设$M$为平面内的一点,它的直角坐标为($x,y$),极坐标为($ρ,θ$).由图可知下面关系式成立:
$\left\{\begin{array}{l}x=ρcosθ \\ y=ρsinθ\end{array}\right.$,$\left\{\begin{array}{l}ρ^{2}=x^{2}+y^{2} \\ tanθ=\frac{y}{x}(x≠0)\end{array}\right.$这就是极坐标与直角坐标的互化公式.