目前最贵的显卡(汇集20篇)

对于普通人来说，买房子是人生中特别重要的事。但是如果成为了银行信用不良用户，那么就很难从银行申请房贷了。在这样的情况下，要怎么贷款买房呢？在这里为大家介绍一下相关内容。

对于信用不良的用户，建议先还清欠款，改善信用。如果大家拥有房产或者汽车，也可以办理抵押贷款。如果大家借贷的时间不长、额度不多，那么就可以办理信用贷款。在这里为大家介绍一下相应的贷款平台。

抵押贷款

1、平安业主贷，是平安普惠旗下的一款房贷产品，只要名下有房产就可以申请，申请门槛比银行低很多，审批流程简单，全程线上操作。只要申请材料齐全，提交申请后几天内就可以知道结果，节假日有可能会顺延，具体可以咨询客服。

2、房金所是个专门做房屋贷款的平台，可以提供抵押贷款。该平台的房屋抵押贷款额度可以达到1000万元，期限可以达到60个月，月利率可以低至0.4%。

信用贷款

1、360借条是目前十分流行的贷款APP，放款速度快、申请门槛低是用户对它的一些评价，贷款日利率低至0.027%，折合成年利率为10.95%。

2、拍拍贷是个刚在美国上市的贷款平台，可以为贷款用户提供不超过20万元的贷款，贷款期限在12个月以内，月利率在0.6%-1.5%之间。如果大家的年龄已经超过55周岁，那么就不要申请拍拍贷了。

对于众多的区块链爱好者来说，可能很多人都没有想过会有区块链从业资格考试吧。但是在2020年4月份之际，国内已经出现了第一次区块链从业资格考试。由于新冠疫情的影响，很多区块链爱好者或数字货币投资者对于这次考试的相关内容可能了解的并不是很多，但是它确确实实在国内已经发生了。那么什么是区块链从业资格考试？目前的从业考试有哪些问题？

1、什么是区块链从业资格考试？据长沙晚报4月24日报道，由中芯区块链（长沙）公共服务平台所筹办的国内第一次区块链从业资格考试，于4月23日在长沙高新区顺利实施完毕。据参与考试的一些人员后来所介绍，本次从业考试的内容包括区块链相关政策和区块链实务两部分内容，整体的难度还是非常高的，参与考试的人数也并不是很多。同时，由于区块链在国内仍然是一个比较新颖的行业，所以本次的区块链从业资格考试不收取任何的考试费用。

在中芯区块链举办完这一次从业资格考试之后，这条消息很快就被国内外很多区块链资讯媒体刊登上了头条。为什么会出现这样的情况呢？在过去的几年时间当中，由于受到虚拟数字货币市场上的一些负面事件的影响，区块链技术在国内受到了很多的质疑。随着国家在2019年对区块链产业的肯定，未来区块链行业的发展必将会迎来非常广阔的前景。这次区块链资格考试的举办，代表着国内在区块链专业人才方面的选拔和培养进入了一个新的阶段。未来，区块链行业非常有可能诞生很多专业的从业考试。

2、目前的从业考试有哪些问题？对于湖南长沙举办的这次区块链从业考试的意义，我们必须给予充分的肯定。但是也需要看到在目前的国内环境当中，区块链从业考试当中还存在很多问题。

那么目前的区块链从业资格考试存在哪些问题呢？首先，考试不规范的问题还是非常突出的。由于区块链技术是一种新兴技术，很多地区或机构对于区块链技术的研究仍然处于前期阶段，所以组织的考试的专业性亟待提高；其次，考试资格的认证问题。目前国内出现了一些区块链从业考试，但是却存在各自为政的现象，这就限制了区块链人才的培养及选拔。

截止目前为止，比特币现金进行减半之后，价格并没有像大家预估的那样出现明显的上涨。

减半之后算力出现明显的下降，算力转移到了比特币网络当中，之前一位加密货币分析师德莫斯特认为，比特币现金应该承认减半没有带来预期效果。

在BCH减半后，矿工们投降了

我们从数据当中可以看到，比特币现金和BSV在减半之后出现的情况要比还没有减半的比特币更差。

在哈希率分配上面这一点更加明显，BSV，尤其是比特币现金的网络哈希率都输给了比特币。

比特币目前占据的哈希值占到全网的90%。而比特币现金和BSV的哈希值占比分别占到2%左右。

在比特币现金减半之前，即网络哈希率下降80％之前，BCH的哈希率曾大幅增加。矿工们竞争BCH的最后一区块12.5BCH的报酬是在不断增加暂时性的算力的。

要注意，这是暂时的，随后就切换到了比特币网络。

BCH的哈希率下降幅度50%，比特币的哈希率明显上升了，这表明矿商转向比特币是因为比特币更有利可图。

比特币现金应该承认失败

德莫斯特悲观地认为，比特币现金占到市场份额非常低，和比特币相比，它的用户减少了96%。

佩尔特提到：比特币现金减半之后，bitcoincom的矿池损失了近90%的矿工。而这对于比特币现金网络活跃度是一次打击。

操作方法

基于CPU卡的校园卡增加了密钥管理系统，在校园卡与终端设备进行数据交换时，传输的都是经过加密之后的数据，破解起来很难。

基于CPU卡的校园卡内置8位CPU处理器，在安全性上更有保障，可以智能识别用户的消费数据，并与控制系统联系，在出现异常操作时，会要求强制输入用户PIN密码，遇到这种情况基本上无法破解。

基于CPU的校园卡内置了微处理机和IC卡操作系统，在进行终端数据传输时，可以同步进行数据的加密和解密，并与系统之间进行相互认证，认证过程极短，这么短的时间内，基本上无法拦截数据并破解。

基于CPU的校园卡在进行交易的时候，不是简单地使用唯一的密码与系统进行认证，而是一种动态认证，每次交易认证的密码都是不一样的，即使在这个过程中截获了密码，也不可用于下次交易，所以仅仅凭借终端设备是无法破解的。

英超排名

英超球队目前积分排名如下：

第1名：阿森纳（40）

第2名：纽卡斯尔联（33）

第3名：曼城（32）

第4名：托特纳姆热刺（30）

第5名：曼联（26）

第6名：利物浦（25）

第7名：布莱顿（24）

第8名：富勒姆（22）

第9名：切尔西（21）

第10名：布伦特福德（20）

第11名：水晶宫（19）

第12名：阿斯顿维拉（18）

第13名：莱斯特城（17）

第14名：伯恩茅斯（16）

第15名：利兹联（15）

第16名：西汉姆联（14）

第17名：埃弗顿（14）

第18名：狼队（13）

第19名：诺丁汉森林（13）

第20名：南安普顿（12）

积分排名规则

所有参赛球队全部按照积分制来排名，其中胜场积3分、平场积1分、负场积0分。若积分相同，则可以依次按照净胜球数（进球数与失球数之差）、总进球数来排名。此外，黄牌与红牌也是决定排名的关键因素，如果按照上述因素排名名次依旧相同，则需要按照罚牌的细则来排名。

阿森纳队

目前排在第一名的阿森纳球队曾分别在1997-1998赛季、2001-2002赛季以及2003-2004赛季获得英超联赛的冠军。在2003-2004赛季的英超比赛中，该球队全场无败绩，因此赛事主办方运用全金打造了英超奖杯颁发给了该球队。截至目前，阿森纳队共参加了15场比赛，胜平负比为13:1:1，共进球36个，共失球12个，净胜球数为24。

纽卡斯尔联队

排在第二名的纽卡斯尔联队至今未获得过英超联赛冠军，但却是4次英格兰顶级联赛、5次英格兰足总杯以及1次欧足联国际托托杯的冠军。该球队截至目前共参加了16场比赛，其中获胜9场，共踢进32个球，累计获得33分的积分。

生活中有许多脸红、害羞、愤怒、撒谎、内疚甚至恐惧。脸红经常让人感到尴尬。它不受意识的控制，很容易揭示你内心最想隐藏的真实想法。那么脸红实际上是怎么发生的呢？

脸红通常伴随着紧张或兴奋。正是这种紧张和兴奋刺激了你的交感神经，增加了肾上腺激素的分泌，加快了你的心跳，扩张了毛细血管。由于面部皮肤的毛细血管比身体其他部位的毛细血管密集，流向面部的血液增加，面部自然变红。尴尬的是，这种现象不容易被意识所控制。你越想控制自己，不让自己的脸脸红，你就越感到不安，进一步刺激肾上腺素分泌，毛细血管扩张得越多，这会导致脸红增加。因此，脸红经常会给人们带来无尽的麻烦，甚至那些容易脸红的人也会表达这样的感觉:“如果你不脸红，你宁愿少活几年。”

脸红不是天生的。它经常随着我们自我意识的增强而逐渐出现。没有这么多担心的意识，小婴儿不会脸红。然而，人类通常在三岁后就有自我意识和猜测他人意识的能力，因此他们可能会脸红。脸红的难度因人而异，这当然不是因为他们脸的厚度不同。每个人的面部皮肤实际上是一样厚的，也是最薄的眼睑皮肤。不同的是，每个人的精神压力和交感神经都有不同程度的作用。遗传、个性、家庭、精神创伤或刺激等内外因素都会影响紧张和交感兴奋的程度。

