句意：汤姆，这是我的父母。句中的 parents 是名词复数形式，故前面的代词要是复数形式，be 动词要用 are。

主语 Lucy 和 Lily 是两个人，是复数形式，故 be 动词要用 are。

句意：他的家人都在等他。此处的family指“家庭全体成员”，为集合名词，作主语时，谓语动词要用复数形式。