由图象可知，当$h=0$时，弹簧测力计示数为$12\text{N}$，此时圆柱体处于空气中，根据二力平衡条件可知，$G={{F}_{拉}}=12\text{N}$，故A错误；

图象中$CD$段是圆柱体完全浸入水中的情况，此时圆柱体受到的拉力$F=4\text{N}$，则圆柱体刚好完全浸没时受到的浮力：${{F}_{浮}}=G-F=12\text{N}-4\text{N=8N}$，故C错误；

由${{F}_{浮}}={{\rho}_{水}}g{{V}_{排}}$可得圆柱体的体积：$V={{V}_{排}}=\frac{{{F}_{浮}}}{{{\rho}_{水}}g}=\frac{8\text{N}}{1\times {{10}^{3}}\text{kg/}{{\text{m}}^{3}}\times 10\text{N/kg}}=8\times {{10}^{-4}}{{\text{m}}^{3}}$

由$G=mg$可得圆柱体的质量：$m=\frac{G}{g}=\frac{12\text{N}}{10\text{N/kg}}=1.2\text{kg}$，

则圆柱体的密度：$\rho =\frac{m}{V}=\frac{1.2\text{kg}}{8\times {{10}^{-4}}{{\text{m}}^{3}}}=1.5\times {{10}^{3}}\text{kg/}{{\text{m}}^{3}}$，故D正确；

圆柱体从刚接触水面到完全浸没，由图乙可得，其下移的高度${{h}_{移}}=7\text{cm}-3\text{cm}=4\text{cm}$，液面上升的高度：$\Delta h=\frac{\Delta {{V}_{排}}}{{{S}_{容}}}=\frac{V}{{{S}_{容}}}$，圆柱体的高度$h={{h}_{移}}+\Delta h$，不为$9\text{cm}$．故B错误；

故选D．