统计显示，频繁脸红的平均年龄约为15岁。这一阶段恰好是青少年心理成长的特殊时期。他们正经历着从儿童到成人的转变，增加社会交往，渴望得到社会的认可和认可。这些因素容易导致紧张和经常脸红。过了这个阶段，随着心智的成熟，脸红的症状会逐渐减轻。因此，如果你容易脸红，请不要担心，最好的方法是正常对待它。

达尔文在《物种起源》中提到，面部潮红是人类特有的表达能力，其他动物无法比拟。然而，有些动物脸红是因为环境而不是心理的影响，比如这只猴子的温泉太高了:

现在，每一座城市都有自己的小额贷款公司，我当地的居民提供的贷款服务，在内蒙古自治区呼和浩特也是这个样子。在这里，就为大家介绍一下呼和浩特小额贷款公司有哪些。

呼和浩特本土小额贷款公司

目前，属于内蒙古小额贷款协会的市内小额贷款公司有：内蒙古东信小额贷款有限责任公司、呼和浩特市三源小额贷款有限责任公司、呼和浩特市天泽小额贷款股份有限公司、呼和浩特市邦成小额贷款有限责任公司、呼和浩特市威尔浪小额贷款有限责任公司、呼和浩特市金海小额贷款股份有限公司等。

呼和浩特市区以外的小额贷款公司有：土默特左旗金沙小额贷款有限责任公司、托克托县永兴小额贷款有限责任公司、武川县千源小额贷款有限公司、和林格尔县和信小额贷款有限责任公司、清水河县金丰小额贷款有限责任公司、土默特左旗万德小额贷款有限责任公司等。

呼和浩特线上小额贷款公司

大家除了可以选择下线的小额贷款公司以外，也可以考虑线上的网络贷款公司。比如说：包银消费金融、马上金融等。

包银消费金融是包商银行成立的小额贷款公司，可以为大家提供信用卡代还业务，也可以提供现金贷款业务。包银消费金融的现金贷款业务最多可以放款20万元。

马上金融是一家全国性的小额贷款公司，可以为呼和浩特地区的居民提供贷款，最高放款额度可以达到20万元。另外，马上金融还支持借款人进行分期购物。

傲游3.0现在的功能已经相对完善，能够满足日常轻量级浏览需要。功能列表：双核切换;账户登录，包含在线收藏;鼠标手势/超级拖拽;历史管理器;收藏管理器;下载管理器; Flash插件支持;部分Win7特性;智能地址栏、智能填表、快速访问;广告过滤等。

简介

傲游浏览器(傲游1.x、2.x为IE内核，3.x为IE与Webkit双核)是一款多功能、个性化多标签浏览器。它能有效减少浏览器对系统资源的占用率， 提高网上冲浪的效率。经典的傲游浏览器2.x, 拥有丰富实用的功能设置。支持各种外挂工具及插件，在使用时可以充分利用所有的网上资源， 享受上网冲浪的乐趣。傲游3.x采用开源Webkit核心，具有贴合互联网标准、渲染速度快、稳定性强等优点，并对最新的HTML5标准有相当高支持度，可以实现更加丰富的网络应用。专为国人习惯优化，更高效，更安全，更私密。另还有傲游手机浏览器、傲游平板浏览器等。

傲游使命

傲游是中国最专业的浏览器研发团队，多年专注于浏览器软件开发，主要产品包括傲游浏览器系列与相关在线服务站点;傲游的使命是整合所有的在线应用，联系起网络终端背后的每一个人，为人们的沟通、分享和服务的获取创造更加便利的方式，通过推动人的力量其本身，促进社会的进步。

起初，傲游浏览器叫做MyIE2，是傲游的创始人JeffChen因为找不到得心应手的浏览器自己动手开发的;后来，一位爱尔兰的用户送给MyIE2一个响亮的新名字：Maxthon——这个自造词的两部分“Max”和“thon”都有“最大、极致”的意思;或许Jeff开始也没有料到，今天的傲游浏览器，在世界范围内活跃用户已经超过千万，拥有用户翻译制作的47种语言版本，用户遍布120个国家和地区。

尼康相机是相机行业兄弟的大哥大，现在市面上比较受欢迎的相机产品，十之三四都是尼康品牌的，人们选购相机往往会看准相机的性价比，尼康品牌的众多产品中也不乏性价比最高的产品，下面，大家可以和排行榜123网小编一起，来探讨目前尼康性价比最高的相机究竟有哪几款，此外小编还根据所介绍相机的特点来进行分类，对相机有不同购买要求的朋友不妨仔细一看。

风光摄影：尼康COOLPIX B600、尼康D750。

人物摄影：尼康D7200、尼康D750

长焦摄影：尼康COOLPIX P1000、尼康D5

尼康COOLPIX B600

参考价格：2180元

要论目前尼康性价比最高的相机，这款COOLPIX B600是名副其实的性价比之王。这款相机搭载了高倍率变焦镜头，它对于中远距离景物的对焦与变焦能力都是比较出色的，它的焦距范围在24mm-1440mm(单倍率)，这款相机的定位就是长焦相机，它对于各种风光景物的拍摄能力有众多可圈可点之处。这款相机拥有优秀的滤镜功能设计，它的强大滤镜功能就是为了风光摄影而生的，其中自然、明亮、暖色、黑白等几个模式的滤镜都可以更好的拍摄风景。

尼康D750

参考价格：13399元

基于尼康D70高性能的2432万有效像素全画幅影像传感器，这款相机所拥有的4KHDR风景摄影能力是极为突出的，根据全画幅影像传感器的成像特点，这款相机的普通风光拍摄效果即可达到普通相机全景合成拍照模式下的效果，此外，它对于风光景物拍摄方面还拥有独特的画面处理系统，它采用了EXPEED系列影像处理器，它可以高效的处理相机拍摄的照片，它还可以精准的对每张照片的噪点进行降噪优化处理。

尼康D7200

参考价格：6599元

尼康D7200是尼康品牌DX格式像素相机的代表之一，它配套的是尼康旗下尼克尔高性能镜头，它配套的镜头属于中短焦类型，中短焦相机对于近距离人像拍摄的能力表现是比较出色的，因为中短焦相机的影像处理器会优先的对焦距范围区域进行对焦，并且它有人物侦测功能，它可以通过高效的自动对焦开聚焦人物，由此来提高对人物的整体拍摄效果，这款相机支持延时自拍设计，它的自拍拥有美颜功能及各种人像美化功能。

尼康COOLPIX P1000

参考价格：6220元

尼康COOLPIX P1000拥有24-3000mm的高倍数光学变焦能力，它对于各种景物的拍摄优势体现在远距离上，这款相机有一段时间竟被当成部分人观看演唱会的必备装备，由此可见它的长焦摄影能力，这款相机是尼康相机家族中可揽月可观鸟的经典代表。这款相机拥有双重的防抖检测功能，它采用主动防抖设计，它的VR减震是实时开启的。

尼康D5

参考价格：39999元

要说目前尼康性价比最高的相机有哪几款，这款便是代表之一，它是尼康高性价比行列中的“贵胄”，它的价格不菲，但是它的性能是极为出色的。尼康D5可以搭载尼克尔长焦镜头，它的长焦摄影不仅在尼康相机行列中是佼佼者，在世界范围的长焦相机中，它也占用一席之地，它不仅搭载了2000万级别有效像素的传感器，它还搭载了尼康品牌最新的影像处理器，它的长焦摄影可以通过强大的后期处理淋淋尽致的体现出来。

性是美好的，不管在各个时期。老年人有时候会对性问题产生片面的看法，目前，对于老年人性问题的偏见有哪几种呢？

在封建社会，性常被渲染成淫秽的行径，近乎道德沦丧，因而筑起种种藩篱，以防止人们对性问题产生兴趣。为维护家庭父长制，作为教育手段使用的是《烈女传》或道学。

在封建社会，性常被渲染成淫秽的行径，近乎道德沦丧，因而筑起种种藩篱，以防止人们对性问题产生兴趣。为维护家庭父长制，作为教育手段使用的是《烈女传》或道学、理学中“存天理、灭人欲“，“锇死事小、失节事大“等节操观念。在漫长的两千多年的封建社会历程中，这些观念经社会伦理、宗教及封建家长制等多条途径的反复强化，形成了一种巨大的力量，使得男女有别，授受不亲；形成了对性的极端压抑态度，强迫人们接受了“好女不从二夫“等不平等的性道德观念。在我们国家，由于经历了长时期的封建社会，这种对性的错误观念相对来说是比较根深蒂固的，在老年人的性问题上更是如此。

目前，对于老年人性问题的偏见有下述几种：

（１）有许多老年人总认为，自己老了，这方面不行了。因为传统观念认为，人对性活动的兴趣是随年龄增长而下降的，直到最后消失；人进入中年后就应该对性生活逐渐感到厌倦，而老年人就应该没有性欲。还有，很多人都把老年男女之间的性活动看成是粗鄙的、“不正经“的活动。也有不少人认为性是淫秽的、下流的，把性器官称作“耻部“、阴部，认为是不干净的。

（２）认为性即是生殖的观点。从这一观点出发，认为除了为达到怀孕目的以外，不可以有性生活，进而不能怀孕的人--不孕症患者、闭经后的妇女、老年人等的性生活均遭到否定。

