式可能对非波动性资产和高波动性的交易池有很好的适应性，但它可能并不适合所有种类的资产。

期权会怎样呢？

期权池

在 DeFi 期权中（这里举例 Pods 期权），用户必须锁定 100%的抵押品铸造期权代币。期权代币代表了买方的权利和卖方的义务。但是，由于卖方前期锁定了抵押物，所以没有什么可执行的，智能合约掌握卖方义务。

铸成期权后，用户可以选择将其卖出，或者为池子提供流动性。由于Uniswap是一个去中心化的协议，任何人都可以发起任何一对资产的池子，用户可以直接在Uniswap池子中出售每个系列的期权代币。

a)假设该期权的市场是最有流动性的，因此，AMM的价格是正确的，通过纯粹的套利力量，代表了一个公平的，最新的价格。

或者

b)仲裁池价格，如果池子对期权定价错误，有机会缩小差距。

遗憾的是，DeFi才刚刚开始，DeFi期权也才刚刚开始。这意味着，DeFi期权市场不一定能够随时修正Uniswap的价格。这意味着，如果一个池子长期停留在没有交易的情况下，将会有很大的套利机会。虽然这对交易者来说可能是好事，但对流动性提供者来说可能不是那么好。

但是怎么知道一个期权的价格是错误的呢？

期权的定价

传统金融中的定价方案有几种模型，最广为人知的叫做Black-Scholes。Black-Scholes公式如下：

Black-Scholes是一种为期权合约定价的数学模型，这种模型的假设之一是，资产的波动率在期权有效期内保持不变（这一点并不适用--尤其是在加密货币中）。该公式只适用于欧式期权（以及非派息资产的美式看涨期权）。

所有的方法都在某种程度上试图计算出期权到期的概率是多少，如果真的到期了，那现在的价值是多少。为了计算这样的理论价格，作者将标的资产的现货价格、到期时间、隐含波动率、无风险利率和行权价格等因素纳入其中。

期权的到期时间也就是期权的时间价值，也是使用Black-Scholes模型时影响定价的重要因素。

期权距离到期日越近，其内在价值就越趋于放大，也就是说，如果期权在接近到期日时处于价内，其价值就越高，因为期权被行权并获利的概率很高，这就使得期权的定价更昂贵。当期权远离到期日时，同样的逻辑也会发生：期权被执行的概率很低，这意味着它的价值接近于无价值（零）。你可以在下面看到关于这个概念的更多细节：

在到期时，期权价格要么在价内，要么在价外。大多数情况下，期权最终都是价外，因此，在到期时，期权的价值为零。

这意味着，如果用户向期权池提供流动性，而他们最终处于价外，用户可以提取更大比例的期权代币。届时，期权代币的价值可能为零。他们没有"铸币"的期权，也没有抵押品可以提取。当考虑到无常损失时，在这种情况下，我们就必须考虑到该交易对的其中一个资产在到期时是没有价值的。

如果在Uniswap的定价上不能输入这些因素，那么它的期权价格会怎样呢？

通用AMM的期权交易

每个交易者都会按照自己认为合适的方式对待这些公式。但他们中的大多数人都有一些计算期权价格的方法，可以考虑到影响期权价格的所有因素。交易者很可能会找到套利的机会，但流动性提供者最终可能会因为将其资产分配给了潜在的错误定价交易而导致损失。

出于这个原因，使用Uniswap这样的模型对期权进行定价可能不是流动性提供者的最佳选择。

目标轨道决定了火箭发射方向。设计师们会根据火箭发射的目标轨道，选择最佳的路径，这样才能事半功倍。地球的自转方向是自西向东，火箭如果向东飞行，相当于“顺风”而行，可以借助地球自转带来的速度增量，省力、省燃料。

火箭如果向西飞行，就相当于“逆风”而行，速度会损失，耗费的燃料更多。所以我国火箭一般都是往东飞，当然这个东不是绝对的正东，而是根据实际发射需求，在一定范围内向东飞行。比如，长征七号火箭送“天舟一号”货运飞船上太空，与“天宫二号”空间实验室交会对接时，目标轨道为倾角42°近地轨道，它发射的方向约为130°（即东南方向）。如果，卫星的目的地是太阳同步轨道，火箭只能往南或往北飞，这是由太阳同步轨道倾角决定的。比如长征二号丙火箭发射对地观测卫星时，目标轨道的倾角约为97°太阳同步轨道，它发射的方向约为191°（即南方）。

