A．由图象可得，$a$物质的密度：

$\rho _a = \frac {{m_a}}{{V_a}} = \frac {{4 \times {10}^3\text{kg}}}{{2\text{m}^3}} = 2 \times 10^3\text{kg/}\text{m}^3$；故A错误；

同理可得$b$物质的密度为$1\times 10^{3}\text{kg/m}^3=1\text{g/cm}^{3}$；

B．因两物质的密度不同，分别用$a$、$b$两种材料制成质量相等的物体，由$V = \frac {m}{\rho}$可知，它们的体积不可能相同，故B正确；

C．$b$材料制成的$150\text{cm}^3$的实心物体的质量：$m_{b}=\rho _{b}V=1\text{g/cm}^{3}\times 150\text{cm}^3=150\text{g}< 200\text{g}$，所以能直接测量，故C错误；

D．用$a$、$b$两种物质制成体积相同的实心物体，因$a$物质的密度较大，根据$m=\rho V$可知，$a$物质制成的物体质量大，$b$物质制成的物体质量小，分别放在已调节平衡的天平两边，$a$物质那边会下降，故D正确．

故选BD．

（1）设量杯的质量为m杯，液体的密度为ρ，读图可知，当液体体积为V1=20cm3时，液体和杯的总质量m总1；当液体体积为V1=80cm3时，液体和杯的总质量m总2，因此有

m总1=m杯+ρV1；m总2=m杯+ρV2，所以可求得m杯=20g，ρ=1g/cm3，故ABC错误；

（2）当液体的体积V3=60cm3，利用m=ρV求得液体质量为60g，D正确．

（1）设量杯的质量为m杯，液体的密度为ρ，

读图可知，当液体体积为V1=20cm3时，液体和杯的总质量m总1=m1+m杯=40g，

可得：ρ×20cm3+m杯=40g　①

当液体体积为V2=80cm3时，液体和杯的总质量m总2=m2+m杯=100g，

可得：ρ×80cm3+m杯=100g　②

①−②得：

液体的密度ρ=1g/cm3，故AB错；

代入①得m杯=20g，故C错．

（2）当液体的体积V3=60cm3，液体质量：

m3=ρ×V3=1g/cm3×60cm3=60g，故D正确．

故选D．