车辆卫星定位系统有【精选三篇】

一开始因为投资规模从最初的 10 亿欧元，飙升到 100 亿欧元，导致许多欧盟成员国不愿出钱，使得计划一拖再拖的欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo PosiTIoning System) 计划，历经 17 年来的数次预算增加，以及卫星发射失败造成的技术延误后，日前终于上线投入运行，开始向智能手机和汽车导航设备内发送第一批卫星信号。

据了解，这一将由 30 个卫星组成的导航系统，未来有望超过美国全球定位系统（GPS）及俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS) 卫星导航系统，成为全世界精确度最高的定位导航技术，从而结束欧洲长期以来对 GPS 与 GLONASS 的依赖。

而且，由于卫星数量更多，且安装了最精确原子钟，估计运行 300 万年后误差也只有 1 秒的情况下，伽利略卫星导航能提供更好的信号、传递更多资讯。而且，其免费定位精确度可达到一米以内，付费服务精确度更高，将可达到厘米的精确度。相较之下，GPS 和 GLONASS 的精确度只能达到几米的距离。

伽利略系统目前有 18 颗卫星在轨运行，开始阶段信号并不稳定，因此仍需要依靠 GPS 卫星的帮助。但等 2020 年之时，完成另外 12 颗卫星的发射候，总计 30 颗卫星盘旋在地球上空 23,333 公里高度，其信号传导会更加可靠，届时将提供前所未有的精准时间和位置数据。

根据伽利略卫星导航系统官网指出，待 30 颗卫星全部就位，其搜救服务能大大缩减人员搜救时间。例如，落入海底或山间迷路人员的搜救，将从之前的 3 小时缩短到 10 分钟。而且，无论是隧道内，还是被高楼大厦围绕的街道，伽利略系统的信号就能顺利到达。

负责开发这一技术的欧盟委员会和欧洲太空总署表示，一些手机生产商已经着手制造相关芯片，今后只要装载相容伽利略导航系统的芯片，不论是智能手机和车用导航系统都可免费使用导航服务，有些甚至只需通过软件升级就能使用。

据了解，目前包括中国华为 Mate9，和西班牙的一款智能手机已经装载了相容伽利略导航系统的芯片。另包括高通、博通、英特尔、联发科等芯片大厂也正在生产相容伽利略导航系统的十几种芯片。这些产业合作将为伽利略导航注入大量资金和创新元素，帮助开发出全新运用和服务。根据估计，伽利略导航系统将为欧盟的 GDP 贡献 10 个百分点，这一比率到 2030 年会增加到 30%。 欧盟委员会也表示，伽利略卫星导航系统将在未来 20 年创造 900 亿欧元的营收。

1系统硬/软件平台概述

车辆GPS定位信息采集系统的硬件平台结构如图1所示。

该平台可以分为3大模块：

1)微系统核心模块 由基于ARM920T的32位嵌入式微处理器S3C2440、SDRAM和Nand FLASH构成和总线接口构成。2片32 MB的HY57V561620构成64 MB的SDRAM存储器，用于运行系统主程序。存储容量为64 M×8 bit的Nand FLASHK9F1208UOM，因其具有掉点保护功能，用于存储操作系统内核、Bootloader的启动代码和用户程序。

2)GPS原始数据接收模块 由一台遵循NMEA-0183协议标准的GPS接收机和PS天线组成。通过外接GPS接收机，将接收到的GPS原始信息，送入到嵌入式微处理器进行数据解析，最终得出战车所在位置的位置、速度和海拔等信息。

3)外设控制模块 包括LCD+触摸屏、USB主/从口、电源、JTAG调试接口、复位电路。选用东华的自带4线模拟电阻式触摸屏和硬件驱动的3.5#TFT型LCD，用于人机交互以及现实解析后的GPS信息。USB主口用于扩展U盘，用于数据存储，从口用于下载WinCE内核文件以及与软件开发主机进行数据交互，JTAG调试接口用于硬件调试以及烧载Bootloader。

