$\rm A$．由溶解度数据表和溶解度曲线，均可以表示物质在不同温度时的溶解度，故选项说法正确；

$\rm B$．物质在溶解过程中常伴随热量变化，$\rm NH_4NO_3 $ 溶于水时会出现吸热现象，使溶液的温度降低，故选项说法正确；

$\rm C$．洗涤剂具有乳化作用，能将大的油滴分散成细小的油滴随水冲走，加了洗涤剂的水能除去衣服上的油污与乳化作用有关，故选项说法正确；

$\rm D$．如图实验，室温时向 $\rm 10~mL$ 水中分别加入 $\rm 2.5~g$ 白糖、食盐，均全部溶解，但无法溶液是否饱和，无法比较室温下白糖和食盐在水中的溶解能力，故选项说法错误；

故选 $\rm D$。