知识点1 直线的平行关系
1.通过斜率：若$l_{1}:y=k_{1}x+b_{1}$，
$l_{2}:y=k_{2}x+b_{2}$
则:$k_{1}=k_{2}$.
2.通过一般式：若$l_{1}:A_{1}x+B_{1}y+C_{1}=0$，$l_{2}:A_{2}x+B_{2}y+C_{2}=0$，
（$A_{1}、A_{2}、B_{1}、B_{2}$都不为零）
$l_{1}$∥$l_{2}$⇒$\frac{A_{1}}{A_{2}} = \frac{B_{1}}{B_{2}} ≠ \frac{C_{1}}{C_{2}}$
知识点2 平行直线系方程
直线$y=kx+b$中当斜率$k$一定而$b$变动时，表示平行直线系方程．与直线$Ax+By+C=0$平行的直线系方程是($Ax+By+λ$=0)($λ$≠0)，$λ$是参变量．
知识点1 直线的垂直关系
1.通过斜率:$l_{1}$:$y=k_{1}x+b_{1}$$l_{2}$:$y=k_{2}x+b_{2}$
若$l_{1}$⊥$l_{2}$, 则$k_{1}·k_{2}$ = -1
2.通过一般式：若$l_{1}$⊥$l_{2}$
$l_{1}$:$A_{1}x+B_{1}y+C_{1}=0$，
$l_{2}$:$A_{2}x+B_{2}y+C_{2}=0$，（$A_{1}、A_{2}、B_{1}、B_{2}$都不为零）
则$A_{1}·A_{2}+B_{1}·B_{2}$ = 0
知识点2 垂直直线系方程
直线$y=kx+b$中当斜率$k$一定而$b$变动时，表示平行直线系方程．与直线$Ax+By+C=0$垂直的直线系方程是$Bx - Ay +λ=0$($λ≠0$)，$λ$是参变量．