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飞机在匀速飞行时最省电

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

6个自由度

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。