A．${{W}_{有用}}=Gh=200\text{N}\times 3\text{m}=600\text{J}$，故A错；

B．物体上升的速度$v=\dfrac{s}{t}=\dfrac{3\text{m}}{5\text{s}}=0.6\text{m/s}$，故B正确；

C．使用动滑轮提升物体，$n=2$，绳端移动的距离$s=nh=2\times 3\text{m}=6\text{m}$，${{W}_{总}}=Fs=150\text{N}\times6\text{m}=900\text{J}$，动滑轮的机械效率：$\eta =\dfrac{{{W}_{有用}}}{{{W}_{总}}}=\dfrac{600\text{J}}{900\text{J}}\times 100\%=66.7\%$，故C正确；

D．拉力做功的功率：${{P}_{总}}=\dfrac{{{W}_{总}}}{t}=\dfrac{900\text{J}}{5\text{s}}=180\text{W}$，故D正确．

故选BCD．