火箭可以把宇宙飞船送进绕地路轨，还可以把通讯卫星和各种各样探测仪送进宇宙。一谈起火箭，大家便会想到到太空飞行。

大家都做了那样的手机游戏：先向汽球里吹气检查，再扎牢张口，随后放手，汽球就一边出气一边朝着反过来的方位冲过去。

再举一个简易的火箭的事例。倘若光洁的路轨上面有一辆小车，小车的尾端配有一架重机枪。重机枪每射出去一枚炮弹，小车就往前挪动一点。伴随着炮弹一枚枚地射出去，小车的速率变的越来越快。能够 想像，重机枪每向后发送一枚炮弹，小车就遭受一次往前的推力，这一力便是炮弹对小车的反冲力，这也是火箭前行的驱动力。

以便把宇宙飞船送进外太空，火箭的柴油发动机务必有强悍的驱动力：技术工程师设计方案柴油发动机务必根据特殊的原理，第一个详细说明这类特殊原理的人是美国17世纪末的杰出的生物学家艾萨克·哥白尼。哥白尼定律是叙述万有引力定律和物件健身运动的定律，他的第二定律和第三定律的內容较为实际地叙述了物件受力与运动的关联，从这当中我们可以获知火箭是怎样在外太空里前行的。

牛顿第二定律强调，健身运动中的物件的力在于其品质和其瞬时速度。因此 ，要想得到大马力十足的火箭，就务必确保它每秒都喷出许多 髙速健身运动的化学物质。

牛顿第三定律是说，2个物件中间要是存有力的作用，那麼相互作用力和反冲力则必定成对出現，并且尺寸相同，方位反过来。在火箭的事例中，火箭对喷涌物的相互作用力使喷涌物被髙速喷出来，喷涌物另外会给火箭一个反过来的力，促进火箭往前健身运动。

运输宇宙飞船的火箭将然料点燃转化成的汽体向后发布得到往前的驱动力。实际上，不管向后发布的是什么东西，固态颗粒物，液體，乃至是分子或者质子、中子、电子器件，都可以得到往前的驱动力。

有些人将会会觉得火箭是靠喷出来的汽体促进了周边环境中的汽体才得到反作用力的，但实际上是喷出来的汽体自身使火箭具备这般强劲的能量。实际上，因为外太空中沒有气体，火箭在往前健身运动时无须摆脱自由落体速度，因此 它比在有气体的自然环境里更非常容易前行。并且，火箭表层与周边环境中间的磨擦为零，换句话说火箭在起动后不容易有一切摩擦阻力使它降速。此外，外太空中的宇宙飞船不会受到作用力功效，沒有净重，因此 即便是一个不大的推力也可以让宇宙飞船得到非常大的速率。

如今有很多优秀的手工作品，有许多花、纸盒等等。今天教大家一些不一样的东西，那就是如何用一次性筷子来制作飞机模型。

工具/材料

一次性圆筷子、热熔胶、美工刀、钳子

操作方法

首先我们需要准备好此次制作所需要的材料。

拿出一次性筷子，将7根筷子合并在一起，并用胶水固定。然后在筷子末端削成斜角，最好再打磨一下，让整个形状看起来更加的光滑亮丽。

接下来在刚刚制作好的筷子中间粘上另外一根筷子，由此来作为飞机的机头。

然后再利用其它筷子制作飞机的翅膀，注意飞机的翅膀有一点斜度，然后把翅膀与机身用胶水粘起来。

最后就该制作飞机的尾巴啦，也就是尾翼，制作方法和翅膀一样，只是要比翅膀小一点。

制作好了之后也是一样的用胶水粘起来。

最后再把底部用筷子并排做出来。

再用一根筷子将底部和机身连接起来，这样整个飞机模型就制作好啦。

曹操为什么不用火箭

曹操为什么不使用火箭的最主要原因其实有这几点:

首先要想使用好火箭箭头之上，必须要添加可燃物，并且增加一定的重量。这样一来，射程就会马上降低。对于当时的曹操来说，只能够隐隐约约的发现面上的船只，对方离岸边还是拥有一定的距离，如果贸然使用火箭超出了射程范围里面还好说，若是没有超过的话，岂不是自燃坟墓。