（３）歪曲了老年人的形象，认为老年人仍有性欲或性生活对老年人有害。老年问题专家（包括医生、心理学家、养老院工作人员等）当中也有不少人对老年人的性问题是无知的，持反科学的态度。

在有关的学术文献中，关于性问题也只是寥寥数语，一带而过，并且也只限于对变态性欲的解释。而一般认为思想比较开放、激进的年轻人，在这方面同样也带有偏见，子女不相信父母会“干这个“。

这种错误观念的普遍性，从美国的一项调查中可见一斑：这项研究调查了６４０名大学生对他们父母的性活动所抱的看法，结果发现大约１／４的人认为他们的父母已停止性生活，其实他们父母的年龄还在４０岁至５０岁之间；有一半人认为他们父母过性生活只是每月１次，甚至更少，这种估计实际上是太低了。美国大学生况且如此，在我国，封建思想的影响要比他们严重得多，许多成年子女如果发现父母还有性生活，会认为这是“丑事“；老父再娶，或是老母再嫁，他们简直要暴跳如雷了。

现代性医学证明，无论在生理上的性能力，还是心理上的性要求，进入老年后都没有丧失，而老年人性活动事实上也并没有停止。

因此，不管老年人自己，还是为老年人服务的工作者和青年人，都应当抛弃上述在我们周围仍是极为常见的对老年人性问题的错误观点。

目前银行房屋抵押贷款利率有多高？据了解，目前银行住房抵押贷款利率是以央行规定的基准利率为基础，再根据贷款人的个人综合资质情况浮动执行的，通常会上浮10%到20%左右。一般情况下，贷款人的个人信用、收入、资产等，借款人所提供的房产的面积、房龄、位置等，以及贷款的额度、期限等，都会对银行的抵押贷款利率有一定的影响。下面房小编就带大家来看一下：目前银行房屋抵押贷款利率有多高，大家可以针对利率的变化做好相应的准备，这样才能更加顺利的办理到贷款。

目前抵押贷款利率

目前银行执行的基准利率为：一年以下(含一年)利率为4.35%;一年至五年(含五年)利率为4.75%;五年以上为4.90%。大家需要注意的是，办理房屋抵押贷款，借款人提供的房屋必须是符合银行抵押贷款的要求，如果借款人的房屋不符合银行的抵押贷款条件是不能够办理的。对于消费者来说，选择贷款最优惠的银行进行抵押贷款，往往更加省钱，以下是大家保保险网对几家银行抵押贷款对比后得出的结论：总体来说各家银行抵押贷款利率上浮基本超过20%，国有银行上浮稍小，但是存在不少隐性成本，如贷款100万只能使用90万，剩下的10万元必须存在银行;股份制银行贷款利率也不低。此外，汇丰、花旗、渣打等外资银行并不提供个人抵押贷款业务。2016最新银行房屋抵押贷款利率一览表

目前抵押贷款利率

贷款年限越少，贷款利率月底，不过具体的贷款年限大家还是要根据自己的实际情况综合考量的。以上就是2016最新银行房屋抵押贷款利率一览表的全部内容，小编就为大家介绍到这里，希望对您有所帮助。上面是对目前银行房屋抵押贷款利率的相关内容介绍，各个银行每年对于房屋抵押贷款的利率都会进行调整，有的时候会调高，有的时候会调低，这也直接影响着能够办理的抵押贷款的额度，

下面就让小编来为大家讲解一下目前国内无人驾驶达到什么水准？美国到底领先中国多少？希望能帮助到大家。现在许多车上已经配备了所谓的半自动驾驶技术，那我们离真正的无人驾驶还有多远距离？美国已经逐渐将区域化试运行无人驾驶，似乎美国无论在技术还是政策方面都已经走在这个领域的前面，和美国之间的差异和差距又是什么？

操作方法

我认为，自动驾驶是早晚的事，现在看来，自动驾驶的普及速度比预想的还要快。

自动驾驶一旦大规模普及，很多功能将会成为现实，比如：车辆可以像动车一样编组运行以实现同步高速度的交通，车与车之间的通讯和交互可以实现高效的通行效率和极低的事故率，甚至不需要红绿灯及各种复杂的交通标志标线系统，总体的交通效率和安全性将大大提高，是革命性的。

用不了多久，就会有人说：“开车这么危险的事情，以前竟然让人去做，这简直太吓人了，不可想象。”，当然“女司机”这个说法可能也要退出历史舞台了。

很多朋友担心交通基础设施以及法律责任等问题，我觉得这点不用太担心，自动驾驶普及的过程，也是相关的交通技术设施和法律不断完善的过程。

今天主要分析一下自动驾驶的技术层面，其他相关的道路设施及法律责任等问题在这里不讨论了。

首先简单说一下自动驾驶的原理。

所有的控制系统都是由传感器、控制器和执行器组成的，从这个角度上讲，自动驾驶原理其实和人工驾驶是一样的，我们用眼睛观察路况，而自动驾驶则是使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置。我们用大脑做判断，自动驾驶当然就是用电脑作为控制器来判断。然后我们通过手脚控制车辆方向盘、加速和刹车，自动驾驶也是根据电脑的输出直接去控制车辆。

看上去很简单，但是要深入分析的话，特别是汽车这么危险的东西，要想保证自动驾驶的可靠性的话，其实非常复杂。



传感器方面，激光雷达和超声波雷达当然都是用来测距的，理想状态下车辆可以探测到周围所有的障碍物并算出这些障碍物的距离，但是实际上，这些障碍物很可能会被误判，比如风中飞舞的塑料袋会被判断为障碍物，甚至雨滴有可能被认为是障碍物。摄像头更不用说了，单目或多目摄像头利用计算机视觉让自动驾驶汽车实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等，同时加上与道路基础设施以及云端数据库的通信，实现诸多功能。但是，今年特斯拉自动驾驶出现的死亡事故很大程度上与摄像头有关系。在逆光和大光比的情况下，摄像头的分辨能力就降低了，当然还有低照度情况，这个受限于当前的图像传感器技术，懂摄影的朋友都会知道，机器视觉本来就是一个复杂的东西，同时摄像头有可能被灰尘、眩光等各种不利因素影响，所有从可靠性上讲，依然存在很多问题。当然除了这些判断路况的传感器，汽车还有车速、加速度、转角度等各种传感器。



控制中心方面，接收这么多传感器的信息，进行分析处理，得出控制策略，下达控制指令，并且这个过程必须实时，所以控制中心必须具备高性能的实时运算能力。就硬件来说，自动驾驶的过程可容不得死机，所以一般硬件都要用满足高可靠性高性能的实时运算。就软件来说，算法就太重要了，自动驾驶的软件算法必须实现路径规划、躲避障碍物、加速度控制、姿态控制等等多种功能，但是目前并没有哪种控制方式能实现完美的无人驾驶，很多时候厂家都会采用多种方式共同处理，比如模糊控制配合遗传算法、深度学习等等。作为也写了好多控制软件的答主来说，感觉这句话说的真是太对了：“99%的情况使用1%的代码就可以应付，而剩下的1%的情况需要用99%的代码去处理。”

执行器方面，一旦得到了控制指令，让汽车去执行，这一部分就目前来说还算是不错的，特别是电动车。电动机极高的效率、优良的调速性能、宽泛的调速区间决定了电动车更容易实现自动驾驶，而普通汽车经过多年的发展，其发动机自动控制系统、自动变速箱、电子制动等系统的控制也已成熟，ESP、TCS、定速巡航、自适应巡航等系统也已经广泛使用，与自动控制系统对接并不麻烦。

下面说说我国的无人驾驶研究情况和美国的研究进展情况，然后看看差距。

国内

国防科大早在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2007年，与一汽共同研发红旗无人驾驶车，该车主要使用CCD图像传感器和激光雷达作为传感器，实现了高速路的无人驾驶。2011年国防科大自行研发的HQ3，实现了从长沙到武汉286公里的路试。

吉林大学研发了JLUIV-1型无人驾驶车，使用的是模糊控制加遗传算法修正的方式。

上海交大在2005年就与欧盟合作Cyber C3项目，研究面向城市环境的区域交通智能车辆。

2012年，军事交通学院的“猛狮三号”，配备5个雷达，3个CCD图像传感器，1个GPS，以无人驾驶状态行驶114公里，最高时速105km/h。

2016年，北京理工大学设计了一款无人驾驶赛车，使用了双目摄像头用于行人侦测、避障这样的局部路线规划。有意思的是，这车百公里加速仅3秒。

2013年，百度也开始搞自动驾驶汽车，2015年12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100km/h。下图就是百度的无人驾驶车。

今年9月1日，百度宣布其获得美国加州第15张无人驾驶测试牌照。百度在无人驾驶方面投入可谓巨大，包括建立硅谷研发中心，联合福特公司投资激光雷达厂商Velodyne (为谷歌提供激光雷达)，早前百度还公布了其“三年商用”、“五年量产”的目标。

国内刚刚起步的无人驾驶技术研究是成为很多高端人才的关注点，前面说的北理工搞无人驾驶车的负责人姜岩，和原Intel中国研究院院长吴甘沙一起成立的驭势科技，就是一家专门从事自动驾驶研究的公司，在双目视觉方面有着深厚的技术积累，提供低成本纯视觉的自动驾驶解决方案，在限制性环境的自动驾驶技术方面取得了相当的进展。当然类似的小公司还有很多，从不同的层面对自动驾驶技术展开研究。

