七百多年前，卢沟晓月就是著名的燕京八景之一，桥上有清乾隆题写的卢沟晓月碑亭。

到1985年，卢沟桥还是北京西南一条重要的交通通道，担负着繁重的运输任务。1985年后在旁边建了两座新桥后，旧桥才停止使用。

1937年7月7日日本侵略者在这里发动进攻，既卢沟桥事变。

据当地的老人介绍，20世纪80年代(可能是1988年)在一个大晴天，一个劈雷将桥北侧中间部分的一个桥柱劈开，现已修复好。