A．根据牛顿第一定律可知，物体如果不受外力作用时，总保持静止或匀速直线运动，即原来静止的物体仍保持静止状态，而原来处于运动状态的物体会保持原来的速度的大小和方向做匀速直线运动，故A错误；

B．力是改变物体运动状态的原因，不是维持物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，故B错误；

C．力改变物体运动状态的原因，所以物体运动状态改变时，一定受到力的作用，故C正确；

D．物体受平衡力时运动状态不变，受非平衡力时，运动状态一定改变，故D错误．

故选C．