以上使用的技术基本上都是以CCD图像传感器、雷达测距等技术，简单的高速路况下，几乎都已经可以实现不错的自动驾驶性能，但是城市道路路况，问题还是非常多，毕竟总体来看，国内的自动驾驶依然处于起步阶段，还处于研发的原型验证阶段，与美国差距不小（不光自动驾驶，很多方面都是）。百度在这方面算是国内的领头羊的，与NVIDIA合作，同时也和政府联手推动自动驾驶技术。但是从路试距离上来说，百度相比谷歌也差得远。类似驭势科技这种专业公司的出现，也为国内的自动驾驶研究增添了一支强劲的力量。

美国

当然最牛最有代表性的就是谷歌和特斯拉。

谷歌在软件方面一直就是世界最顶尖的，虽然微软和苹果可能表示不服气，但是我是这么认为的。

所以谷歌的强大优势就是软件和算法。下面就是谷歌的自动驾驶汽车。

谷歌的自动驾驶汽车具有GPS、摄像头、雷达和激光传感器，可以以一个360度的视角从周围环境中获取信息，从2009年开始，谷歌自动驾驶汽车在自主模式下已经行驶了120多万英里，软件已经知道了许多如何去应对不同情况的方法。下图就是谷歌自动驾驶汽车眼中的世界。



从图中可以看出车身的各种传感器可以检测到最远达两个足球场那样范围内的物体，包括人员，车辆，建筑区，鸟类，自行车等，这辆车可以看到其他的车辆，这些车辆在图里用紫色的图形来表示，骑自行车的人会用红色标出，左上角转角的地方会用橙色的圆锥来表示。它甚至可以识别交警的手势，这是非常了不起的，也是谷歌强大的软件算法能力的体现。虽然谷歌的自动驾驶汽车可以根据收集到的数据来预测很多事情，比国内的强大许多倍，但是仍然会出现以前从来没有发生过的情况。有一次，一辆测试中的自动驾驶汽车正行驶在山景城地带，出现了一个坐着电动轮椅的女人在路上转圈圈地追赶一只鸭子，但是这辆车却只能不断试探并且降速来躲避这个女人。



特斯拉强大在别人还在研究试验的时候，它已经量产并大规模投入使用了。



作为纯电动，特斯拉在自动驾驶方便本来就具有优势，同时特斯拉又特别执着于自动驾驶技术。目前跑在路上的特斯拉车型，实现 Autopilot 辅助驾驶使用了围绕在车身周围的 12 个超声波传感器识别周围环境、一个前置摄像头辨别前方物体、一个前置雷达也对前方物体进行识别，还有就是长时间路试积累来的高精度卫星地图。这样实现了下表中的“部分自动驾驶”功能。



而特斯拉在今年10月20日非常激动的宣布：从今天开始，所有在工厂生产的特斯拉车型 -- 包括Model 3--- 将配备具有全自动驾驶功能的硬件，相比人工驾驶，新硬件将从根本上提高车辆行驶的安全性。该系统将包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米。除此之外，车辆配备的12 个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器，运行特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件。综上所述，该系统提供了一幅驾驶员用眼睛无法触及的世界影像，通过波段同步检测车辆周边每一个方向，这一切远远超越了人类的感官。

特斯拉把传感器布满了全车。8 个摄像头提供 360 度的视觉监控，最远能够监控 250 米范围内的物体，12 个超声波传感器覆盖的范围是之前 Autopilot 系统的两倍。一个加强版雷达用来在雨雪大雾天气下探测前方车辆。这些硬件使特斯拉的自动驾驶可以达到“高度自动化”的程度。

另外，特斯拉路上跑的车型，都用自己的各种传感器为特斯拉的高精度卫星地图在做贡献，这一点是谷歌也比不上的，毕竟谷歌就那么几辆测试车跑来跑去，而特斯拉量产的车型都一定程度上是测试车。目前特斯拉 Autopilot 辅助驾驶的行驶里程已经达到了 2.22 亿英里（约合 3.57 亿公里）。

所以总体来看，不论是谷歌还是特斯拉，其自动驾驶技术都要比国内先进，国内要追上，还需要时日。

有时候，差距就是，看着很小，觉得一使劲就可以追上，然后就使劲，可刚要追上的时候，目标也加速了，差距反而更大了。

我认为，自动驾驶是早晚的事，现在看来，自动驾驶的普及速度比预想的还要快。

自动驾驶一旦大规模普及，很多功能将会成为现实，比如：车辆可以像动车一样编组运行以实现同步高速度的交通，车与车之间的通讯和交互可以实现高效的通行效率和极低的事故率，甚至不需要红绿灯及各种复杂的交通标志标线系统，总体的交通效率和安全性将大大提高，是革命性的。

用不了多久，就会有人说：“开车这么危险的事情，以前竟然让人去做，这简直太吓人了，不可想象。”，当然“女司机”这个说法可能也要退出历史舞台了。

很多朋友担心交通基础设施以及法律责任等问题，我觉得这点不用太担心，自动驾驶普及的过程，也是相关的交通技术设施和法律不断完善的过程。

今天主要分析一下自动驾驶的技术层面，其他相关的道路设施及法律责任等问题在这里不讨论了。

首先简单说一下自动驾驶的原理。

所有的控制系统都是由传感器、控制器和执行器组成的，从这个角度上讲，自动驾驶原理其实和人工驾驶是一样的，我们用眼睛观察路况，而自动驾驶则是使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置。我们用大脑做判断，自动驾驶当然就是用电脑作为控制器来判断。然后我们通过手脚控制车辆方向盘、加速和刹车，自动驾驶也是根据电脑的输出直接去控制车辆。

看上去很简单，但是要深入分析的话，特别是汽车这么危险的东西，要想保证自动驾驶的可靠性的话，其实非常复杂。



传感器方面，激光雷达和超声波雷达当然都是用来测距的，理想状态下车辆可以探测到周围所有的障碍物并算出这些障碍物的距离，但是实际上，这些障碍物很可能会被误判，比如风中飞舞的塑料袋会被判断为障碍物，甚至雨滴有可能被认为是障碍物。摄像头更不用说了，单目或多目摄像头利用计算机视觉让自动驾驶汽车实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等，同时加上与道路基础设施以及云端数据库的通信，实现诸多功能。但是，今年特斯拉自动驾驶出现的死亡事故很大程度上与摄像头有关系。在逆光和大光比的情况下，摄像头的分辨能力就降低了，当然还有低照度情况，这个受限于当前的图像传感器技术，懂摄影的朋友都会知道，机器视觉本来就是一个复杂的东西，同时摄像头有可能被灰尘、眩光等各种不利因素影响，所有从可靠性上讲，依然存在很多问题。当然除了这些判断路况的传感器，汽车还有车速、加速度、转角度等各种传感器。



控制中心方面，接收这么多传感器的信息，进行分析处理，得出控制策略，下达控制指令，并且这个过程必须实时，所以控制中心必须具备高性能的实时运算能力。就硬件来说，自动驾驶的过程可容不得死机，所以一般硬件都要用满足高可靠性高性能的实时运算。就软件来说，算法就太重要了，自动驾驶的软件算法必须实现路径规划、躲避障碍物、加速度控制、姿态控制等等多种功能，但是目前并没有哪种控制方式能实现完美的无人驾驶，很多时候厂家都会采用多种方式共同处理，比如模糊控制配合遗传算法、深度学习等等。作为也写了好多控制软件的答主来说，感觉这句话说的真是太对了：“99%的情况使用1%的代码就可以应付，而剩下的1%的情况需要用99%的代码去处理。”

执行器方面，一旦得到了控制指令，让汽车去执行，这一部分就目前来说还算是不错的，特别是电动车。电动机极高的效率、优良的调速性能、宽泛的调速区间决定了电动车更容易实现自动驾驶，而普通汽车经过多年的发展，其发动机自动控制系统、自动变速箱、电子制动等系统的控制也已成熟，ESP、TCS、定速巡航、自适应巡航等系统也已经广泛使用，与自动控制系统对接并不麻烦。

一线奋战无人驾驶也有些年头了，切身的体会，几年前还会天马行空的畅想，这些年开始严肃对待这个问题。这个问题的回答有个基本思路，必须从商业逻辑->研发战略->核心供应链->关键算法的顺序来讨论。（作为一个程序员，算法还是最有意思，^_^）。还是老规矩先说结论：大量核心供应链部件和算法很长一段时间还是国外领先。但无人车不是手机，不会是零部件的堆砌，肯定会受到国内政策，交通环境，生态体系的影响。国内企业只要牢牢守住生态阵地，总有反超机会。占坑第一，做强第二!

