解答题
四轴如何实现左转、右转
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题目答案
原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，
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举一反三
飞机如何飞最省电
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飞机在匀速飞行时最省电
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多轴靠什么实现各种动作
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靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。
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挥舞运动和摆振运动的定义
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直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动
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四轴如何向前、后、左、右、走
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向前走，后面两个电机加速
向后走，前面两个电机加速
向左走，右面两个电机加速
向右走，左面两个电机加速
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四轴在天上有几个自由度
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6个自由度
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