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儒家所论述的大同社会不只是一种理想，在现实历史中也是存在的。

大同社会人人都有一颗关爱他人、扶危济困、恪尽职守、不贪私利之心，这是因为这一社会天下为公、任人为贤、讲求诚信所造成的。

“昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。”仲尼叹鲁的原因是鲁国作为诸侯国却举行蜡祭，有违礼制。

《礼记》是战国至秦汉之间儒家思想文献的汇编，以对古代礼制的讨论与阐发为主要内容，其中还结集了如《中庸》、《大学》、《礼运》等蕴含深邃的思想内容的学术论文，它们是中国学术思想史上的名作，影响极其深远，是了解儒家的礼学思想的重要参考依据。

对于上古时代，儒家与道家的认识是不同的，儒家的上古时代并非自然原始的时代，而是他们所称赞的尧舜时代。这个时代虽然也“无为而治”，却不是自然无为，而是道德的自然远行，没有强迫的礼义制约。