选项1-、带电量为q的电荷，在磁场中受到的洛伦兹力F_洛=qvBsinθ．故选项1-错误；

选项2-、带电粒子的速度方向与磁场方向平行时，不受洛伦兹力．故选项2-正确；

选项3-、带电量为q的电荷，在磁场中受到的洛伦兹力f=qvBsinθ，当电荷相对磁场静止时，v=0，所以电荷不受洛伦兹力．故选项3-正确；

选项4-、洛伦兹力的方向与磁场方向垂直，又与速度方向垂直，所以洛伦兹力不做功，不改变速度的大小，只改变速度的方向，故选项4-正确．

本题选择不正确的，故选：选项1-