一、商业逻辑

首先是大家基本达成一致的逻辑（国内外基本都在一个起跑线上）：

共识一："电车理论"这种问题不该是问题

所谓的“电车难题”是伦理学领域最为知名的思想实验之一，其内容大致是：一个疯子把五个无辜的人绑在电车轨道上。一辆失控的电车朝他们驶来，并且片刻后就要碾压到他们。幸运的是，你可以拉一个拉杆，让电车开到另一条轨道上。然而问题在于，那个疯子在另一个电车轨道上也绑了一个人。考虑以上状况，你是否应拉杆？自动驾驶汽车也会遇到类似的伦理问题，在危急情况下，是保乘客弃行人还是保行人弃乘客？

大家对于电车理论的共识就是那么几点

自动驾驶汽车不应该陷入这种两难困境：设计这么多逻辑，装那么多传感器，甚至超出人类认知的V2X，地图，激光雷达，积累大数据的驾驶经验都是为了这些尴尬不出现。

车辆两难的本能反应必须是预先设定经过认可的：不能排除这种两难情况的出现，但是基本的价值观必须预先设定，而设定价值观的可以是人，机器只用把过程进行完整的记录。

这个锅我背哈！真的出问题了怎么办，很多企业已经做了不错的表率（沃尔沃）。

共识二：增量式驾驶员辅助系统不会进化成自动驾驶系统

之前看到过这样的路线划分

当今自动驾驶行业最大的激辩就是到底要走特斯拉路线，还是谷歌路线。前者的处理方案是不断改进的增量系统，期望有一天这套系统能直接驱动自动驾驶汽车。谷歌则否定这条道路，认为我们该应用不同的技术。

我深感莫名其妙，特斯拉和谷歌我认为就是一致的认知。特斯拉递增的是软件版本，不是功能增量，而其收集感知数据的商业模式，将是谷歌路径商业化的必由之路。

实际上的区别是整车厂和科技公司的区别，之前某位国外知名主机厂高管曾说过，自动驾驶对他们来说就是分分钟的事情，因为在他看来纵向控制就是“ACC CC AEB”，集成现有成熟技术就可以了。ACC/CC/AEB三者之间存在繁琐的IF-THEN切换规则，并且每一种策略都不符合人类驾驶的基本逻辑，现实交通的复杂性会直接导致这种策略的崩溃。TRUST ME 整车厂也不会这么想了！

基于人车路的概率分布，运行态势，行为意图基本上是所有企业主流的做法。

共识三：自动驾驶行市场巨大

据美国市场统计：3 万亿英里的行驶里程x每英里 0.1 美元的成本 = 每年 3000 亿美元的营收，在共享运输这样的背景下，类似Uber、Lyft 和滴滴这样的先行者，总计估值已经高达 1100 亿美元，基本相当于美国汽车三巨头通用、福特和克莱斯勒的市值之和。

共识四：城市发展将会在远期支撑自动驾驶

未来 20 年内大量的交通基础设施都将支持自动驾驶。什么专用道路标识，V2X，5G,高精度地图，边缘计算设备等等等等。也许现在的设施差了些，未来为了安全一定会改变。

共识五：谁强谁弱不重要，满足市场需求才是最重要的。

这是一个最重要的问题，回答这个问题我认为实际上是两种划分：

1.所有权划分

未来消费者到底会将汽车看做是私人物品还是服务供应商，这关乎一个商业模式的问题。

2. 使用空间划分

是开放道路，半封闭道路，还是封闭道路（这种不应该算作自动驾驶领域），开放和半封闭道路的参与者有很大区别

我认为，自动驾驶是早晚的事，现在看来，自动驾驶的普及速度比预想的还要快。

自动驾驶一旦大规模普及，很多功能将会成为现实，比如：车辆可以像动车一样编组运行以实现同步高速度的交通，车与车之间的通讯和交互可以实现高效的通行效率和极低的事故率，甚至不需要红绿灯及各种复杂的交通标志标线系统，总体的交通效率和安全性将大大提高，是革命性的。

用不了多久，就会有人说：“开车这么危险的事情，以前竟然让人去做，这简直太吓人了，不可想象。”，当然“女司机”这个说法可能也要退出历史舞台了。

很多朋友担心交通基础设施以及法律责任等问题，我觉得这点不用太担心，自动驾驶普及的过程，也是相关的交通技术设施和法律不断完善的过程。

今天主要分析一下自动驾驶的技术层面，其他相关的道路设施及法律责任等问题在这里不讨论了。

首先简单说一下自动驾驶的原理。

所有的控制系统都是由传感器、控制器和执行器组成的，从这个角度上讲，自动驾驶原理其实和人工驾驶是一样的，我们用眼睛观察路况，而自动驾驶则是使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置。我们用大脑做判断，自动驾驶当然就是用电脑作为控制器来判断。然后我们通过手脚控制车辆方向盘、加速和刹车，自动驾驶也是根据电脑的输出直接去控制车辆。

看上去很简单，但是要深入分析的话，特别是汽车这么危险的东西，要想保证自动驾驶的可靠性的话，其实非常复杂。

传感器方面，激光雷达和超声波雷达当然都是用来测距的，理想状态下车辆可以探测到周围所有的障碍物并算出这些障碍物的距离，但是实际上，这些障碍物很可能会被误判，比如风中飞舞的塑料袋会被判断为障碍物，甚至雨滴有可能被认为是障碍物。摄像头更不用说了，单目或多目摄像头利用计算机视觉让自动驾驶汽车实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等，同时加上与道路基础设施以及云端数据库的通信，实现诸多功能。但是，今年特斯拉自动驾驶出现的死亡事故很大程度上与摄像头有关系。在逆光和大光比的情况下，摄像头的分辨能力就降低了，当然还有低照度情况，这个受限于当前的图像传感器技术，懂摄影的朋友都会知道，机器视觉本来就是一个复杂的东西，同时摄像头有可能被灰尘、眩光等各种不利因素影响，所有从可靠性上讲，依然存在很多问题。当然除了这些判断路况的传感器，汽车还有车速、加速度、转角度等各种传感器。

控制中心方面，接收这么多传感器的信息，进行分析处理，得出控制策略，下达控制指令，并且这个过程必须实时，所以控制中心必须具备高性能的实时运算能力。就硬件来说，自动驾驶的过程可容不得死机，所以一般硬件都要用满足高可靠性高性能的实时运算。就软件来说，算法就太重要了，自动驾驶的软件算法必须实现路径规划、躲避障碍物、加速度控制、姿态控制等等多种功能，但是目前并没有哪种控制方式能实现完美的无人驾驶，很多时候厂家都会采用多种方式共同处理，比如模糊控制配合遗传算法、深度学习等等。作为也写了好多控制软件的答主来说，感觉这句话说的真是太对了：“99%的情况使用1%的代码就可以应付，而剩下的1%的情况需要用99%的代码去处理。”

执行器方面，一旦得到了控制指令，让汽车去执行，这一部分就目前来说还算是不错的，特别是电动车。电动机极高的效率、优良的调速性能、宽泛的调速区间决定了电动车更容易实现自动驾驶，而普通汽车经过多年的发展，其发动机自动控制系统、自动变速箱、电子制动等系统的控制也已成熟，ESP、TCS、定速巡航、自适应巡航等系统也已经广泛使用，与自动控制系统对接并不麻烦。

预计2020年投入使用。就是数量，美军战斗机服役架次在6000架，中国在1500架左右，美国在20年前就已经有了。航空科技也是如此。

在科技上，不好衡量。比如航天科技，我们计划2025年左右登月，美国在50年前就已经登月了。我们正要做空间站。比如航母，我们1艘，美国装备的是第四代战斗机，咱们和他们不是一个时代的武器，差距也较大。这还是数量，技术水平相当于美国50年代水平在经济总量上

探索DeFi生态系统的不同组成部分。

正如我们在前一篇文章中讨论的那样，去中心化金融的运作方式对潜在用户有很多好处。

DeFi生态系统中涉及的各种产品和服务有时被统称为“开放式金融”。这意味着集成数字资产，区块链和开放协议的生态系统正在朝着传统的金融结构发展。

目前，DeFi领域最重要的活跃之一是在以太坊区块链上运行的dapp。以太坊作为第一个优先考虑智能合约的区块链，在DeFi和DEX类别中部署的dapps活跃主要集中在此。

不过，最近，诸如TRON，WAX和EOS之类的其他协议也开始建立自己的去中心化金融生态系统。但是快速浏览一下DeFi前十名，可以发现以太坊在该类别中占据主导地位。

数据来源：DappRadar ，按7天内的交易量排名

可以毫不夸张地说，DeFi领域中所包含的体量看起来非常庞大。下面的图片很好地展示了以太坊DeFi生态系统的真实大小和规模。

正如所看到的那样，虽然DeFi行业还处于发展阶段，但已具有相当的规模。接下来让我们来看看去中心化金融领域的一些最重要的组成部分。

交易所与市场

DeFi生态系统的另一个极其重要的领域是交易所和市场。与Coinbase等中心化交易所不同，去中心化交易所允许区块链上的两方在不涉及第三方的情况下进行数字资产的点对点交易。

这种方法的优势在于，无需注册，无需身份验证，无需中间人收取佣金也无需提现费用。在过去的几年中，已经创建了几个去中心化交易所（DEX）。还需要注意的是，尽管DEX希望改变系统的工作方式，但它们仍然借鉴了传统金融世界中使用的方法和实践。

最近，由于yield farming（流动性挖矿）热潮，交易所活跃激增。用户希望将ETH之类的代币交易成USDC之类的稳定币，然后投资该USDC并开始获得可观的收益率。这些话题已经在我们的博客上广泛地讨论过了，我们将进一步地探索流动性挖矿。

