①$\sqrt {( - 10 ) ^ {2}} = 10$，故①错误；

②数轴上的点与实数成一一对应关系，故②正确；

③-2是$\sqrt {16}$的平方根，故③正确；

④任何实数不是有理数就是无理数，故④正确；

⑤两个无理数的和不一定是无理数，如$\sqrt {2} \text {与} - \sqrt {2}$的和是0，是有理数，故⑤错误；

⑥无理数都是无限小数，故⑥正确.

故正确的是②③④⑥，共4个. 故选选项3-.