分析：

物体在外力作用下发生的形状改变是形变，形变分为弹性形变与非弹性形变两种，根据以上知识分析答题．

解答：

解：A、物体形状的改变叫形变，而形变有弹性形变与非弹性形变两种，故A错误；B、物体在外力停止作用后恢复原状的形变，叫弹性形变，故B错误，D正确；C、铁杆用力弯折后的形变，不会恢复原状，则不是弹性形变，比如：橡皮泥受到挤压后变形，撤掉外力后它不能恢复原状，是非弹性形变，它的弹性很差．故C错误；故选D．

点评：

本题考查了形变的原因、分类等问题，是一道基础题，掌握基础知识即可正确解题．