可以说，Uniswap协议已经成为代币交换的首选位置，并且最近发布了一个更加以用户为中心的版本2。

前10大交易所，按7天内的交易量排名

尽管许多DEX声称是去中心化的和非托管的，但事实可能并非如此。因此，在使用它们之前最好先研究每种协议。IDEX是最受欢迎的DEX之一，运行在以太坊区块链上。其他DEX还有Kyber Network和0x。

其他类型的开放市场则专注于成为为用户提供交换非同质化代币（NFT）的场所。这些代币也可以称为加密收藏品。OpenSea和Rarebit是两个这样的平台，它们帮助搜索、购买或出售此类加密资产。

前5大收藏类Dapp，按7天内的交易量排名

随着越来越多的人希望拥有数字资产而不是实体资产，市场类别在2020年不断扩大。诸如Niftex之类的dapp的兴起不仅提供NFT交易，而且还提供了将NFT拆分成较小的块进行重新分配和销售的机会，这在该行业引起了极大的轰动。

以太坊显然是DeFi和交换产品的所在地。其他一些不太知名的链也许也正在迅速成为区块链上收藏品的诞生地。在垃圾桶小孩（Garbage Pail Kids） 卡的成功销售以及8月8日推出的区块链英雄（Blockchain Heros）之后，WAX区块链也迅速成为收藏品的首选之地。

这种势头有意义的地方不是最初发行的成功。相反，更重要的是WAX上整个市场生态系统是如何发展的。于8月8日发布的区块链英雄来自the Bad Crypto Podcast团队，该团队已经吸引了大量受众。其他计划发行的产品包括威廉·沙特纳（William Shatner）的街头霸王（Street Fighter）收藏品。

还有其他市场，例如District0X，可以创建自己的地区并就治理权进行投票。从最近的活跃中可以明显看出，基于以太坊的P2P市场具有巨大的长期潜力。

开放式借贷平台

开放式借贷协议是建立在区块链上的数字货币借贷平台，并已成为其他开放式金融领域中最受欢迎的协议。这在一定程度上要归功于MakereDao的Dai的广泛使用。其他p2p协议，如Dharma和Compound Finance，在过去12个月中也变得非常流行。

就像使用传统银行一样，用户把钱存起来，当另一个客户借入数字资产时，用户就可以获得利息。然而，在这里，智能合约并不是中介，而是规定贷款条款，连接贷款人和借款人，并负责分配利息。由于区块链固有的透明性，没有中间人，贷款人可以获得更高的收益，并且可以清楚地了解风险。

开放式借贷协议的成功意味着它必须基于以太坊这样的公共区块链，并且由于其能够借出数字资产的能力，开放式借贷协议可以被广泛采用是可行的。与传统的贷款/信贷服务相比，它们有以下几个优点:

1.与数字资产借贷整合。

2.在发生贷款违约时有数字资产抵押。

3.即时交易结算和新的有抵押贷款方法。

4.标准化和互操作性可通过自动化降低成本。

5.没有信用检查，这意味着以前没有访问权限的人可以访问。

在该行业的初期阶段，MakerDAO可能是这里最重要的组成部分，并已成为最受欢迎的去中心化借贷协议。

尽管在2020年，随着其他协议如Dharma、JUST、Aave和Curve进入这个领域，MakerDao肯定也受到了来自竞争对手和新协议的冲击。

稳定币

在加密货币出现的早期，人们最担心的一个问题是其价值的不稳定。为了解决这种问题并提供DeFi生态系统的基础，引入了稳定币。

稳定币是区块链发行的代币，旨在保持特定价值。通常，这是通过将稳定币与法定货币（例如美元）挂钩来实现的。黄金等其他资产也可以提供同样的稳定性。稳定币包含抵押品以适应价格变化。

稳定币主要可分为3种类型：基于法定资产的稳定币、基于加密货币的稳定币以及无资产抵押基于算法控制的稳定币。让我们逐个研究一下。

基于法定资产的稳定币

这类稳定币以美元或英镑之类的法定货币存储价值，通常是与该挂钩货币以1：1的比例赎回。这个类型的稳定币符合法规要求，因此最受欢迎。此外，由于采取了积极措施来锚定汇率，这类稳定币经过审核后有很大的机会被广泛使用。法定货币储备保存在银行中，以支持代币的流通供应。这类稳定币有Tether（USDT）、Gemini Dollars（GUSD）和USDC。

但是，这使得它变得中心化，从而产生新的风险。这类稳定币需要对中央银行这样的中央集权机构的信任，而在外部地缘政治因素的影响下，中央银行很容易出现不稳定。的确，它们价格很少出现大幅波动，但这也是有可能发生的。

重要的是要了解，创建这类稳定币的协议和组织会从用户存入的资金（法定）中获得的利息中获取收入，并将其存储在银行帐户中。

无资产抵押基于算法控制的稳定币

这些类型的稳定币既没有对中央集权机构的信任也没有参与加密资产过度抵押，它是基于一种算法，当稳定币处于溢价时，系统提供更多的令牌，同时降低每个令牌的价格；反之亦然，以保持稳定的汇率。

这类的稳定币风险是，在不断缩小代币供应量的同时很难维持价格稳定。此外，它要求参与者相信需求会在未来增加。如果需求停止增长，稳定币将无法维持其锚定的汇率。

基于加密货币的稳定币

这类稳定币由加密资产作为抵押。它们依赖于协议设计和治理机构，并通过包括过度抵押和激励措施在内的各种方法与资产保持1:1的挂钩。

这种发行机制使得这种类型的代币完全透明，并且储备金是可审计的。Maker的DAI就是这样的稳定币。本质上，是基于当前的抵押比率，基础资产ETH对贷款的DAI进行了过度抵押。

例如，DAI稳定币与美元挂钩并由ETH支持。对于每个DAI，将价值1.5美元的ETH代币作为抵押代币锁定在MakerDAO智能合约中。

抵押代币以智能合约形式持有，只有在稳定币债务清算后才能使用。如果抵押代币低于某个预定水平，稳定系统可以关闭智能合约并出售抵押代币。

基础加密货币的抵押代币的波动性是该运营模型的最大缺点。如果抵押代币损失过多，则系统抵押代币不足，那么稳定币资产清算等回收程序就会被启动。

我们的DeFi专题的第一部分

托管服务

加密货币生态系统的最新创新之一是托管解决方案，这有望推动机构资本进入该行业。此外，这些解决方案对DeFi生态系统的成功至关重要。

加密货币托管解决方案是用于存放大量代币的独立存储和安全系统，显然这是生态系统的重要组成部分。

简而言之，加密货币托管解决方案是加密货币存储和安全服务的第三方提供商。他们的服务主要针对持有大量比特币或其他加密货币的机构投资者，例如对冲基金。加密货币托管解决方案的主要功能是保护加密货币资产。

之所以使用加密货币托管解决方案是因为用于进行交易或访问加密资产的私钥是一种复杂的字母数字组合，极其难以记忆，并且也可能被窃取或黑客攻击。在线钱包和交易所是两种潜在的解决方案，但事实证明它们也容易受到黑客攻击。

需要加密货币托管解决方案的另一个主要原因是监管。根据美国证券交易委员会（SEC）的规定，拥有客户资产价值超过15万美元的机构投资者必须将这些资产交由“合格的托管人”托管。.

加密货币托管领域的一大参与者是备受欢迎的数字货币交易所Coinbase。Coinbase通过收购诸如注册经纪公司加州Keystone Capital等公司，相对较快地进入了机构级托管解决方案领域。在2019年8月，Coinbase还收购了存储提供商Xapo的机构业务。

可以说，自2012年推出以来，Coinbase是最受认可和使用最广泛的托管服务，吸引了诸多的用户。

风险

如前所述，值得考虑的是，整个DeFi行业目前处于Beta版。与任何高回报产品一样，总是存在有一些风险的。

安全地操作加密货币和使用金融工具需要专业知识，因此这当中也会涉及到风险因素。所以用户应该使用硬件钱包和多因素身份验证以达到对自己的私钥和财产保密的目的。

其中一个值得一提的例子就是2016年6月发生的去中心化自治组织（The DAO）的黑客攻击事件。一名黑客利用其代码中的漏洞成功地将DAO资金的三分之一转移到另一个帐户。这一事件让以太坊社区别无选择，只能通过硬叉区块链来解决这个问题。

自那以后，Dapp和智能合约的安全性近年来变得越来越完善，但如果你认为它是坚不可摧的，那可真是一个不负责任的想法。

作为用户，你必须不断充实自己，并了解各种DeFi生态系统产品、钱包、交易所和加密项目之间不断变化的服务条款。某些DeFi产品可能突然添加与管理协议或平台的DAO配对的新维度。

与传统货币分析一样，投资者通常使用历史数据和基准（例如货币的年度通货膨胀率和无风险收益率）来评估投资机会。但是就DeFi而言，由于缺乏足够的历史数据和基准，因此很难评估对DeFi进行投资的风险。

为了减轻这些风险，人们引入了Compound Dai（cDai）之类的代币。cDai使用Compound贷款协议自动获得利息。这将使用户可以相对无风险地投资于DeFi产品。

