These oranges look nice,but _____ very sour.
感官动词用法。
feel意为“感觉”；taste意为“尝起来”；sound意为“听起来”；look意为“看起来”。根据“sour”（酸）可知应该是表示“尝起来”，故选B项taste。
______,he has to listen to tapes every day.
动词不定式用法。
用动词不定式表示“为了学好英语”，选择A项。
We set up this group _____ disabled people like Ben Smith.
不定式的用法。
根据语境可知，我们建立这个小组的目的是帮助残疾人，此处用动词不定式表目的，故选B。