第二，火箭的造价成本是特别高的，三国时期不管是火油还是硫磺等能够发火的东西，其实都是属于稀有物品。一般情况下这些东西都是用羽毛，竹子等廉价的物件做的，所以曹操在敌我不明的情况之下，是断断不敢去使用如此昂贵的东西的。

第三，火箭的使用其实没有想象中那样简单，如果是一把普通的剑，可以将它放在箭篓里面，拿一大堆随时可以使用。但是火箭其实属于危险物品，使用的时候要十分小心，使用之前还要先点火之后才可以发射，弓箭手出剑的速度就会大大降低，所以这种东西一定要在平稳的情况下去干，退敌军的时候使用，像这种突发情况是断不能够采取的。

第四，因为造价特别的昂贵，军中不可能长期配备这些东西，一般在稳定的情况之中去攻打重要的城池才会使用，它会事先就将一定数量的火箭准备好，所以这个时候曹操即便是想要去使用火箭，仓促之间也是拿不出这么多的东西的。

第五，草船借箭的时候，刚好遇到了大雾天气，能见度极其低下，曹操根本看不清船上的草人，由此可见，如果用火箭去对付的话，也没有任何胜算，因为曹操不知道上面到底是人是鬼。因为大雾的影响，曹操只能够通过哪股声，却判定对方的方位到底在哪里，如果贸然使用火箭发射的话，只会将自己的位置给暴露出来，让对方对他进行准确的攻击。

库存管理是对制造业或服务业生产、经营全过程的各种物品，产成品以及其他资源进行管理和控制，使其储备保持在经济合理的水平上。下面是小编为大家带来的库存管理的几个方法，欢迎阅读。

库存管理的方法2：ABC重点控制法

ABC重点控制法的基本点是：将企业的全部存货分为A、B、C三类，管理时，对金额高的A类物资，作为重点加强管理与控制;B类物质按照通常的方法进行管理和控制;C类物资品种数量繁多，但价值不大，可以采用最简便的方法加以管理和控制。

(1)对A类存货的控制，要计算每个项目的经济订货量和订货点，尽可能适当增加订购次数，以减少存货积压，也就是减少其昂贵的存储费用和大量的资金占用;同时，还可以为该类存货分别设置永续盘存卡片，以加强日常控制。

(2)对B类存货的控制，也要事先为每个项目计算经济订货量和订货点，同时也可以分享设置永续盘存卡片来反映库存动态，但要求不必像A类那样严格，只要定期进行概括性的检查就可以了，以节省存储和管理成本。

(3)对于C类存货的控制，由于它们为数众多，而且单价又很低，存货成本也较低，因此，可以适当增加每次订货数量，减少全年的订货次数，对这类物资日常的控制方法，一般可以采用一些较为简化的方法进行管理。常用的是“双箱法”。

所谓“双箱法”，就是将某项库存物资分装两个货箱，第一箱的库存量是达到订货点的耗用量，当第一箱用完时，就意味着必须马上提出订货申请，以补充生产中已经领用和即将领用的部分。

库存管理的方法1：准时生产制库存管理方法(JIT)

JIT作为一种先进的生产方式,通过看板等工具的应用，保证了生产的同步化和均衡化，实行“适时、适量、适物”的生产，效果明显。

看板管理是JIT生产方式中最独特的部分，他将传统生产过程中“推动式”生产，改为“后拉式”生产。看板管理方法按照准时化生产的概念把后道工序看成用户，只有当后道工序提出需求时，前道工序才允许生产，看板充当了传递指令的角色。

库存管理的方法3：经济批量法(EOQ)

