说起纳粹德国元首希特勒的第一警卫旗队师，可以说是名副其实的党卫军第一师，精锐中的精锐。这个师之所以能叫党卫军第一装甲师，毋庸置疑它的组建应该是最早的。早在1933年该师的前身就出现了，当然当时还不叫这个名字，而是叫柏林党卫队总部卫队。该卫队的主要职能是保卫他们的头子阿道夫希特勒的人身安全，其中由希特勒最信任的心腹迪特里希从党卫军各组织中精心挑选了120人组成。

大家别看这120人有点少，可他们都是党卫军的精英，全部都是二十五岁的精壮小伙，身高也全都是一米八零的标准身高，并且无一例外都接受了较高教育，且没有一个人有任何犯罪记录。堪称完美的护卫团队。1933年4月8日，该护卫队在柏林体育馆冲锋队举行的一次集会上，以希特勒保镖的身份第一次亮相。自此该护卫队正式走进了历史的视线。

1934年在希特勒手下负责党卫军的头子希姆莱正式下令将希特勒卫队改名为阿道夫希特勒第一警卫旗队。同年的6月30号，第一警卫旗队作为主力军参与了镇压冲锋队的行动，并且将冲锋队的头子罗姆处决。同年10月分，为了表彰警卫旗队在镇压冲锋队中的优异表现，希特勒特别下令将该旗队彻底装甲化，这也为后来第一警卫旗队成为武装党卫军第一装甲师埋下了伏笔。

第二次世界大战爆发后，第一警卫旗队跟随德军南方集团军群占领了波兰，在整个战役期间，第一警卫旗队一共伤亡了四百余人，堪称战力强劲。在1940年，第一警卫旗队又配备了炮兵营，使得武装上更上一层。随后在针对法国的军事行动中，第一警卫旗队战功显著，他们作为主力参与了对敦刻尔克英法军队的合围。

德军占领法国后，第一警卫旗队就近在法国休整，为入侵英国的海狮计划刻苦训练。但由于大不列颠空战中德军惨败，他们入侵英国的计划也被无限制搁浅。在之后的1941年，第一警卫旗队移防罗马尼亚，并且成为攻进南斯拉夫的第一支部队。后他们又依靠强大的机动能力，将英军赶出了巴尔干半岛，整个欧洲南部也都被德军占领。

同年6月第一警卫旗队再次跟随德军的南方集团军群参与了入侵苏联的巴巴罗萨行动，并且在基辅战役中配合其他军队将苏军六十万步兵俘虏，可以说在这场世所罕见的围歼战中，第一警卫旗队作为重要的装甲力量出了很多力。之后的1942年，第一警卫旗队得到休整机会，并且在10月22日被正式命名为阿道夫希特勒第一警卫旗队师。此时该警卫旗队的兵力和实力都到达鼎盛，其中光军官就有将近七百人，士兵有两万余人。

1943年已是装甲师建制的第一警卫旗队师返回苏德前线，参加了号称坦克大战的库尔斯克战役。不过库尔斯克战役以德军的惨败告终，撤出战役没多久，第一警卫旗队师又在卡曼特斯-波多里斯克被苏军合围，虽然最终被解救出来，但是该师遭到了毁灭性打击，其中全师由两万多人剩余不到一千二百多人。

1944年盟军在诺曼底登陆后，正在法国休整的第一警卫旗队师奉命前往阻止，在法国多个地区与登陆推进的盟军血战。在该年年底，第一警卫旗队师又作为主力军向在阿登地区的盟军展开反攻，后被强大的美军装甲军击败。

1945年5月7日，在得知德军宣布投降的消息后，第一警卫旗队师在最后一任师长的率领下前往奥地利向驻扎在那里的美军投降。在投降前，他们还毁掉了所有装备。