卫星绕行星的转动与行星绕太阳旋转一样，遵循开普勒定律。卫星离行星越近，转得越快，周期越短（周期的平方与平均距离的立方成正比）。火卫1离火星中心只有9400千米，因此它绕火星转一圈的时间最短，只有7小时43分。它比火星的自转周期（24小时37分）快了2倍多，因此尽管它们转动的方向是相同的，都是自西向东，但在火星表面上看来，这个“小月亮”是西升东落的，而且一天之间要升起2次，这可算是太阳系内的又一奇迹。

公转最慢的是木星最外面的一颗卫星木卫9，它离木星2370万千米，绕木星一圈需要758天，比我们2年的时间还长。