经济批量法是确定批量和生产间隔期时常用的一种以量定期方法，是指根据单位产品支付费用最小原则确定批量的方法，也是确定批量和生产间隔期时常用的一种以量定期方法

(1)在一定时期内,确知某项库存的耗用量/销售量，这一数量在分析期保持不变。

(2)每次订货成本固定不变。如订购原材料所花费的定单费、接收验货费用等。

(3)单件库存储存成本固定不变，如仓库保管费、保险费以及库存资金占用的机会成本等。

(4)库存能得到及时补充，因而不考虑保险库存

经济批量法的应用是有一定限定条件的，或者说其应用有一个基本前提，那就是分析对象的使用或减少必须是均衡的。

库存管理的方法4：再订货点库存法

再订货点=采购提前期消耗量+安全库存。

企业为了保证生产经营活动的顺利进行，必须提前若干天数购入存货，提前的天数就是订货提前期。一般情况下，订货提前期应等于交货天数。提前进货的条件下，企业再次发出订货单时尚有存货的库存量，就是再订货点。一般情况下，在考虑到保险库存时，再订货点(R)的数量应等于交货时间(L)与平均每日需求量(d)之积再加上保险储备量(B)。再订货点模型的表达式为：R = d x L + B

库存管理的方法5：库存盘点实践法

定义：盘点，又称盘库，即用清点、过秤和对帐等方法，检查仓库实际存货的数量和质量。

任务：

查清实际库存量是否与帐卡相符;

查明存货发生盈亏的真正原因;

查明库存货物的质量情况;

查明有无超过储存期限的存货。

目标：确保帐、卡、物相符。>>>下一页更多精彩“库存管理模型的分类”

火箭上天的用途是帮助人造卫星、载人飞船、空间站等航天器进入太空等，火箭把这些航天器送入太空是为了对太空进行探索、寻求，探索宇宙的发展与未来，寻求人类未来可以生存的环境。

火箭是火箭发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。火箭按用途分为探空火箭和运载火箭。

火箭自身携带全部推进器，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密的大气层内，也可以在稠密的大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。火箭按用途可以分为探空火箭和运载火箭，按运载能力分为小型火箭、中型火箭、大型火箭和重型火箭。按轨道划分为近地轨道火箭、太阳同步轨道火箭。地球同步轨道火箭以及月球轨道火箭等。

火箭探空是中国发展航天事业的起步项目之一。中国于1958年开始发展火箭探空事业，在著名科学家钱学森、赵九章、杨南生、王希季等倡导和领导下创建了火箭探空事业。在研制发射了多种型号的试验研究、试验性探空火箭的基础上，中国的第一枚探空火箭于1960年9月首次发射。

火箭发射塔不是一次性的。

火箭发射塔是建在航天发射场用于发射火箭的建筑，除了用于发射火箭外，还用于组装火箭、检查和维护火箭，为火箭添注燃料，用于人员和器材的流动。在设计发射塔是，除了考虑塔本身的自重、刚性结构外，还需要考虑火枪发射时的高温高速气流的冲击灼烧影响。

火箭发射塔主要用于发射火箭，火箭是一种航天运载工具，利用喷射的气流产生的反作用力作为前进的动力，火箭一般会自己携带助燃剂与燃料，不依赖空气中的氧气助燃，因此可以在外层空间飞行，一般用于搭载卫星、飞船、空间站，甚至可以用于投送作战弹头。

未来几周，当世界上最强大的火箭离开佛罗里达州肯尼迪航天中心时，它的处女航很有可能会失败。SpaceX的创始人埃隆·马斯克在2017年7月表示:“火箭可能无法进入轨道。我希望它离发射台足够远，这样就不会对发射台造成损坏。老实说，我甚至认为这是一个成功。”

这种火箭叫做猎鹰重型火箭。这是SpaceX公司最新的商业火箭。它的任务不仅包括在低地球轨道上的往返装载运输任务，还包括有一天将人类送上月球和火星。火箭由27个梅林1D发动机提供动力，煤油为燃料，在发射过程中产生惊人的510万磅推力。这将使猎鹰重型火箭能够承载两倍于德尔塔四号火箭的载荷，并将成本降低到三分之一。

虽然发射成本已经大大节省，但对SpaceX强大的新火箭感兴趣的人应该开始省钱，因为猎鹰重型火箭发射的基本价格是9000万美元。埃隆·马斯克一直在努力改变商业航天工业。他决定对首航的猎鹰重型火箭的虚拟负载做一些改变。

他在Instagram上的一篇帖子中写道:“新火箭的试飞通常使用由混凝土或铁制成的模拟载荷。这样做似乎并不无聊。当然，任何无聊的事情都是可怕的，尤其是对公司来说。因此，我们决定使用不同的负载，让我们感到有趣。”

