小刚在粗糙程度相同的水平地面上,用水平推力推着静止的木箱开始运动,木箱受到的推力如图甲所示,木箱的运动情况如图乙所示,则下列说法正确的是( )
$0-15\rm s$内,木箱始终受力平衡
$0-15\rm s$内:木箱以$2\rm m/s$的速度做匀速直线运
$0-15\rm s$内,木箱受到的摩擦力大小恒为$20\rm N$
$15-25\rm s$内,推力的功率为$32\rm W$