与传统金融市场相比，DeFi生态系统只是沧海一粟。但是，值得注意的是它的发展速度和增长速度。

随着越来越多的项目进入DeFi生态系统，我们期望看到去中心化的金融的未来很快到来以及传统金融市场与数字资产和区块链交互的现实。

加密货币借贷可分为两个主要领域：托管和不可检测。

存托贷款更加集中。它涉及通过可信赖的第三方获得贷款，该第三方通过完全控制用户资产，设置利率并在每笔交易中充当交易对手而获得相当大的权限。

存托贷款是最流行的加密贷款形式，而第二种加密货币借贷路径本质上是非托管的并更加分散，更好地为交易者和散户投资者服务。

接下来就来比较一下加密贷款平台

BlockFi

BlockFi成立于2017年6月，是一家位于新泽西州的加密资产管理公司，该公司允许用户通过提供加密货币作为抵押品来赚取利息和借款。BlockFi与Gemini Trust Company合作，该公司已获得纽约州金融服务部的完全许可。

该公司专门提供两种服务：赚钱的计息账户，以及使用比特币，以太坊和莱特币的快速贷款。

每笔贷款都是根据贷款与价值之比发行的。由于BlockFi提供的贷款以资产作抵押，因此该公司不需要对其用户进行信用评分检查。BlockFi客户以其贷/成本比高达50％的比特币，以太坊或Litecoin抵押品获得收益。

贷款价值比决定了获得一定金额的美元需要多少抵押品。抵押担保借款人将有兴趣偿还贷款，在未偿还的情况下，抵押品可用于偿还贷款人。

BlockFi发行的每笔贷款为期12个月，可以随时提早还款，而无需支付佣金和罚款。BlockFi的利率从4.5％开始，具体取决于贷款与价值的比率。BlockFi还使其用户能够通过BlockFi利息帐户赚取存款利息，该帐户每年最多提供8.6％。

BlockFi通过接受存入的资产并将其以信贷方式提供给受信任的第三方机构和公司借款人来产生利息。此类贷款也具有抵押品，并具有与BlockFi加密贷款相同的结构。

盐贷款

市场上最早的平台之一是SALT，该平台于2016年在美国成立。它是一个基于区块链的借贷平台，允许用户借用其加密资产进行借贷，并将资金直接接收到他们的银行帐户中。目前，SALT Lending已扩展到美国46个州，并且在英国，新西兰，香港，越南等地开展业务。

该平台最重要的参与者是贷方，因为SALT为他们提供了接受代币所需的基础设施，灵活性和安全性，而不会增加流程的额外成本。为了换取这些服务，贷方要支付平台上的会员费。

该服务从不要求提供信用评级，而是仅使用抵押物的价值来确定贷款条款。抵押品一经转移，便保存在深冷库中。该公司表示，私钥永远不会暴露给网络连接的设备，并且受到多重签名过程的保护。

使用SALT贷款时，借款人可以选择其偏好的贷款金额，贷款类型，期限和“贷款至价值”，范围为30％至70％。为了获得贷款，借款人可以选择单一抵押品或加密货币的任何组合，包括BTC，Ether等。该平台还使用SALT令牌，也被称为会员标记，这是基于对ERC-20标准，并须在平台上购买会员资格。

然后，借款人根据其条款按月向其贷款分期付款，并在偿还贷款时，SALT从智能合约中释放保证金，并将其退还。

SALT Oracle为每个贷款和信贷事件创建一个智能合约。为了降低未付款的风险，Oracle记录了所有借贷的付款，并监视所提供的加密货币抵押品的价值变化。每笔贷款均以基于当前市场价格计算的信用值比开始。

Nexo

Nexo成立于2017年，是一个即时借贷平台，声称具有军事级别的安全性（256位加密）。为了开始贷款过程，用户将资产转移到安全的Nexo钱包中，这些资产在BitGo存储库的保护下。然后，用户可以获得即时信用。该平台接受BTC，ETH，XPR，LTC，XLM，BCH，稳定币，NEXO代币和BNB的提交作为抵押。

确认抵押后，Nexo Oracle将评估抵押，然后计算合适的贷款对价值比率。计算完LTV后，用户将直接以法定货币或稳定币形式接收资金。

向Nexo偿还贷款非常灵活，因为用户无需每月还款，直到他们的余额低于贷款限额。像SALT一样，Nexo代币可用于降低利率和还款。

如果使用Nexo代币支付保证金或贷款还款，借款人可以享受贷款利率50％的折扣。该平台的用户可以通过银行转账，加密货币或Nexo钱包中存储的资产随时偿还全部或部分贷款。

一旦借款人偿还了全部贷款额和利息，他们就可以轻松地从钱包中提取其加密资产。Nexo的业务开发主管George Manolov指出，用户仅对实际花费支付利息：

“我们的客户只为所借金额支付利息。相比之下，其他贷方要求您在发起时提取全部贷款，这意味着客户需要为全部贷款支付利息。”

摄氏网络

摄氏网络（Celsius Network）成立于2017年，是一个加密货币信用平台，提供一种新的金融服务模式，以符合社区的最大利益。它有一个移动应用程序，使用户可以赚取稳定币和多种加密货币的利息。

Celsius平台允许以低至4.95％的年利率借加密货币抵押品借款。该利率主要适用于美元以及USDT和USDC 等稳定币，最低贷款限额为1,500美元，需要以等值的加密货币作为后盾。

摄氏有一个名为CelPay的功能完善的交易工具，可作为钱包使用，允许从一个钱包到另一个钱包的免费加密货币转移。此外，摄氏网络不收取任何提款，存款，交易或提早终止的费用。该平台拥有自己的令牌CEL，它纯粹是一种服务令牌，用于为用户提供借贷和存款服务的折扣。

此外，任何用户都可以通过将其加密货币放入冷库并从中获得利息来成为贷方。不管用户准备投入多少，他们都将每周在所存入的相同令牌或本机CEL令牌中获得利息。

目前，摄氏网络是世界上最大的加密贷款平台之一，11月的加密贷款总额达到 42.5亿美元。

尤德勒

YouHodler是一家瑞士公司，专门提供加密货币信贷额度和加密货币交换平台。该公司成立于2018年，其使命是最大程度地减少被动所有权，使投资者能够从资产中赚取利息或借钱。

YouHodler提供的最核心产品之一是加密货币贷款，可通过BTC，ETH，XRP，Dash，LTC等令牌获得。根据令牌的不同，用户可以选择可用的计划之一，该计划因贷款期限而异。例如，用户可以选择成本比率从55％到95％，价格降低从5％到40％以及贷款期从30天到180天不等的计划。

该公司不执行任何信用检查，因为用户信用评分对贷款申请过程毫无意义。借入的资金完全由加密货币担保，并基于贷款与价值之比。因此，即使用户无法偿还贷款，其信用评分也不会受到影响。

此外，YouHodler具有Turbocharge服务，该服务使用户可以获得一系列贷款。该平台使用借来的法定货币在不收取佣金的情况下购买额外的加密货币，然后将其用作链中其他贷款的抵押。YouHodler的首席执行官Ilya Volkov说，这种选择在交易者中很受欢迎：

“客户使用贷款购买更多的加密货币以用作另一笔贷款的抵押品，然后再次使用该贷款购买更多的加密货币作为抵押品。他们将多次手动执行此过程。因此，我们发明了一种自动化工具，只需单击一下即可为他们完成此链。”

玉竹的用途广泛，而且还能治很多病，但是很多人还是不敢随意用玉竹泡水喝，担心喝了会有一些不好的副作用，下面介绍玉竹有副作用吗目前还未发现。

玉竹有副作用吗

目前来说，还未发现玉竹有任何的副作用。但如果食用方法不当时，可能会出现一些不良反应。如脾虚和湿气重的人是不宜食用的，但如果食用了，就有可能加重脾虚症和湿症。还需要了解的是，吃玉竹忌过量，因每个人的体质不同，过量服用也有可能发生一些意外事故。

玉竹怎么吃

玉竹主要分为两种食用方法：泡茶和煲汤。

玉竹茶

玉竹茶对高血压、心绞痛、黄褐斑等疾病患者有很大帮助，对于病后虚弱、老人久咳不止也有很好的疗效。在中国古代和古高丽民族，都有用玉竹煮水饮用的习俗，起到强身健体的功效。

玉竹煲汤

广东地区很多人会用玉竹作为煲汤的材料，同时玉竹也是民间催乳的材料之一。

秋季是食用玉竹最佳季节，非常著名的“清补凉”汤水就是用玉竹、沙参、淮山、桂圆、莲子、百合、薏米混合煲成的，非常适合秋燥季节食用。

玉竹成分及现代药理研究

它含玉竹黏多糖等多糖类、甾体皂苷及生物碱、维生素A等成分。现代药理研究则发现，玉竹有强心作用，对肾上腺素引起的高血糖有显著的抑制作用，对葡萄糖引起的高血糖也有抑制作用。可以用于治疗睇虚肺燥有热所致的干咳少痰、咯血等;胃阴虚有热之口干舌燥、食欲不振;热伤心阴之烦热多汗、惊悸等。

