A、由图象可知，当$h=0$时，弹簧测力计示数为$12\text{N}$，此时圆柱体处于空气中，根据二力平衡条件可知，$G={{F}_{\text{拉}}}=12\text{N}$，故A选项说法正确；

B、下降高度$3\text{cm}$时，下表面接触水面，下降$7\text{cm}$时，圆柱体刚好浸没水中，这时圆柱体下表面距水面距离$4\text{cm}$，压强$p=\rho gh=1.0\times {{10}^{3}}\text{kg/}{{\text{m}}^{\text{3}}}\times 10\text{N/kg}\times 4\times {{10}^{-2}}\text{m}=400\text{Pa}$，故B选项说法错误；

C、由图象$CD$段可知物体完全浸没后排开水的体积不再改变，受到的浮力不再改变，则圆柱体受到的最大浮力${{F}_{\text{浮}}}=G-F=12\text{N}-4\text{N}=8\text{N}$。故C选项说法正确；

D、图象中$CD$段是圆柱体完全浸入水中的情况，此时圆柱体受到的拉力$F=4\text{N}$，则圆柱体受到的浮力${{F}_{\text{浮}}}=8\text{N}$。

又$\because {{F}_{\text{浮}}}={{\rho}_{\text{水}}}g{{V}_{\text{排}}}$

$\therefore {{V}_{\text{物}}}={{V}_{\text{排}}}=\frac{{{F}_{\text{浮}}}}{{{\rho}_{\text{水}}}g}=\frac{8\text{N}}{1.0\times {{10}^{3}}\text{kg/}{{\text{m}}^{\text{3}}}\times 10\text{N/kg}}=8\times {{10}^{-4}}{{\text{m}}^{\text{3}}}$，

由公式$G=mg$可求出物体的质量$m=\frac{G}{g}=\frac{12\text{N}}{10\text{N/kg}}=1.2\text{kg}$，

则圆柱体密度${{\rho}_{\text{物}}}=\frac{m}{{{v}_{\text{物}}}}=\frac{1.2\text{kg}}{8\times {{10}^{-4}}{{\text{m}}^{\text{3}}}}=1.5\times {{10}^{3}}\text{kg/}{{\text{m}}^{\text{3}}}$。故D选项说法正确。

故选ACD。