软件平台为微软公司的嵌入式操作系统WindowsCE，它界面友好，支持嵌套中断、更好的线程响应、更多的优先级别;支持串口和网络通信;具有丰富的API函数，具有强大的开发工具;多硬件平台支持，支持ARM、MIPS等处理器。经过Platform. Builder定制移植的WindowsCE操作系统如图2所示。

2 定位信息数据格式

GPS的输出数据遵循NMEA-0183协议标准，即美海军的电子设备标准。根据NMEA-0183协议，获取GPS定位信息，必须将串行口的波特率设置为4800b/s，数据位设置为8 bit，停止位设置为1 bit，校验为设置为无。该协议定义了GPS接收机输出的标准信息，最常用、兼容性最广的语句格式包括：$GPRMC、$GPGGA、$GPGSV、$GPGSA、$GPGLL等。应用到的GPS数据格式包括$GPRMC、$GPGGA、$GPGSV三种。其中，用$GPRMC语句获取时间、经纬度、速度、年月日信息，用$GPGSV语句获取海拔高度信息，用$GPGSV语句获取可见卫星数信息及卫星的方位角和仰角信息，用以获取卫星的视图。各语句的数据段的含义，参考NMEA-0183协议标准。

3 GPS定位信息采集和处理的软件实现

本系统的软件开发在可视化开发工具Embedded VisualC++(简称EVC)中，采用MFC编程技术实现。

3.1 GPS数据处理状态转换

GPS与ARM之间用RS232串口方式进行通信，串口对象负责接收数据，并把接收到的数据放置到串口缓冲区。GPS对象按照协议结构负责处理串口对象接收到的数据。图3为GPS数据处理之间的状态转换示意图。GPS数据处理状态共包括4个状态：开始状态、数据帧头状态、GPS数据正文状态和校验状态。

开始状态是一个数据帧的起始状态，它处理和判断数据帧的起始字符$。若起始符号不是其中的$，则一直停留在开始状态，直到$到来位置，数据帧头状态用于判断数据帧的格式是否与我们目前需要的目标数据帧相匹配。如果相匹配，那么将退转到下一个状态：GPS数据正文状态，开始进行数据处理。如果不匹配，则转移到开始状态。

数据处理中用到了缓冲区的概念，它一边累积计算接收的数据的异或和，一边把相应的数据域送入缓冲区。这样既降低了数据提取校验的复杂度，也提高了数据处理的延续性和正确性。当GPS数据正文状态完成，进入“*”字符的时候，将进入数据校验状态，它用于判断数据接收和处理的有效与否。若校验成功，则接收有效，收到CR，LF字符后又重新跳转到开始状态。若校验失败，则放弃处理的数据，直接跳转至开始状态。

3.2 完整GPS数据帧的截取

了解了GPS数据处理的四个状态之间的相互转换，下面论述一个完整的GPS数据帧的提取和处理，它是获取车辆GPS定位数据的关键。一个完整的GPS数据帧的提取流程如图4所示。

图4中，m_strRecDisp为一个CString变量，用于表示接收数据的字符串，该程序流程中，用到两个最重要的函数即：字符(串)查找函数和字符串截取函数。

如今汽车导航与定位离不开卫星定位系统，下面小编给大家讲讲北斗卫星定位系统与GPS定位系统的区别。

操作方法

GPS卫星定位系统是由美国建立并完善的，经过许多年的发展，GPS几乎可以覆盖全世界，GPS卫星定位系统面向全球免费开放。

北斗卫星定位系统是由我国独立自主研制的一款卫星定位系统，由于起步较晚，还没有达到覆盖全球的能力。

我国的导航定位卫星一开始想和欧洲国家一起建立，但是欧洲国家防备中国，不愿透漏核心机密，我国一气之下便开始了自己的导航卫星的研制与发射。

北斗卫星定位系统在定位精度上丝毫不输GPS定位系统，这也是国人引以为傲的一件事情，民用定位系统定位精度在0.5米左右。