解：ABD、密度是物质本身的一种特性，与物质的种类、状态和温度有关，与质量、体积、形状无关，故ABD错误；

C、同种物质密度相同，不同种类的物质密度一般不同，故C正确。

A．密度是物质本身的一种特性，决定于物质的种类、状态和温度，与质量、体积无关，故A错误；

B．“铁比木头重”，指相同体积的铁和木头，铁的质量较大，也就是铁的密度较大，故B错误；

C．不同种类的物质，密度一般不同，所以单位体积的质量一般不同，故C正确；

D．一般物体具有热胀冷缩的性质，在质量一定时，体积随温度发生变化，也就是密度与温度有关，故D错误．

故选C．