最终，马斯克决定使用樱桃红的特斯拉跑车作为负载，并成为特斯拉制造的2450辆跑车之一。马斯克声称:“猎鹰重型火箭将装载一辆特斯拉樱桃红色跑车，上面有‘太空奥迪’。它的目的地是火星轨道。如果它在上升的过程中没有爆炸，它将在太空中漂浮10亿年。”

在猎鹰重型火箭准备进行首航之前，SpaceX工程师将启动所有27个梅林发动机。火箭在发射台固定就位后，工程师们将有第一次机会测试压力、温度和最大推力下的气流。这有点类似于汽车在强烈制动下踩加速器几秒钟的情况。

猎鹰重型火箭是在猎鹰9号运载火箭的基础上建造的，但它比最初预计的要复杂得多。马斯克在去年7月说:“起初这个项目听起来很简单。你只需要把两个第一级火箭固定在一个可捆绑的火箭上，但是一切都变了。所有的负载和空气动力学都发生了变化，噪音和振动增加了三倍。你需要打破这些限制。火箭将携带的负载将是惊人的。你必须让另外两个推进火箭也给核心提供推力，所以你必须重新设计整个核心框架。其次，你必须重新设计分离系统。”

为了降低成本，猎鹰重型火箭将在猎鹰9号火箭上使用SpaceX的可回收发射系统。每个核心包括四个延伸的着陆支架和格栅翼，以帮助控制火箭和核心从大气层返回地面。根据SpaceX工程师汉斯·柯尼希斯曼的说法，那些喜欢观看猎鹰9号火箭第一阶段返回地面的人肯定会喜欢猎鹰重型火箭。

他声称:“那些观众将会看到火箭升空，看到两侧推进系统返回地面。那将是一个非常令人惊奇的景象。核心级火箭将降落在一艘船上，只有第二级火箭的一小部分将载荷送入轨道。这次发射将把火箭的可重复性提高到一个新的水平。它将使用与猎鹰9号火箭相同的引擎和硬件。所有部件都很相似，这使得它非常简单，而且成本效益高。”

重要的是，当整个猎鹰重型火箭不被重复使用，它可以达到其最大负载能力。因此，我们不会总是看到猎鹰重型火箭推进器返回地球。如果猎鹰的首航成功，SpaceX将在2018年继续其任务。SpaceX已经为2018年设定了一系列发射任务，包括2018年初沙特阿拉伯的商业卫星发射，2018年6月军方批准的各种科学卫星的第二次发射，最有趣的是两个私人游客有可能实现月球轨道旅行。

SpaceX在2017年2月的一份声明中表示:“我们非常兴奋地宣布，SpaceX即将实现其在明年年底前将两名私人乘客送入月球轨道的计划。他们已经为去月球旅行付了很多钱。就像之前的阿波罗宇航员一样，这些人受到人类探索精神的鼓舞，带着全人类的希望和梦想进入太空。”

使用max制作出你心目中理想沙发，自己DIY 颜色随心所欲。3d效果 爱不释手

方法/步骤

1、打开max在右侧工具栏中把标准基本体改为扩展基本体选中切角长方体。

2、在顶视图拉出一个长方体，制定尺寸：长1500 宽500 高200 圆角50。做出沙发底座圆角度数越大它的棱角越为平滑

3、在上方工具栏中选择“选择并移动”按住shift键向上移复制一个相同的长方体，弹出的对话框选择确定。更改长度为500 高150其余不变。将改好尺寸的小长方体同步骤向右复制两个做出沙发垫

4、向右偏移小长方体更改尺寸高500 长200宽不变，移动长方体上的箭头把它拖动到紧挨沙发边的地方。在复制一个此长方体拖到沙发的右侧，扶手诞生了

5、选中沙发底座向后拖动复制更改尺寸长1600 宽150 高600 移动位置紧贴沙发后发，沙发靠背制作完成

6、现在就是大家创意的时刻了 自己DIY自己喜欢的沙发颜色吧 。 选中想要变色的部位，点击工具栏“名称与颜色”下方的小色块选择自己喜欢的颜色。

7、制作完成图。嘿嘿不错吧!想要成体变色，按住ctrl键拉动鼠标框住整个沙发，颜色整体变

在世界航空史上最著名的人物要数莱特兄弟。莱特兄弟分别叫做威尔伯·莱特和奥维尔·莱特。他们的父亲是一位主教，住在美国俄亥俄州的德顿。莱特兄弟先是在德顿开了一个自行车修理店。他们俩从小就喜欢航空，他们曾写信给史密森博物馆索取有关航空科技的书籍和资料，刻苦学习钻研。德国李林塔尔的著作《飞行与翱翔试验》，法国马雷的著作《动物机理》和美国的《飞行机器的进步》等书是他们反复研究的书籍。他们对航空理论有了较深的了解。

