1.定义：
根据已知条件及一些基本公式如两点间距离公式，点到直线的距离公式，直线的斜率公式等，直接列出动点满足的等量关系式，将关系式坐标化，从而求得轨迹方程.
当所求动点的要满足的条件简单明确时，直接按“建系设点、列出条件、代入坐标、整理化简、限制说明”五个基本步骤求轨迹方程，称之直接法.
2.步骤与注意事项
（1）用直接法求轨迹方程的步骤:建系，设点，列方程化简其关键是根据条件建立$x，y$之间的方程关系.
（2）求轨迹方程时,最后要注意它的完备性与纯粹性，多余的点要去掉，遗漏的点要补上.