鲜玉竹的功效

玉竹又名葳蕤。玉竹具有养阴、润燥、除烦、止渴等功效。玉竹在《本草纲目》中被称为上品，男女老少皆宜，其补益作用可与人参、黄芪相比。现代医学研究也表明，玉竹含有对人体有保健作用的多种甙类和氨基酸、锌、锰等营养物质，具有保护心脏、血管，清理体内垃圾，延缓衰老等作用。玉竹茶有多种功效。

1、玉竹味甘多脂，质柔而润，是一种养阴生津的良药。玉竹中所含的维生素A，可以皮肤改善干裂、粗糙的状况，让它变得柔软润滑，起到美容护肤的作用。

2、玉竹含有的甾甙，对心肌的作用与铃兰制剂类似。玉竹配糖体对离体蛙心有强心作用，玉竹煎剂的作用与玉竹配糖体类似。

3、玉竹浸膏腹腔注射，可增强烧伤小鼠腹腔巨噬细胞吞噬作用，提高血清溶血素抗体水平，改善脾淋巴细胞对ConA的增殖反应。

北京最严重。在这段时间是流感的高发季节，很多地区之中都已经出现了流感患者，发热门诊都已经是人满为患，而甲流是一种传染性的疾病，有着较强的传播性，在日常出门的时候一定要多注意防护，戴好口罩才能够避免传染的风险，千万不要去随意的接触一些外面或公共场所的物品，要及时的消毒，勤洗手，注意好个人卫生。

现在甲流最严重的城市

在很多地区之中都已经出现了甲流感染的状况，尤其是甲流还是传染性极强的一种疾病，目前为止北京市最为严重的根据。相关报道显示，目前北京的甲流几乎是病毒感染的人数最多的，发热门诊的人非常的多，除此之外像杭州，河南，上海，天津等地区出现类似的情况也是较为严重的流行，甲流已经进入到了高峰期，正在快速的传播。

甲流的传播途径有哪些

甲流是流感病毒所引起的呼吸道传染性的疾病，通过一些患者的飞沫，唾液等体液都能够进行传播，也可能会通过人的口腔、鼻腔、眼睛之类的粘膜间接性或直接性的传染，在日常生活之中一定要去多注意，不要随意接触外边的一些物品。

接触过之后要及时的消毒，否则接触到了一些患者的呼吸道分泌物，体液或已经被污染过的物品之后，也会出现被感染的状况，传染源主要就是病人或者是一些正处于潜伏期的病人，动物也可能会作为宿主，导致人被传播。

该怎么去预防

在随着甲流的情况越来越严重之后，现在是属于高发季节，日常生活之中对于自己家长居住的房间，或者是经常待的办公室，多注意开窗通风，并做好及时的消毒，对屋内的一些物体表面喷洒酒精进行消毒也可以对空气进行消毒，用紫外线也能起到消毒的作用，在外吃饭的时候注意分餐和个人的卫生问题，就能很大可能的减少甲型流感病毒的传播，最必要的是要去接种流感疫苗。

在贷款行业里，汽车贷款是非常重要的组成部分。不过，汽车贷款的利率一直都不固定，各大银行的汽车贷款利率具有差异。那么，当前招行汽车贷款利率是多少呢？在这里为大家介绍一下新的情况。

目前，招行汽车贷款利率会参照央行基准贷款利率收取，上下浮动比例一般不会超过30%。因为每个人的综合情况不同，所以每个人的具体贷款利率会有所不同。

一般来说，汽车贷款的时间不会超过5年。因此，在这里为大家简单介绍一下5年以内的央行贷款基准利率。

1、一年以内（包括一年）的贷款基准利率为4.35%；

2、一年至五年（包括五年）的贷款基准利率为4.75%。

对于很多上班族来说，小本创业能带给投资者更多的财富，这也会很多人选择小额投资创业好项目的主要原因。那么目前小额投资创业项目有哪些呢？下面小编就和大家推荐几个本小利大的创业项目。

小额投资创业项目

经销安全防护产品

概况：安全防护行业产品种类主要包括：手机动态视频监控项目、手机彩信智能监控项目、隐形安全防盗网、防盗报警器等等。

市场现状：现在安防行业在我国属于市场培育期，市场年平均增长速度为20%。2015年销售额为340多亿人民币，比预期高出了120亿元人民币。市场需求远远大于供给。

市场前景：在我国南部多个城市中，2016年第一季度安防产品销售份额比2015年同期销售份额高出了将近6亿元人民币，而且上升趋势还在继续。加之政府对娱乐场所安装安防设备的强硬举措，使得安防产品的市场销售前景变得广阔起来。

经销婚庆用品

概况：2016年是近3年内国内婚庆的高峰年。婚庆用品主要包括：绢花，不锈钢拱门，铁艺花架，罗马柱，烛台，新奇喜庆用品，结婚证盒，结婚纪念册、插花工具，气球冲气机，电子遥控彩球、泡泡机，冷焰火，喜糖请柬，纱绸蝴蝶结，结婚情侣娃娃等等。

市场现状：近两年婚庆市场的发展速度很快，进入了高速发展期，市场运作十分成熟。

市场前景：虽然经销婚庆用品市场庞大，但民俗对其影响很大。如明年在民俗中属于淡季，婚庆市场就会趋于冷清，因此中小投资者进入这个行业时需要把握住进入的时机。2017年下半年进入是最好的时机。

经销电信及互联网产品

概况：2005年开始，中小投资者可以代理经销电信及互联网的相关产品，如门户网站、网络游戏、手机增值服务、网络电话、短信实名、电话实名系统、手机游戏等等。

市场现状：中国信息中心统计资料显示，2016年中国网络经济市场规模将达到上万亿元，将会比2015年增长47%。数据表明该行业已经进入了高速发展期。

市场前景：网络、微信已经成为了人们生活中必不可少的信息传输载体。而且网络与微信的普及速度大大超过了电信及互联网行业的市场饱和速度，高出了将近22个百分点。这为投资者进入该行业提供了一个良好的外部环境，投资前景十分乐观。

上面小编和大家介绍的小额投资创业好项目贷款都值得考虑一下，风险低，投资也小，可操作性强，不妨一试。

对于支付宝提现要收费的举措，不少人都非常头疼，那目前有没有什么技巧在使用支付宝时提现免费呢？具体内容小编为你介绍。

支付宝提现收费

1、余额宝用户可将银行卡的资金转入余额宝，通过余额宝转出至本人银行卡是不收费的，比如用A卡转入再转出至B卡。但是需要注意一下，从10月12日起，余额宝将遵行原路径进出的原则，也就是说从余额转入余额宝的资金是不能转入银行卡的，只会原路转回至余额，所以趁现在快转吧。2、还信用卡账户余额可以直接用来还信用卡，这个是不收费的，在一定程度上还信用卡也相当于转账至银行卡了。

理财提现

3、蚂蚁积分兑换在支付宝发布的公告中写明：使用蚂蚁积分可兑换转账额度，在免费额度用尽后，每1积分可兑换1元的免费额度，上不封顶，用户可以通过增加使用支付宝的频次来获取更多积分。积分查询方法为：支付宝-我的-会员中心。4、签约商家不收费支付宝签约商家/卖家（淘宝天猫卖家、淘宝拍卖会卖家、淘宝到家卖家、村淘合伙人、淘帮手、村拍档、1688卖家、Aliexpress卖家、支付宝有效签约商户、已认证的支付宝企业账户及国开助学贷款账户），通过“提现”产品将余额转出至银行卡是不收费的。以上就是目前支付宝免费提现的几个技巧，大家都记住了吗？总的来说，支付宝提现收费是最大程度上减少对用户的影响，如果对支付宝需求不大，大家可以直接绑定银行卡，消费时直接支付即可，这样就免去了提现收费的烦恼。

事故已经造成4人死亡6人受伤，目前属于失联状态的还有49名人员。2月22日，内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗一煤业公司的露天煤矿发生了坍塌，由于这口煤矿已经挖得非常深了，在坍塌的时候，就犹如地震来临一般，发生了很大的震动，此次坍塌事故被埋的人员大部分是翻斗车和挖掘车司机。事故发生以后，到达现场的救援队已经达到了11支，人员在470人左右，正在大力搜救，各方救援也即将赶赴现场。

初步推算，坍塌的长度大概在400米左右，虽然有100多辆大型的救援机械，但煤矿的挖掘深度不可估量，施救起来有一定难度。煤矿坍塌事故时有发生，就2022年发生的坍塌事故都不下5起，每一次的坍塌事故都伴随着人员死亡。这也使得安全施工这个话题再次成为焦点，内蒙古这一次坍塌事故存不存在不规范作业还不得而知，采矿区为山谷，保证不了规范作业，就会提高坍塌几率。

目前公安部门已经介入调查，相关的人员被控制了起来，如果真的查出存在不规范作业，那么等待相关负责人的就是无尽的牢饭。山谷的地形相当复杂，在此处施救要格外小心，因为坍塌事故发生必将会对周围的山体造成震动，山体滑坡也就更容易发生。

对于采矿工作者来说，最重要的就是保证自身安全，如果企业在安全施工这一方面有所忽视，就要及时的指正或者举报，毕竟生命只有一次，不要拿自己的命去给违规公司工作。这家公司也被曝出，去年多次遭到行政处罚，还有过欠税的情况，从这一点不难看出，他们的内部管理出了问题，在安全施工方面也一定有所忽视。