此题主要考查了相似图形，关键是掌握①相似图形的形状必须完全相同；②相似图形的大小不一定相同；③两个物体形状相同、大小相同时它们是全等的，全等是相似的一种特殊情况．

解：A、任意两个圆是相似图形，故此选项正确；

B、任意两个等腰三角形不是相似图形，故此选项错误；

C、任意两个菱形不是相似图形，故此选项错误；

D、任意两个矩形不是相似图形，故此选项错误；

故选：A．