相互挤压的粗糙物体之间不ー定有摩擦力，要看它们有无相对运动或相对运动的趋势，故选项1-错误。运动的物体也可能受到静摩擦力，比如正在沿传送带斜向上运动的物体，故选项2-错误。只有相互挤压且发生相对运动或有相对运动趋势的粗糙物体之间才有摩擦力的作用，故选项3-错误。一个物体在另一个物体表面相对滑动时，有可能受到摩擦力，故选项4-正确。

选项1-．两个物体相互接触时，如果既不发生相对运动，也不具有相对运动的趋势，两物体之间是不会产生摩擦力的，故该选项说法错误；

选项2-．压力一定时，滚动摩擦力比滑动摩擦力小，故该选项说法正确；

选项3-．摩擦力大小与物体的压力和接触面的粗糙程度有关，与物体的质量无关，故该选项说法错误；

选项4-．光滑水平面上不可能有摩擦力，故该选项说法错误．

故选选项2-．