说起纳粹德国的帝国师，这也是党卫军中战斗力最强悍的一支部队之一了，同时帝国师也是党卫军中第一个师级编制的部队。由于希特勒的各人偏爱，只能将第一的番号让给了“警卫旗队师”，自己屈居第二。这支部队是由国防军退役将军、“党卫军之父”保罗.豪赛尔一手打造起来的，豪赛尔理所当然成为第一任师长。

保罗.豪赛尔从该部队最初组建成立特别机动部队到团级、师级规模，一直是它的指挥官，他把国防军专业的军事技能传授给了“业余”的党卫军，并带领帝国师经历了二战前期所有的战役，让帝国师在战火中锤炼成为一支战斗力极强的王牌师。1941年10月，豪赛尔负伤，离开了帝国师师长的位置，伤愈后他奉命组建了党卫军第一个军级单位党卫军装甲军。

第二任师长，威廉.比特里希，他是豪赛尔的老搭档，曾担任帝国师的团长及豪赛尔的副官，他担任帝国师师长的时间很短，到41年底因病去职，后担任过党卫军第九师师长及党卫军第二装甲军军长。

第三任师长，马蒂亚斯·克林赫斯特坎普，他来自“骷髅师”第3步兵团，担任帝国师师长的时间只有三个多月，1942年4月他调任到第六“北方”山地师任师长及党卫军第10集团军司令，45年5月8日德国投降当天自杀身亡。

第四任师长，格奥尔格.克普勒，他同样来自“骷髅师”，曾在骷髅师师长艾克负伤期间代理过师长，担任帝国师师长后，率领该师参加了哈尔科夫战役，1943年2月因病辞职，他死于1966年。

第五任师长，赫伯特·恩斯特·瓦赫，上任后继续指挥哈尔科夫反击战，43年3月，担任师长一个月的瓦赫受伤离职，后担任“警察师”师长，不过上任没几天就车祸身亡。

第六任师长，库特·布瑞萨克，他的军衔是旗队长(上校)，短暂代理了10天帝国师师长职务，后担任过党卫军第4装甲军炮兵总指挥，1978年去世。

第七任师长，瓦尔特·克吕格尔，他是警察师师长，43年3月奉命调任帝国师接任师长，带领帝国师参加了库尔斯克大会战，43年10月离职，后担任党卫军第4装甲军军长，1945年5月德国投降后，他率领残兵败将从库尔兰逃往东普鲁士，被苏军包围，自杀身亡。

第八任师长，海茵茨·拉姆丁，43年10月起担任帝国师师长，他率领帝国师从东线转战到西线，不过都没什么重大战役，多数时间是在围剿游击队，且犯下过战争罪行，后担任过希姆莱对副官，1944年7月离开帝国师。

第九任师长，克里斯丁·坦森，党卫军上校，这位老兄运气很差，刚坐上帝国师师长的宝座才四天，44年7月28日在诺曼底，他的汽车怼上了美军的坦克，一车人全部丧命。

第十任师长，奥托·鲍姆，党卫军少将，从7月起担任了三个月帝国师师长，此前他是党卫军第十七“伯利辛根”师师长，他率领帝国师突破了盟军的法莱斯口袋，当年10月离职，后担任党卫军第十六“全国领袖师”师长。

第十一任师长，海茵茨·拉姆丁，他又回来了，又担任了三个月师长，45年1月又拍屁股走人了。

第十二任师长，卡尔.克列乌兹上校，此前他是帝国师“元首团”团长，他代理了十天帝国师师长。

第十三任师长，维尔纳·奥斯腾多夫，党卫军中将，1945年2月任帝国师师长，此前他曾担任过豪赛尔的参谋长和第党卫军第十七师师长，是一位非常优秀的军事人才。3月进行的“春季觉醒”战役中，他被苏军炮弹炸成重伤，5月4日不治身亡。

第十四任师长，鲁道夫.雷曼，1945年3月担任帝国师师长，他曾是约瑟夫迪特里希的参谋长，在奥地利，他率领帝国师进行最后的抵抗，45年4月负伤离职，于1983年去世。

第十五任师长，卡尔.克列乌兹上校，第二次代理帝国师师长，直到5月8日德国投降。