莱特兄弟还认真吸取了前人的实践经验，尤其是李林塔尔滑翔飞行的经验，他们自己进行了至少 1000 多次的滑翔飞行试验，熟练地掌握了滑翔机的操纵方法。接受前人，特别是李林塔尔在滑翔中失事的惨痛教训，1901 年，兄弟二人建设了一个小风洞，制造了一个人工吹风的小环境，可以让各种形状的机翼放在各种风向和气流和条件下试飞，观察它们表现出来的性能和对不利的自然条件的承受力。这是莱特兄弟发明飞机成功的重要因素，通过实验，既可获得改进设计通向成功的数据，又可避免李林塔尔那样的牺牲。他们利用风洞测量了 200 多种机翼的升力和阻力。光是测量机翼的升力就有几千次，取得了可靠的数据。风洞至今仍是航空设计师们不可缺少的一项实验设备。

莱特兄弟利用风洞对机翼所能产生的升力进行了多次试验，这是他们的发明获得成功的又一重要因素，或者可以说是关键性的因素，因为只有对机翼怎样获得升力，以及它怎样才能获得足以使自己升到空中去的升力的问题，从理论到实践都做到心中有数以后，才能摆脱盲目的实验状态而不断自觉地修正自己的设计。

人类历史中涌现过不少想发明飞行器的探索者，也曾对鸟类的翅膀进行过观察、进行过简单的模仿，却始终未能从理论上搞明白：鸟明明比空气重，为什么它展开双翼就能安详地遨游在空中呢？

这个问题的解决，我们要感谢瑞士物理学家伯努利发现了流体力学中的

“伯努利定理”将这个定理用来解释模仿鸟翼构造的机翼的剖面，其中的秘密就揭开了。那就是：当飞机的机翼向前行进时，机翼将空气冲开，一股空气从弯曲的翼上面流过，另一股空气从平坦的机翼下面流过，而后上面那股气流和下面那股气流要在同时于机翼的后面会合。这时，上面的那股气流因为要“跑”这一段弯弯曲曲的“路”而加快速度，也就是说，这部分的空气流速比下面的空气流速快，它的空气压力也就比下面的空气压力小。下面的空气压力比上面大，这就产生一股向上托住机翼的力，它就是升力。鸟能展开它的双翼而安详地遨游在空中，也正是因为它的双翼有着这样的构造。

伯努利定理就象我们在日常生活中可以观察到：为什么刮大风时风从房顶吹过，却把房顶掀开了呢？就是因为房顶上面的空气流动得比房顶下面的空气快，空气压力骤然比下面的空气压力减小许多，房顶下面的空气所产生的巨大升力就把房顶给掀开了。

我们也可做个实验实地观察，将两个乒乓球并排挂在空中，用嘴从它们两个中间吹去，你会看到，两个乒乓球不仅不会分开，反而会互相靠拢。这也是说明空气流速大的地方，空气的压力就小，而空气流速小的地方，空气对物体的压力就大。

正是根据这个原理和在风洞实验中获得的实验数据，莱特兄弟在设计他们的飞机的时候，做成了上面稍稍凸起下面平坦的形状，而且采取了双层机翼，都是为了获得比较理想的升力。

他们这种严谨的科学态度，为他们的成功，奠定了坚实的基础。

还应提到的一点是，莱特兄弟还测量了飞机的飞行速度和高度。在这些试验中，他们发现李林塔尔编制的大气压力数据表是有错误的，并对这个数据表进行了修正。

应该说，李林塔尔在当时的航空界是一位很有权威的人物，他通过试验编制的大气压力数据表是有“权威”的。然而，莱特兄弟并没有迷信这个“权威”，他们相信自己通过千百次实验得出的结果，从这一点说，他们是十分勇敢的。甚至可以说：正是莱特兄弟敢于向“权威”挑战，才使航空器的发展有了突破性的进展。否则，他们只能停留在前人的基础上，裹足不前。

莱特兄弟设计的飞机，决定放弃沉重的蒸汽机做动力，采用先进的内燃机带动螺旋桨的方式提供动力，但那时还没有出现结构轻、功率大的发动机，他俩决心自己制造，经过苦心研究，终于研制出第一台 4 缸 8 马力的活塞式发动机，用它带动枞木制造的螺旋桨推进，机上可以有人驾驶。于是，世界上第一架有动力的，被莱特兄弟命名为“飞鸟”的飞机，在 1903 年夏季制成了。

1903 年 12 月 14 日，莱特兄弟把“飞鸟”搬到了一个海滩上准备试飞。那么谁来当飞行员呢？兄弟俩人都要第一个试飞，因为他们俩人都明白，第一个试飞有很大的危险性。怎么办呢？兄弟俩人决定投掷硬币来决定谁先飞。投掷的结果哥哥威尔伯·莱特赢了。遗憾的是，哥哥威尔伯·莱特并没有真正成为第一个飞行员，在“飞鸟”起飞时，他把机头拉得太高，“飞鸟”失速了，离开地面几米的高度，就一头栽到附近的沙滩中，威尔伯·莱特只受了点轻伤，可“飞鸟”却摔坏了。

“飞鸟”修好后，轮到奥维尔·莱特试飞。1903 年 12 月 17 日的早晨，奥维尔·莱特驾驶着“飞鸟”飞上了天空，这次飞行持续了 12 秒钟，飞行距离约 37 米。同一天，他们又进行了 3 次飞行。第二次飞行了约 53 米，第三

次飞行约 61 米。第四次飞行是由威尔伯·莱特完成的，他飞行了约 260 米，持续时间 59 秒钟。

真遗憾，由于当对人们不相信比空气重的飞行器能飞上天空，这创记录的世界第一次航行飞行在场观看的只有 5 个人。

莱特兄弟的飞机是双翼机，机身是木构架式的没有蒙皮。机翼蒙了一层薄薄的麻布，翼尖翘起，机尾装有两片垂直尾翼，水平尾翼装在机头。飞机上有方向舵和操纵机构，没有起落架。

飞机是靠木质滑橇在滑轨上起飞的。为了减少阻力，人俯卧在下机翼上进行操纵。飞机重量包括飞行员在内，只有 340 千克，其中发动机约重 68 千克。

1905 年 10 月 5 日，由威尔伯驾驶的一次最长时间的飞行，持续了 38 分钟，飞行了 38.6 公里。

莱特兄弟的成功并没有为美国政府和公众所承认。虽然在第一次试飞时，邀请了记者观看，但由于天气的原因和飞机的故障，未能飞成，因此，被邀的记者们拂袖而去，认为这是浪费时间。一些权威人士甚至仍然坚持认为：机械飞行是不可能的！

莱特兄弟并没有因为受到人们的冷淡态度而灰心丧气，他们执著地追求着自己的目标。他们深信：飞行器的时代终于来到了。

1905 年 10 月到 1908 年 5 月，在这段时间里，他们既不飞行，也不允许任何人去参观他们的“飞鸟”。他们潜心研究对“飞鸟”性能的改进。

1908 年 3 月，莱特兄弟和美国军方达成了制造莱特飞机的协议。威尔伯·莱特重新恢复了飞行，8 月 8 日进行了第一次公开表演，后来在一个练兵场又飞行了 100 次。这些飞机成了全世界的头条新闻，传播媒介对莱特兄弟的飞机大加赞扬。“飞鸟”不仅打破了当时所有飞机的各项记录，而且还表明莱特兄弟已经研制出一种能爬高、倾斜、转变，并能进行平稳的圆圈和 8 字飞行的飞机。“飞鸟”和莱特兄弟的飞行技术，都远远超过了当时的任何飞行器和驾驶技术。直到这时，人们才认识到：“飞鸟”标志着巨大努力和精心计划的一系列合理试验的顶点。在欧洲没有一个人尝试过像他们设计的那样的飞行器。