机器豹有四条四肢，装备有齿轮、电池和电动机，其重量与动物猎豹相似。研究小组测试了机器豹，它能在草地上以每小时10英里的最高速度稳定跳跃，并能跳过超过一英尺(30厘米)的障碍物。据估计，机器豹的最高速度可达每小时30英里。

跳跃是动物奔跑的方式之一，也是一种相对简单的步伐，所以它也非常适合模拟研究。跳跃算法需要确定当肢体接触地面时应该施加多大的力，以达到相应的速度，这也是该算法的关键。一般来说，速度越快，强度越大。此外，施加的力必须克服重力的影响，并保持前进的动力。

麻省理工学院机械工程学院的副教授金相培推测，这种用力量控制速度的方法在原则上与运动员跑步的方式是一致的。这样，机器豹就能应付复杂地形。在测试中，研究小组发现，机器豹可以很容易地跳过路上的障碍物，在泡沫路面上奔跑，而不会熄火。

金姆说，机器豹高度机动的原因是它配备了定制的高扭矩密度电动机，并由功率放大器控制。特殊的电机，独特的设计，根据猎豹模仿四肢，这些组合可以进行有效的力量控制，而不需要领导的精细的力量传感器。

在不久的将来，Kim和他的同事将在芝加哥IEEE/RSJ智能机器和系统国际会议上宣布更多关于这种跳跃算法的信息。

视频: