知识点1 直线的极坐标方程
$Aρcosθ+Bρsinθ+C=0$.
知识点2 圆的极坐标方程
1.圆心为极点，半径为$r$:
$ρ=r$.
2.圆心为$（a,b）$，半径为$r$
$ρ^{2}-2aρcosθ-2bρsinθ+a^{2}+b^{2}-r^{2}=0$.
知识点3 圆锥曲线的极坐标方程
1.椭圆和双曲线的极坐标方程
$ρ = \frac{ep}{1-ecosθ}$ ($e$为圆锥曲线离心率，$p=\frac{b^{2}}{c}$).
2.抛物线的极坐标方程
（1）焦点在$x$轴正半轴上：
$ρ = \frac{p}{1-cosθ}$；
（2）焦点在$y$轴正半轴上：
$ρ = \frac{p}{1-sinθ}$；
在抛物线中$p$为焦点到准线的距离.