由图可知，当甲、乙质量相等时，甲的体积小于乙的体积，选项1-选项错误；当甲、乙体积相等时，甲的质量大于乙的质量，选项2-选项错误；由密度公式 $\rho = \frac {m} {V}$可知，$\rho _ {乙} = \frac {m _ {乙}} {V _ {乙}}=\frac {10 g} {20 cm ^ {3}}=0.5 g / cm ^ {3}$，$\rho _ {甲} = \frac {m _ {甲}} {V _ {甲}}=\frac {20 g} {10 cm ^ {3}}=2 g / cm ^ {3}$，则甲、乙两种物质的密度之比 $\rho _ {甲} : \rho _ {乙} = 4 : 1$，选项3-选项错误，选项4-选项正确。

解：由图像可知，横轴表示质量，纵轴表示体积；

A、由图像可知，当三种物质的质量都为$1\text{kg}$时，$a$物质的体积最大，$c$物质的体积最小，所以根据$\rho =\frac{m}{V}$可知，$a$物质的密度最小，$c$物质的密度最大；故A错误；

B、由图像可知，当物质的体积都为$2\times {{10}^{-3}}{{\text{m}}^{3}}$时，$a$物质的质量是$1\text{kg}$，$c$物质的质量是$4\text{kg}$，所以根据$\rho =\frac{m}{V}$可知，$c$物质的密度是$a$物质的$4$倍；故B错误；

C、密度是物质的一种特性，同种物质的密度一定，与物体的质量、体积都无关，故C错误。

D、由图像可知，当$b$物质的体积为$1\times {{10}^{-3}}{{\text{m}}^{3}}$时，$b$物质的质量是$1\text{kg}$，

则$b$物质的密度是${{\rho}_{b}}=\frac{{{m}_{b}}}{{{V}_{b}}}=\frac{1\text{kg}}{1\times {{10}^{-3}}{{\text{m}}^{3}}}=1.0\times {{10}^{3}}\text{kg}/{{\text{m}}^{3}}$；故D正确；

故选：D。